活塞柱上料機構的上料夾取組件制造技術

本發明專利技術公開了一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，該活塞柱上料機構的上料夾取組件包括安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉擺動氣缸安裝板，旋轉擺動氣缸安裝板的側面固定有旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸的旋轉臺穿過旋轉擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉擺動氣缸的另一側面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導向軸支座。通過上述方式，本發明專利技術夾料效果好，工作效率高，生產成本低。

【技術實現步驟摘要】
活塞柱上料機構的上料夾取組件
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種活塞柱上料機構的上料夾取組件。
技術介紹
目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，目前自動化生產常常需要對工件進行夾持，以對工件進行移動和搬運，而目前現有的夾取組件結構復雜，操作不便，工作效率低下，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的活塞柱上料機構的上料夾取組件予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，其結構簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，該活塞柱上料機構的上料夾取組件包括安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉擺動氣缸安裝板，旋轉擺動氣缸安裝板的側面固定有旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸的旋轉臺穿過旋轉擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉擺動氣缸的另一側面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導向軸支座，兩根擺桿的下端均銷接有擺動連接塊的一端，兩塊擺動連接塊的另一端分別銷接有第二移位導向軸支座和第三移位導向軸支座，第二移位導向軸支座內插裝有一根移位導向軸，移位導向軸依次穿過第二移位導向軸支座、第一移位導向軸支座與第三移位導向軸支座，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于旋轉擺動氣缸的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有上料夾塊，兩個上料夾塊相對安裝且相對內側面均設有上料夾取凹槽，第二移位導向軸支座和第三移位導向軸支座的側面均固定有開合連桿安裝塊，兩個開合連桿安裝塊上均銷接有一對開合連桿，兩對開合連桿的端口處均銷接有連桿連接座，兩個連桿連接座分別與兩個上料夾塊固定。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，其結構簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術活塞柱上料機構的上料夾取組件的結構示意圖；圖2是本專利技術活塞柱上料機構的上料夾取組件的部分結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1和圖2，本專利技術實施例包括：一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，該活塞柱上料機構的上料夾取組件包括安裝連接板321，安裝連接板321的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉擺動氣缸安裝板322，旋轉擺動氣缸安裝板322的側面固定有旋轉擺動氣缸323，旋轉擺動氣缸323的旋轉臺穿過旋轉擺動氣缸安裝板322后固定有偏心輪324，旋轉擺動氣缸安裝板322相對于安裝旋轉擺動氣缸323的另一側面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿325，兩根擺桿325均與偏心輪324相貼合，兩根擺桿325的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧326，旋轉擺動氣缸安裝板322的側面位于拉伸彈簧326的下方固定有第一移位導向軸支座327，兩根擺桿325的下端均銷接有擺動連接塊328的一端，兩塊擺動連接塊328的另一端分別銷接有第二移位導向軸支座329和第三移位導向軸支座3210，第二移位導向軸支座329內插裝有一根移位導向軸3211，移位導向軸3211依次穿過第二移位導向軸支座329、第一移位導向軸支座327與第三移位導向軸支座3210，旋轉擺動氣缸安裝板322的側面位于旋轉擺動氣缸323的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座3212，兩個雙耳型鉸鏈座3212上均銷接有上料夾塊3213，兩個上料夾塊3213相對安裝且相對內側面均設有上料夾取凹槽，第二移位導向軸支座329和第三移位導向軸支座3210的側面均固定有開合連桿安裝塊3214，兩個開合連桿安裝塊3214上均銷接有一對開合連桿3215，兩對開合連桿3215的端口處均銷接有連桿連接座3216，兩個連桿連接座3216分別與兩個上料夾塊3213固定。本專利技術活塞柱上料機構的上料夾取組件工作時，旋轉擺動氣缸323運轉使得偏心輪324帶動兩根擺桿325移動，從而使得第二移位導向軸支座329和第三移位導向軸支座3210移動，進而使得兩個開合連桿安裝塊3214分別帶動兩對開合連桿3215移動，兩對開合連桿3215移動使得兩個連桿連接座3216分別帶動兩個上料夾塊3213將工件夾取，機器重復以上工作步驟。本專利技術一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，其結構簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。以上所述僅為本專利技術的實施例，并非因此限制本專利技術的專利范圍，凡是利用本專利技術說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本專利技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，其特征在于：該活塞柱上料機構的上料夾取組件包括安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉擺動氣缸安裝板，旋轉擺動氣缸安裝板的側面固定有旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸的旋轉臺穿過旋轉擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉擺動氣缸的另一側面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導向軸支座，兩根擺桿的下端均銷接有擺動連接塊的一端，兩塊擺動連接塊的另一端分別銷接有第二移位導向軸支座和第三移位導向軸支座，第二移位導向軸支座內插裝有一根移位導向軸，移位導向軸依次穿過第二移位導向軸支座、第一移位導向軸支座與第三移位導向軸支座，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于旋轉擺動氣缸的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有上料夾塊，兩個上料夾塊相對安裝且相對內側面均設有上料夾取凹槽，第二移位導向軸支座和第三移位導向軸支座的側面均固定有開合連桿安裝塊，兩個開合連桿安裝塊上均銷接有一對開合連桿，兩對開合連桿的端口處均銷接有連桿連接座，兩個連桿連接座分別與兩個上料夾塊固定。...

【技術特征摘要】
1.一種活塞柱上料機構的上料夾取組件，其特征在于：該活塞柱上料機構的上料夾取組件包括安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉擺動氣缸安裝板，旋轉擺動氣缸安裝板的側面固定有旋轉擺動氣缸，旋轉擺動氣缸的旋轉臺穿過旋轉擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉擺動氣缸的另一側面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉擺動氣缸安裝板的側面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導向軸支座，兩根擺桿的下端均銷接有擺動連接塊的一端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柳斌芳，
申請(專利權)人：蘇州鑫夷斯精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32