冰面交通安全運行裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種冰面交通安全運行裝置，包括車體、方向盤、驅動盤、車輪、車座、防倒結構、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測儀，所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結構，所述后端冰刀為雙冰刀結構，所述防倒結構環繞所述車體，用于避免所述車體跌倒，所述冰層厚度檢測儀用于檢測所述車體下方的冰層厚度。通過本發明專利技術，能夠提高冰上行駛的安全性能。

【技術實現步驟摘要】
冰面交通安全運行裝置
本專利技術涉及交通領域，尤其涉及一種冰面交通安全運行裝置。
技術介紹
冰上自行車是人力驅動，節能環保，與以往的傳統冰車不一樣，不需要學習，只要會騎車體，就能騎冰上自行車。冰上自行車安全、科學、優雅、普及面廣、老少皆宜。集娛樂健身于一體，可比速度，也可以做趣味性比賽，原地掉頭，漂移等。然而，由于冰上自行車運動開展時間較短，普適性不高，同時受季節和區域的限制，只能在冬季或嚴寒地區開展，導致冰上自行車的研發程度不夠，現有的冰上自行車設備工藝落后，電子化水平不高，已經遠遠趕不上人們對冰上自行車的各種娛樂需求。因此，需要一種新型的冰上自行車設備，能夠提高其制造工藝，優化設備結構，同時提高其電子化水平，以在保持穩定性、安全性的同時，給予人們更多樂趣。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種冰面交通安全運行裝置，改造現有技術中的冰上自行車，采用圖像檢測設備和冰層厚度檢測儀分別用于檢測所述車體下方的最大裂縫寬度和冰層厚度，并基于裂縫寬度權重、冰層厚度權重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發出破冰報警信號，更關鍵的是，增加了更多的電子輔助設備以提高冰上自行車的安全性和娛樂性。本專利技術具有以下幾個重要專利技術點：(1)基于圖像處理的冰層裂縫識別和冰層厚度檢測有機結合，自動提供破冰報警信息；(2)通過增重，避免車體不穩；(3)通過電機設備，為滑冰提供輔助動力；(4)增加負荷不足提醒設備，幫助人們增加負荷。根據本專利技術的一方面，提供了一種冰面交通安全運行裝置，所述車體包括車體、方向盤、驅動盤、車輪、車座、防倒結構、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測儀，所述方向盤設置在所述車體前端，所述車輪設置在所述車體后端，所述驅動盤設置在所述車體前端，包括鏈條、鏈盤和兩個踏板；所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結構，設置在所述車體前端，所述后端冰刀為雙冰刀結構，設置在所述車體后端，所述防倒結構環繞所述車體，用于避免所述車體跌倒，所述冰層厚度檢測儀用于檢測所述車體下方的冰層厚度。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中：所述防倒結構為橢圓形不銹鋼圈或橡膠圈，高于所述車輪最底端10厘米，位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中：所述兩個踏板與所述鏈盤的主旋轉軸連接，用于在人力的操控下，為所述鏈盤的旋轉提供動力，所述鏈盤旋轉后，通過所述鏈條帶動所述車輪在冰面上前進。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中，還包括：座墊，設置在所述車輪的上方；防撞梁，設置在所述座墊后方，用于保護所述座墊上的乘客被后方車體撞擊。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中，還包括：圖像檢測設備，設置在所述防倒結構上，面向冰層進行拍攝，包括圖像采集子設備、預處理子設備、裂縫識別子設備和裂縫測量子設備，所述圖像采集子設備用于采集冰層圖像，所述預處理子設備與所述圖像采集子設備連接，用于對所述冰層圖像依次進行邊緣增強處理、圖像平滑處理和直方圖均衡處理以輸出均衡圖像，所述裂縫識別子設備與所述預處理子設備連接，用于對所述均衡圖像依次進行symlets小波濾波處理、5像素×5像素窗口的中值濾波處理以及裂縫目標識別處理以輸出裂縫子圖像，所述裂縫測量子設備與所述裂縫識別子設備連接，用于基于所述裂縫子圖像輸出最大裂縫寬度；MIPS處理器，設置在所述防倒結構上，分別與所述圖像檢測設備和所述冰層厚度檢測儀連接，用于基于裂縫寬度權重、冰層厚度權重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發出破冰報警信號；重量傳感器，設置在所述車體上，用于實時檢測所述車體上方人體的重量以作為目標重量輸出；增重提醒設備，設置在所述車體上，包括負荷容器和語音控制芯片，所述語音控制芯片與所述重量傳感器連接，用于在所述目標重量小于預設重量閾值時，播放車體負重不足信息，并基于所述目標重量與所述預設重量閾值的差值確定播放內容以提醒工作人員向所述負荷容器中增加的負荷鉛塊數量，其中，所述差值越大，所述播放內容對應的負荷鉛塊數量越多；所述冰層厚度檢測儀為紅外線傳感器，包括紅外接收單元、紅外發射單元和微控制單元，所述紅外發射單元用于向所述車體下方的冰層發射紅外光，所述紅外接收單元用于接收來自所述車體下方的第一反射紅外光和第二反射紅外光，所述微控制單元分別與所述紅外接收單元和所述紅外發射單元連接，用于基于接收到所述第一反射紅外光的第一時間、接收到所述第二反射紅外光的第二時間以及紅外光在冰層內的傳播速度確定所述車體下方的冰層厚度；其中，MIPS處理器基于裂縫寬度權重、冰層厚度權重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發出破冰報警信號包括：將裂縫寬度權重與最大裂縫寬度相乘獲取第一乘積，將冰層厚度權重和冰層厚度相乘獲取第二乘積，將第一乘積與第二乘積相加以獲得破冰權衡值，當破冰權衡值大于等于預設權衡值時，發出破冰報警信號。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中，還包括：SD存儲卡，分別與所述增重提醒設備和所述MIPS處理器連接，用于預先存儲所述預設重量閾值和所述預設權衡值。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中：替換地，采用超聲波傳感器替換紅外線傳感器以實現所述冰層厚度檢測儀。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中，還包括：輔助驅動設備，設置在所述車體上，與所述驅動盤連接，包括車速檢測子設備和電機子設備，所述車速檢測子設備用于實時檢測所述車體的當前速度，所述電機子設備與所述車速檢測子設備連接，用于在所述當前速度小于預設速度閾值時，為所述驅動盤提供輔助動力。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中：所述SD存儲卡還與所述電機子設備連接，用于預先存儲所述預設速度閾值。更具體地，在所述冰面交通安全運行裝置中：所述圖像采集子設備包括UV濾光片、黃濾光片、透鏡組合、CMOS圖像傳感器和攝像支架。附圖說明以下將結合附圖對本專利技術的實施方案進行描述，其中：圖1為根據本專利技術實施方案示出的冰面交通安全運行裝置的結構示意圖。附圖標記：1車體；2方向盤；3驅動盤；4車輪；5車座；6前端冰刀具體實施方式下面將參照附圖對本專利技術的冰面交通安全運行裝置的實施方案進行詳細說明。近年來，冰上自行車在北方各個國家的冬季逐漸流行開來，其集趣味性、娛樂性、健身性于一體。每年冬天，冰上自行車都會成為冰上娛樂的熱門，游玩的人們趨之若鶩。價格也是不菲。冰上自行車是人力驅動，節能環保，與以往的傳統冰車不一樣，不需要學習，只要會騎車體，就能騎冰上自行車。冰上自行車安全、科學、優雅、普及面廣、老少皆宜。集娛樂健身于一體，可比速度，也可以做趣味性比賽，原地掉頭，漂移等。然而，當前的冰上自行車結構較為落后，其安全性能和駕駛性能無法滿足人們的需求。為了克服上述不足，本專利技術搭建了一種冰面交通安全運行裝置，解決了上述技術問題。圖1為根據本專利技術實施方案示出的冰面交通安全運行裝置的結構方框圖，所述車體包括車體、方向盤、驅動盤、車輪、車座、防倒結構(未示出)、前端冰刀、后端冰刀(未示出)和冰層厚度檢測儀(未示出)，所述方向盤設置在所述車體前端，所述車輪設置在所述車體后端，所述驅動盤設置在所述車體前端，包括鏈條、鏈盤和兩個踏板；所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結構，設置在所述車體前端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冰面交通安全運行裝置，包括車體、方向盤、驅動盤、車輪、車座、防倒結構、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測儀，所述方向盤設置在所述車體前端，所述車輪設置在所述車體后端，所述驅動盤設置在所述車體前端，包括鏈條、鏈盤和兩個踏板，所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結構，設置在所述車體前端，所述后端冰刀為雙冰刀結構，設置在所述車體后端，所述防倒結構環繞所述車體，用于避免所述車體跌倒，所述冰層厚度檢測儀用于檢測所述車體下方的冰層厚度。

【技術特征摘要】
1.一種冰面交通安全運行裝置，包括車體、方向盤、驅動盤、車輪、車座、防倒結構、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測儀，所述方向盤設置在所述車體前端，所述車輪設置在所述車體后端，所述驅動盤設置在所述車體前端，包括鏈條、鏈盤和兩個踏板，所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結構，設置在所述車體前端，所述后端冰刀為雙冰刀結構，設置在所述車體后端，所述防倒結構環繞所述車體，用于避免所述車體跌倒，所述冰層厚度檢測儀用于檢測所述車體下方的冰層厚度。2.如權利要求1所述的冰面交通安全運行裝置，其特征在于：所述防倒結構為橢圓形不銹鋼圈或橡膠圈，高于所述車輪最底端10厘米，位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上。3.如權利要求2所述的冰面交通安全運行裝置，其特征在于：所述兩個踏板與所述鏈盤的主旋轉軸連接，用于在人力的操控下，為所述鏈盤的旋轉提供動力，所述鏈盤旋轉后，通過所述鏈條帶動所述車輪在冰面上前進。4.如權利要求3所述的冰面交通安全運行裝置，其特征在于，還包括：座墊，設置在所述車輪的上方；防撞梁，設置在所述座墊后方，用于保護所述座墊上的乘客被后方車體撞擊。5.如權利要求4所述的冰面交通安全運行裝置，其特征在于，還包括：圖像檢測設備，設置在所述防倒結構上，面向冰層進行拍攝，包括圖像采集子設備、預處理子設備、裂縫識別子設備和裂縫測量子設備，所述圖像采集子設備用于采集冰層圖像，所述預處理子設備與所述圖像采集子設備連接，用于對所述冰層圖像依次進行邊緣增強處理、圖像平滑處理和直方圖均衡處理以輸出均衡圖像，所述裂縫識別子設備與所述預處理子設備連接，用于對所述均衡圖像依次進行symlets小波濾波處理、5像素×5像素窗口的中值濾波處理以及裂縫目標識別處理以輸出裂縫子圖像，所述裂縫測量子設備與所述裂縫識別子設備連接，用于基于所述裂縫子圖像輸出最大裂縫寬度；MIPS處理器，設置在所述防倒結構上，分別與所述圖像檢測設備和所述冰層厚度檢測儀連接，用于基于裂縫寬度權重、冰層厚度權重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發出破冰報警信號；重量傳感器，設置在所述車體上，用于實時檢測所述車體上方人體的重量以作為目標重量輸出；增重提醒設備，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭素娟，王鳳霞，
申請(專利權)人：鄭素娟，
類型：發明
國別省市：河南,41