一種自動化存儲和分揀單元和系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種自動化存儲和分揀單元，其特征在于，包括：由多個儲貨架(100)沿基本上整個環形布置成的存儲單元(10)；和大致位于存儲單元(10)中心處的分揀機器人(20)；其中，在存儲單元(10)上設有開口，傳送帶(30)設置于該開口處，使得機器人(20)能夠將傳送帶上的貨物分揀到儲貨架(100)上或拾取儲貨架(100)上的貨物并將其放置在傳送帶(30)上。前述布置能夠最大化利用機器人的工作范圍，從而使得單個機器人能夠處理的貨物種類和貨物數量增加。

【技術實現步驟摘要】
一種自動化存儲和分揀單元和系統
本技術涉及一種自動化存儲和分揀單元和系統，特別地，涉及一種能夠顯著節約空間又提高效率的自動化存儲和分揀單元和系統。
技術介紹
在物流行業、自動化存取等告訴發展的今天，如何實現高速自動化已經成為一個重要的議題。雖然已經開發出了利用機器人來進行自動存取的功能，但是如何更好地節約空間，提高操作效率同時又不顯著增加成本，成為一項需要重點研究的課題。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種自動化存儲和分揀單元，其特征在于，包括：由多個儲貨架沿基本上整個環形布置成的存儲單元；和大致位于存儲單元中心處的分揀機器人；其中，在存儲單元上設有開口，傳送帶設置于該開口處，使得機器人能夠將傳送帶上的貨物分揀到儲貨架上或拾取儲貨架上的貨物并將其放置在傳送帶上。在一種實施方式中，儲貨架包括多個單元格，所述多個單元格可拆卸地疊在一起組裝成多層儲貨架，再根據使用要求布置形成存儲單元。本技術還提供了一種自動化存儲和分揀系統，其特征在于，包括至少兩個根據前述的存儲和分揀單元，各個存儲和分揀單元的傳送帶與系統傳送帶對接在一起。在一種實施方式中，若干個存儲和分揀單元形成一排，然后多排存儲和分揀單元并列布置。前述布置能夠最大化利用機器人的工作范圍，從而使得單個機器人能夠處理的貨物種類和貨物數量增加。關節機器人的工作區域一般為半球形，在機器人底座不移動的情況下，以機器人安裝位置為圓心，在以一定半徑的圓周上能夠布置的最大數量的存儲位，提高場地使用率。因為機器人工作單元占地面積小，存取空間利用率也能得到提高。此外，還可以通過在存取過程中實現貨物排序，提高最終訂單處理效率。附圖說明圖1示出了本技術一種實施方式的一個自動化存儲和分揀單元的示意圖；圖2示出圖1所示存儲和分揀單元中一個儲貨架的示意圖；圖3示出圖2所示儲貨架中一個單元格的示意圖；圖4示出本技術一種實施方式的一個自動化存儲和分揀系統的示意圖；圖5示出用于分揀機器人的一種夾具；圖6示出用于分揀機器人的另一種夾具；和圖7示出用于分揀機器人的又一種夾具。具體實施方式以下參考附圖，給出了本技術的可選實施方式的具體描述。圖1示出了本技術一種實施方式的一個自動化存儲和分揀單元的示意圖。如圖1所示，由多個儲貨架100沿基本上整個環形布置成存儲單元10，分揀機器人20基本上位于存儲單元10的中心，即環形的中心處，以使機器人20能夠從環繞一周的所有儲貨架100上進行貨物存放和拾取。在環形的存儲單元10上設有一個開口，傳送帶30設置于該開口處，機器人20能夠將傳送帶上的貨物分揀到儲貨架100上，也能夠拾取儲貨架100上的貨物并將其放置在傳送帶30上。前述開口的位置設置得盡可能小，使其僅能容納傳送帶30，從而可以充分利用機器人20的工作范圍而不會造成任何浪費。前述的“沿基本上整個環形布置”也指除了用于設置傳送帶所需的開口外，盡可能大地利用環形空間，設置盡可能多的儲貨架。當然，貨物也可以放置于周轉箱中，機器人可以直接根據周轉箱進行分揀。根據貨物或者周轉箱的結構型式，機器人可以選擇夾持式、叉取式、吸附式等夾具型式，可實現一次抓取一箱或多箱。幾種不同形式的夾具可以參考圖5至圖7的結構。當然，應當理解，夾具的形式完全不限于此。前述布置能夠最大化利用機器人的工作范圍，從而使得單個機器人能夠處理的貨物種類和貨物數量增加。關節機器人的工作區域一般為半球形，在機器人底座不移動的情況下，以機器人安裝位置為圓心，在以一定半徑的圓周上能夠布置的最大數量的存儲位，提高場地使用率。因為機器人工作單元占地面積小，存取空間利用率也能得到提高。此外，還可以通過在存取過程中實現貨物排序，提高最終訂單處理效率。在物流行業自動化應用中，按照訂單信息，將同一波次的貨物從補貨區取出，通過周轉箱轉運至該圓形存儲區進行緩存。當分揀區準備處理該波次訂單時，機器人將周轉箱從存儲單元格中取出，周轉箱沿著傳送帶輸送至分揀區。存儲時機器人能夠記錄周轉箱的位置信息，取出時機器人根據訂單信息(數量、種類等)進行周轉箱排序輸出，從而實現快速分揀。圖2示出圖1所示存儲和分揀單元中一個儲貨架100的示意圖，圖3示出圖2所示儲貨架100中的一個單元格110的示意圖。儲貨架100由多個單元格110組成，將多個單元格110可拆卸地疊在一起組裝成多層儲貨架100，再根據使用要求(數量、尺寸等)布置形成圓形存儲單元10，多個存儲單元10又可以協同工作組成存儲區(如圖4所示)。這里，圓形布置的儲貨架使用單元格型式，根據使用要求(數量、尺寸等)可以自由組合。對于不同種類的貨物，可以靈活調整或者改變儲貨架100。這里的存儲單元10可作為過渡緩存區，也可多單元協作作為最終存儲區。圖4示出本技術一種實施方式的一個自動化存儲和分揀系統的示意圖。如圖4所示，多個如圖1所示的存儲和分揀單元按照一定的要求進行排布，各個單元的傳送帶30與整個系統的傳送帶40對接在一起，從而使得待分揀的貨物能夠從傳送帶40運送到各個單元，或者將來自各個單元的貨物通過傳送帶40運送到其他地方。在圖4中，每兩個存儲和分揀單元形成一排，然后多排存儲和分揀單元并列布置，對接到系統傳送帶40。當然，每排的單元數量以及排數均可以根據實際需求進行調整。應當理解，本技術的自動化存儲和分揀系統的布局完全不限于圖4所示的情形，而是可以根據需求，對多個存儲和分揀單元進行布局。本技術的方案可以用于需要充分利用機器人工作區域來達到最優存儲空間的工況，如物流行業播種分揀環節前端緩存區域，酒店行李自動化存取應用等。該方案能夠最大化利用機器人的工作范圍，充分體現機器人柔性化與智能化，提高應用領域的工作效率。此外，通過使用這種模塊化的單元格、儲貨架以及存儲和分揀單元，如果存儲區需要調整位置，如廠房改造，工廠搬遷等情況，則整個單元結構能夠快速拆裝實現搬遷，而不會造成浪費。以上所述的僅是本技術的原理和較佳的實施例，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本技術的保護范圍。因此，本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化存儲和分揀單元，其特征在于，包括：由多個儲貨架(100)沿基本上整個環形布置成的存儲單元(10)；和大致位于存儲單元(10)中心處的分揀機器人(20)；其中，在存儲單元(10)上設有開口，傳送帶(30)設置于該開口處，使得機器人(20)能夠將傳送帶上的貨物分揀到儲貨架(100)上或拾取儲貨架(100)上的貨物并將其放置在傳送帶(30)上。

【技術特征摘要】
1.一種自動化存儲和分揀單元，其特征在于，包括：由多個儲貨架(100)沿基本上整個環形布置成的存儲單元(10)；和大致位于存儲單元(10)中心處的分揀機器人(20)；其中，在存儲單元(10)上設有開口，傳送帶(30)設置于該開口處，使得機器人(20)能夠將傳送帶上的貨物分揀到儲貨架(100)上或拾取儲貨架(100)上的貨物并將其放置在傳送帶(30)上。2.根據權利要求1所述的自動化存儲和分揀單元，其特征在于，儲貨架(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭棟杰，王建疆，劉建偉，葛存旺，楊立飛，俞迪龍，
申請(專利權)人：ABB瑞士股份有限公司，
類型：新型
國別省市：瑞士,CH