一種車輛及其控制方法技術

本發明專利技術提供了一種車輛及其控制方法，其中車輛包括：剎車部件，用于為所述車輛提供剎車力；檢測單元，用于檢測所述剎車部件的狀態，并獲得第一傳感數據；車輛狀態控制器，用于根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。

【技術實現步驟摘要】
一種車輛及其控制方法
本專利技術涉及裝置控制技術，尤其涉及一種車輛及其控制方法。
技術介紹
現有技術中，車輛尤其是滑板車，越來越多的深入到用戶的生活中，為用戶帶來了便利。但是，目前使用滑板車時，需要用戶分別針對其不同的狀態或模式進行控制，比如，包括有開機、控制行駛、控制停止行駛等等處理，上述不同的處理均需要用戶手動的進行不同按鈕或不同功能的選擇，如此一來，為用戶使用車輛(滑板車)還是帶來一定的不便，并影響了使用車輛的效率。
技術實現思路
為解決現有存在的技術問題，本專利技術實施例提供了一種車輛及其控制方法，為達到上述目的，本專利技術實施例的技術方案是這樣實現的：本專利技術實施例提供了一種車輛，所述車輛包括：剎車部件，用于為所述車輛提供剎車力；檢測單元，用于檢測所述剎車部件的狀態，并獲得第一傳感數據；車輛狀態控制器，用于根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。本專利技術實施例提供了一種車輛控制方法，包括：檢測剎車部件的狀態，獲得第一傳感數據；其中，所述剎車部件能夠為車輛提供剎車力；根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。本專利技術提供的車輛及其控制方法，檢測剎車部件獲取到第一傳感數據，然后針對第一傳感數據進行分析，至少針對車輛生成第一控制指令，以通過第一控制指令控制車輛處于上電狀態。如此，就能夠直接通過剎車部件控制車輛的上電情況，提升了車輛使用的便捷性以及使用效率。附圖說明圖1為本專利技術實施例車輛組成結構示意圖；圖2-1為本專利技術實施例車輛硬件組成示意圖；圖2-2為本專利技術實施例剎車部件的狀態轉換示意圖；圖3為本專利技術實施例車輛處于第一工作模式的示意圖；圖4為本專利技術實施例車輛處于展開狀態的示意圖；圖5為本專利技術實施例車輛控制方法流程示意圖。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明。實施例一、本專利技術實施例提供一種車輛，如圖1所示，包括：剎車部件11，用于為所述車輛提供剎車力；檢測單元12，用于檢測所述剎車部件的狀態，并獲得第一傳感數據；車輛狀態控制器13，用于根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。這里，所述車輛能夠通過車輪產生移動的設備，車輪可以有一個也可以有更多，這里不進行限定。本實施例中，所述剎車部件的狀態至少包括第一狀態和第二狀態，其中，在所述第一狀態下所述剎車部件位于初始位置，所述剎車部件在初始位置時不提供剎車力，在所述第二狀態下所述剎車部件相對于所述初始位置發生了位移。具體來說，所述剎車部件可以為設置在車輛后部的擋泥板；或者，可以為通過設置在車輛的方向控制區域的手動剎車控制進行控制、并通過設置在車輛車輪位置的剎車片提供摩擦力以共同組成的完整部件。所述剎車部件為所述車輛的擋泥板，所述擋泥板設置于所述車輛的車輪的第一相對區域，用于根據是否接收到壓力進行狀態切換；相應的，所述檢測單元，用于檢測所述擋泥板的狀態，并獲得第一傳感數據。參見圖2-1，以剎車部件為擋泥板S1為例，擋泥板S1能夠繞著P點旋轉，其中P點可以為一個旋轉件，擋泥板S1位于車輪S3的第一相對區域；其中，所述車輪S3可以為車輛的至少一個車輪中的一個，所述第一相對區域表征擋泥板P1位于車輪的上方，也就是位于遠離地面的一側。圖2-2中可以看出所述剎車部件的初始位置以及產生位移的示意，圖中的剎車部件S1首先處于初始位置21，受到外力之后，擋泥板處于第二狀態、位于改變后的位置22，此時擋泥板產生一定位移d。另外，當剎車部件為手剎的時候，初始位置可以表征剎車片處于遠離車輪的位置，產生一定的位移之后可以為接近車輪的位置。所述檢測單元可以為設置在所述剎車部件上，具體可以為壓力傳感器，通過檢測是否有施加在剎車部件上的壓力得到第一傳感數據。其中檢測單元可以為圖2-2中所示的傳感器S2，通過傳感器S2來對剎車部件S1的位置移動進行檢測。本實施例中車輛可以具備多種工作模式，至少包括有第一工作模式、第二工作模式以及第三工作模式；其中，第一工作模式，表征車輛處于折疊狀態，也就是如圖3所示，車輛的支撐架31與站立部件32之間夾角c小于預設第一夾角；所述第二工作模式，表征車輛處于展開且靜止的狀態，如圖4所示，車輛的支撐架31與站立部件32之間的夾角c大于第二夾角的狀態，且車輛的運行速度為零；所述第三工作模式，則表征車輛處于展開、且運行速度不為零(或速度小于預設值，如小于3km/h)的狀態。針對上述三種工作模式的確定方式可以為：所述檢測單元，還用于檢測支撐架31與站立部件32之間的夾角，并檢測所述車輛的移動速度；相應的，所述車輛狀態控制器，具體用于當確定所述支撐架與所述站立部件之間的夾角小于第一夾角、且車輛的移動速度為零時，確定所述工作模式為第一工作模式；當確定所述支撐架與所述站立部件之間的夾角大于第二夾角、且車輛的移動速度為零時，確定所述工作模式為第二工作模式；當確定所述之后支撐架與所述站立部件之間的夾角大于第二夾角、且所述車輛的移動速度不為零時，確定所述工作模式為第三工作模式。檢測單元為了能夠實現前述的各種檢測得到傳感數據，其可以由至少一個傳感器組成，比如，可以有針對剎車部件受到的壓力進行檢測的壓力傳感器、還可以包括有線性霍爾、旋鈕式可變電阻器、光柵盤等等，這里不進行窮舉。所述車輛狀態控制器進一步用于在獲得所述第一傳感數據時，根據所述第一傳感數據和所述車輛的當前工作模式生成相應控制指令。下面分別針對上述不同的工作模式以及對應的車輛的狀態進行詳細說明，具體的：第一工作模式下、在本工作模式下，車輛狀態控制器，可以接受到檢測單元發來的第一傳感數據，但是不對所述第一傳感數據進行處理；進一步地，也就是說，在本工作模式下，車輛狀態控制器控制車輛保持當前狀態不變。其中，車輛的當前狀態也就是車輛的靜止狀態。第二工作模式下、所述車輛狀態控制器，用于在所述車輛處于第二工作模式下，當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于所述第一狀態時，保持所述車輛的當前狀態；當所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于第二狀態時，生成第一控制指令。通過所述第一控制指令控制所述車輛處于上電狀態，其中，所述上電狀態可以表示車輛能夠接收到用戶的控制指令的狀態，比如，可以包括有控制車輛移動、停止等指令。進一步需要指出的是，第二工作模式下、未生成第一控制指令之前，所述車輛中僅有檢測單元以及車輛狀態控制器能夠工作狀態，也就是，僅執行檢測單元能夠進行剎車部件的狀態檢測，以及能夠將第一傳感數據發送給車輛狀態控制器以使得車輛狀態控制器的處理。另外，在第二工作模式、生成第一控制指令之后，由于車輛進入上電狀態，因此可以認為車輛中全部的電子器件均進入能夠針對信息進行處理的狀態。第三工作模式下、所述車輛狀態控制器進一步用于，在所述車輛處于第三工作模式下，當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛，所述車輛包括：剎車部件，用于為所述車輛提供剎車力；檢測單元，用于檢測所述剎車部件的狀態，并獲得第一傳感數據；車輛狀態控制器，用于根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。

【技術特征摘要】
1.一種車輛，所述車輛包括：剎車部件，用于為所述車輛提供剎車力；檢測單元，用于檢測所述剎車部件的狀態，并獲得第一傳感數據；車輛狀態控制器，用于根據所述第一傳感數據生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述車輛進入第一類處理狀態，在所述第一類處理狀態下，所述車輛的移動控制系統處于上電狀態。2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述剎車部件的狀態至少包括第一狀態和第二狀態，其中，在所述第一狀態下所述剎車部件位于初始位置，所述剎車部件在初始位置時不提供剎車力，在所述第二狀態下所述剎車部件相對于所述初始位置發生位移。3.根據權利要求2所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態控制器進一步用于在獲得所述第一傳感數據時，根據所述第一傳感數據和所述車輛的當前工作模式生成相應控制指令。4.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態控制器進一步用于，在所述車輛處于第一工作模式下，不對所述第一傳感數據繼續處理，以控制所述車輛保持狀態不變。5.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態控制器進一步用于，在所述車輛處于第二工作模式下，當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于所述第一狀態時，保持所述車輛的當前狀態；當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于所述第二狀態時，生成所述第一控制指令。6.根據權利要求3所述的車輛，其特征在于，所述車輛狀態控制器進一步用于，在所述車輛處于第三工作模式下，當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于所述第一狀態時，保持所述車輛的當前狀態；在所述車輛處于第三工作模式下，當獲得的所述第一傳感數據表征所述剎車部件處于所述第二狀態時，生成第二控制指令，通過所述第二控制指令控制為所述車輛提供剎車力。7.根據權利要求1至6任一項所述的車輛，其特征在于，所述剎車部件為所述車輛的擋泥板，所述擋泥板設置于所述車輛的車輪的第一相對區域，用于根據是否接收到壓力進行狀態切換；相應的，所述檢測單元，用于檢測所述擋泥板的狀態，并獲得第一傳感數據。8.一種車輛控制方法，所述方法包括：檢測剎車部件的狀態，獲得第一傳感數據；其中，所述剎車部件能夠為車輛提供...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李星樂，林驥，樓誼，
申請(專利權)人：納恩博北京科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11