本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及全自動(dòng)拋光機(jī),其包括機(jī)架、卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述卡管臺(tái)座上設(shè)置有主軸和用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);主軸的前端設(shè)置有卡盤和頂桿,卡盤上沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)卡塊,卡塊可沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置在卡盤上;頂桿設(shè)置在若干個(gè)卡塊的中心,頂桿和卡塊的接觸工作面為圓錐面;頂桿通過圓錐面頂推所述卡塊,迫使卡塊沿徑向向外移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工管體的卡緊。本實(shí)用新型專利技術(shù)全自動(dòng)拋光機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,結(jié)實(shí)耐用,維護(hù)保養(yǎng)方便,自動(dòng)化程度高,從上管到打磨拋光均為機(jī)械操作,節(jié)省了大量的人力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
全自動(dòng)拋光機(jī)
本技術(shù)涉及焊縫拋光
,尤其涉及一種螺旋焊縫全自動(dòng)拋光機(jī)。
技術(shù)介紹
常見的石油防砂管的焊縫為螺旋形焊縫,目前普遍使用的石油防砂管焊縫拋光技術(shù)多為用三爪卡盤固定后再進(jìn)行人工打磨拋光,投入人力大,花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),而且大部分人工打磨的力度和精度都不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致了螺旋形焊縫的打磨拋光效果不盡如人意。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種全自動(dòng)拋光機(jī),從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)采取的技術(shù)方案為:全自動(dòng)拋光機(jī)包括機(jī)架、卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);卡管臺(tái)座和拋光臺(tái)座分別可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上用于分別驅(qū)動(dòng)所述卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座沿縱向移動(dòng);所述卡管臺(tái)座上設(shè)置有主軸和用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);主軸的前端設(shè)置有卡盤和頂桿,卡盤上沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)卡塊,卡塊可沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置在卡盤上;頂桿設(shè)置在若干個(gè)卡塊的中心,頂桿和卡塊的接觸工作面為圓錐面;被加工的管體的一端套裝在卡塊上,頂桿沿軸向移動(dòng)并靠近卡塊,頂桿通過圓錐面頂推所述卡塊,迫使卡塊沿徑向向外移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工管體的卡緊;所述卡管臺(tái)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿沿軸向移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中,軸向與所述縱向一致;所述拋光臺(tái)座上設(shè)置有砂輪和用于驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述主軸中空設(shè)置,中間設(shè)置有通孔,所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)通過連接桿與所述頂桿連接;所述連接桿設(shè)置通孔內(nèi)。進(jìn)一步地,所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過可旋轉(zhuǎn)連接器與所述連接桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。所述伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選地為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。進(jìn)一步地,所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌,所述卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座分別設(shè)置不同滑軌上。進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。進(jìn)一步地,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,其包括設(shè)置在機(jī)架上的直齒條,設(shè)置在拋光臺(tái)座上的電機(jī),電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述直齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。進(jìn)一步地,所述砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。進(jìn)一步地,所述拋光臺(tái)座上設(shè)置有橫向進(jìn)給座和橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述砂輪和砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向進(jìn)給座;橫向進(jìn)給座可沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在所述拋光臺(tái)座上,橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述橫向進(jìn)給座沿橫向移動(dòng)。進(jìn)一步地,所述橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。進(jìn)一步地,所述機(jī)架上還設(shè)置有用于尋找管體上焊縫的伺服器探頭。進(jìn)一步地,所述機(jī)架上還設(shè)置有上管裝置,所述上管裝置包括升降平臺(tái)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述升降平臺(tái)可上下移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上;所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)。進(jìn)一步地,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)副或者鏈傳動(dòng)副。進(jìn)一步地,所述機(jī)架上還設(shè)置有用于承載被加工管體的托臺(tái),所述托臺(tái)可升降地設(shè)置在機(jī)架上;機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)托臺(tái)上下移動(dòng)的托臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述機(jī)架上鉸連接有擺桿,所述托臺(tái)設(shè)置在擺桿上;托臺(tái)升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺桿與所述機(jī)架之間,并通過驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述托臺(tái)上下移動(dòng)。進(jìn)一步地,所述托臺(tái)升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿;氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿的兩端分別與所述擺桿與所述機(jī)架鉸連接。進(jìn)一步地,所述托臺(tái)頂面設(shè)置有縱向的凹槽。本技術(shù)的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本技術(shù)全自動(dòng)拋光機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,結(jié)實(shí)耐用,維護(hù)保養(yǎng)方便,自動(dòng)化程度高,從上管到打磨拋光均為機(jī)械操作,節(jié)省了大量的人力;電機(jī)帶動(dòng)砂輪進(jìn)行打磨,打磨力度均勻,打磨速度塊,極大的提高了石油防砂管螺旋形焊縫的打磨拋光效率;并且焊縫打磨得更加精確,確保焊縫不會(huì)有漏磨、漏拋光的地方。附圖說明圖1為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)的立體示圖;圖3為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)的卡管臺(tái)座的局部視圖;圖4為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)的拋光臺(tái)座的局部視圖;圖5為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)的拋光臺(tái)座的后視圖;圖6為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)右視圖;圖7為本技術(shù)實(shí)施例全自動(dòng)拋光機(jī)正面視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本技術(shù),但不能用來限制本技術(shù)的范圍。在本技術(shù)的描述中,除非另有說明,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上;術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。如圖1-7所示,本實(shí)施例所述的全自動(dòng)拋光機(jī)包括機(jī)架1、卡管臺(tái)座10、拋光臺(tái)座20、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);卡管臺(tái)座10和拋光臺(tái)座20分別可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上;機(jī)架1上設(shè)置有縱向的滑軌12和滑軌25,卡管臺(tái)座10可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌12上。拋光臺(tái)座20可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌25上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1上用于分別驅(qū)動(dòng)卡管臺(tái)座10、拋光臺(tái)座20沿縱向移動(dòng);卡管臺(tái)座10上設(shè)置有主軸13和用于驅(qū)動(dòng)主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14;主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過皮帶傳動(dòng)副帶動(dòng)主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸13的前端設(shè)置有卡盤15和頂桿16,卡盤15上沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)卡塊15a,卡塊15a可沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置在卡盤15上;頂桿16設(shè)置在若干個(gè)卡塊15a的中心,頂桿16和卡塊15a的接觸工作面為圓錐面;被加工的管體的一端套裝在卡塊15a的外圓上,頂桿16沿軸向移動(dòng)并靠近卡塊15a,頂桿16通過圓錐面頂推卡塊15a,迫使卡塊15a沿徑向向外移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工管體的卡緊;卡管臺(tái)座10上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)頂桿16沿軸向移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17;其中,軸向與縱向一致;拋光臺(tái)座20上設(shè)置有砂輪22和用于驅(qū)動(dòng)砂輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23。主軸13中空設(shè)置,中間設(shè)置有通孔,頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17為伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)通過連接桿與頂桿16連接;連接桿設(shè)置通孔內(nèi)。頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17通過可旋轉(zhuǎn)連接器17a與連接桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選地為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。機(jī)架1上設(shè)置有滑軌,卡管臺(tái)座10、拋光臺(tái)座20分別設(shè)置不同滑軌上。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為氣缸、液壓缸或者電動(dòng)伸縮桿。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26為齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,其包括設(shè)置在機(jī)架1上的直齒條27,設(shè)置在拋光臺(tái)座20上的電機(jī)28,電機(jī)28的輸出軸上設(shè)置有與直齒條配合的驅(qū)動(dòng)齒輪29。砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為電機(jī),電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)副帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)。拋光臺(tái)座20上設(shè)置有橫向進(jìn)給座21和橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24,砂輪22和砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置在橫向進(jìn)給座21;橫向進(jìn)給座21可沿橫向移動(dòng)地設(shè)置在拋光臺(tái)座20上,橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24用于驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)給座21沿橫向本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);卡管臺(tái)座和拋光臺(tái)座分別可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上用于分別驅(qū)動(dòng)所述卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座沿縱向移動(dòng);所述卡管臺(tái)座上設(shè)置有主軸和用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);主軸的前端設(shè)置有卡盤和頂桿,卡盤上沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)卡塊,卡塊可沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置在卡盤上;頂桿設(shè)置在若干個(gè)卡塊的中心,頂桿和卡塊的接觸工作面為圓錐面;被加工的管體的一端套裝在卡塊上,頂桿沿軸向移動(dòng)并靠近卡塊,頂桿通過圓錐面頂推所述卡塊,迫使卡塊沿徑向向外移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工管體的卡緊;所述卡管臺(tái)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿沿軸向移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中,軸向與所述縱向一致;所述拋光臺(tái)座上設(shè)置有砂輪和用于驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
1.全自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);卡管臺(tái)座和拋光臺(tái)座分別可沿縱向滑動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上用于分別驅(qū)動(dòng)所述卡管臺(tái)座、拋光臺(tái)座沿縱向移動(dòng);所述卡管臺(tái)座上設(shè)置有主軸和用于驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī);主軸的前端設(shè)置有卡盤和頂桿,卡盤上沿周向均勻設(shè)置有若干個(gè)卡塊,卡塊可沿徑向滑動(dòng)地設(shè)置在卡盤上;頂桿設(shè)置在若干個(gè)卡塊的中心,頂桿和卡塊的接觸工作面為圓錐面;被加工的管體的一端套裝在卡塊上,頂桿沿軸向移動(dòng)并靠近卡塊,頂桿通過圓錐面頂推所述卡塊,迫使卡塊沿徑向向外移動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工管體的卡緊;所述卡管臺(tái)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述頂桿沿軸向移動(dòng)的頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中,軸向與所述縱向一致;所述拋光臺(tái)座上設(shè)置有砂輪和用于驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,所述主軸中空設(shè)置,中間設(shè)置有通孔,所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)通過連接桿與所述頂桿連接;所述連接桿設(shè)置通孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,所述頂桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過可旋轉(zhuǎn)連接器與所述連接桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,其包括設(shè)置在機(jī)架上的直齒條,設(shè)置在拋光臺(tái)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:葛中政,葛洪洋,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:河北德佰盛石油鉆采科技有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:河北,13
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