一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，解決了夾持機(jī)構(gòu)無法自動(dòng)上料以及無法自動(dòng)下料的問題。一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿、夾持件、第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿，所述第一推桿一端與所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一推桿另一端與所述夾持件連接，所述夾持件上設(shè)有用于固定水晶的夾持空間，所述第二推桿一端與所述第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿的另一端插入或者退出所述夾持空間。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
水晶加工設(shè)備包括夾持機(jī)構(gòu)和砂輪，當(dāng)待加工的水晶固定在夾持機(jī)構(gòu)上時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)并與水晶表面產(chǎn)生摩擦，以實(shí)現(xiàn)水晶磨削成指定的形狀。然而，現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)水晶的自動(dòng)上料和下料。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的問題就是提供一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)上料和自動(dòng)下料。為解決上述問題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿、夾持件、第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿，所述第一推桿一端與所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一推桿另一端與所述夾持件連接，所述夾持件上設(shè)有用于固定水晶的夾持空間，所述第二推桿一端與所述第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿的另一端插入或者退出所述夾持空間。進(jìn)一步的，所述第一推桿與所述第二推桿平行。進(jìn)一步的，所述第一推桿上設(shè)有第一避讓通道，所述夾持件上設(shè)有與所述夾持空間連通的第二避讓通道，所述第一避讓通道與所述第二避讓通道對(duì)應(yīng)，所述第二推桿設(shè)置在所述第一避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可貫穿所述第二避讓通道并插入所述夾持空間內(nèi)；或者是，所述第二推桿設(shè)置在所述第二避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可插入所述夾持空間內(nèi)；或者是，部分第二推桿設(shè)置在所述第一避讓通道內(nèi)，剩余部分第二推桿設(shè)置在所述第二避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可插入所述夾持空間內(nèi)。進(jìn)一步的，所述夾持件與所述第一推桿通過第一螺釘固定連接。進(jìn)一步的，所述第二推桿包括大徑段和與所述大徑段連接的小徑段，所述大徑段與所述第一螺釘之間夾持有套在所述小徑段上的第一彈性元件。進(jìn)一步的，所述夾持件包括夾塊，所述夾塊上設(shè)有若干卡爪，所述夾持空間為若干卡爪所圍成的空間。進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括鎖緊塊，所述鎖緊塊上設(shè)有與所述夾塊配合的安裝孔，所述夾塊插入所述安裝孔后，所述安裝孔的槽壁擠壓所述卡爪以使卡爪向夾持空間方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括套在所述第一推桿上的襯套，所述襯套與所述鎖緊塊通過第二螺釘固定連接。進(jìn)一步的，所述第一連接機(jī)構(gòu)包括螺桿、活動(dòng)板和與所述第一推桿連接的端帽，所述活動(dòng)板設(shè)置在所述端帽上方并且該活動(dòng)板上設(shè)有與所述螺桿配合的螺紋孔，所述螺桿一端插入所述螺紋孔內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)并且該電機(jī)的輸出軸與螺桿另一端固定連接，在所述第一驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述螺桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述活動(dòng)板推動(dòng)所述端帽向下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第二連接機(jī)構(gòu)包括與所述第二推桿對(duì)應(yīng)的第三推桿，所述第三推桿與所述第二驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元為氣缸并且該氣缸通過所述第三推桿推動(dòng)所述第二推桿軸向運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的有益效果：1、本技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿和設(shè)置有夾持空間的夾持件，第一推桿一端與第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)單元工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一推桿沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在第一推桿沿其軸向運(yùn)動(dòng)過程中，夾持件隨第一推桿運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾持空間沿第一推桿的軸向方向運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，水晶(該水晶與夾持空間相匹配)放置在夾持空間的運(yùn)動(dòng)軌跡上，夾持機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。2、本技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿，第二推桿一端與第二驅(qū)動(dòng)單元連接，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)單元工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二推桿的另一端插入或者退出夾持空間。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)夾持空間內(nèi)固定有水晶，并且第二推桿端部插入夾持空間時(shí)，第二推桿推動(dòng)至少部分水晶運(yùn)動(dòng)至夾持空間外，以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)下料。附圖說明圖1是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中第一推桿的仰視圖；圖3是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中第一推桿的主視圖；圖4是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中鎖緊塊的主視圖；圖5是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例中夾塊的仰視圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1，一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿1、夾持件3、第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿2，第一推桿1一端與第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)單元工作以使第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一推桿1沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一推桿1另一端與夾持件3連接，夾持件3上設(shè)有用于固定水晶的夾持空間31，第二推桿2一端與第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，第二驅(qū)動(dòng)單元工作以使第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二推桿2的另一端插入或者退出夾持空間31。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的第一推桿1與第二推桿2平行。如此設(shè)計(jì)，夾持機(jī)構(gòu)所占據(jù)的空間得以縮小。在本技術(shù)的其他實(shí)施例中，第一推桿與第二推桿之間的夾角為15°。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的第一推桿1上設(shè)有第一避讓通道11，夾持件3上設(shè)有與夾持空間31連通的第二避讓通道33，第一避讓通道11與第二避讓通道33對(duì)應(yīng)，部分第二推桿2設(shè)置在第一避讓通道11內(nèi)，剩余部分第二推桿2設(shè)置在第二避讓通道33內(nèi)，在第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，第二推桿2可插入夾持空間31內(nèi)。如此設(shè)計(jì)，第二推桿2與第二驅(qū)動(dòng)單元以及夾持空間31之間的間隔距離將得以縮小。如此設(shè)計(jì)，提高夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊性。在本技術(shù)的其他實(shí)施例中，第二推桿設(shè)置在第一避讓通道內(nèi)，在第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，第二推桿可貫穿第二避讓通道并插入夾持空間內(nèi)；或者是，第二推桿設(shè)置在第二避讓通道內(nèi)，在第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，第二推桿可插入夾持空間內(nèi)。參照?qǐng)D1和圖5，本實(shí)施例的夾持件3與第一推桿2通過第一螺釘4固定連接，具體的：夾持件3包括夾塊，夾塊上設(shè)有第二避讓通道33，第二避讓通道33為第二臺(tái)階孔，第二臺(tái)階孔包括第二大徑段333、第二小徑段331和用于連接第二大徑段333與第二小徑段331的第二連接段332，當(dāng)夾持件3與第一推桿2通過第一螺釘4固定連接時(shí)，第一螺釘4的頭部與第二連接段332相抵，第一螺釘4的桿部貫穿第二小徑段331并鎖緊到第一避讓通道11內(nèi)。如此設(shè)計(jì)，夾塊拆裝方便。在本技術(shù)的其他實(shí)施例中，夾持件與第一推桿通過焊接連為一體，或者是，第二避讓通道為孔徑不變的第二通孔，第一螺釘貫穿第二通孔并鎖緊到第一避讓通道內(nèi)。本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝宦葆?的桿部貫穿第二小徑段331并鎖緊到第一避讓通道11內(nèi)時(shí)，第一螺釘4上設(shè)有沿其軸向設(shè)置的第三避讓孔41，第二推桿2貫穿第三避讓孔41后，可插入夾持空間31內(nèi)。從圖1、圖2和圖3不難看出，本實(shí)施例的第一推桿1下端面上設(shè)有向內(nèi)凹陷的卡槽13，夾塊上端面設(shè)有向上延伸的卡塊35，當(dāng)卡塊35插入卡槽13時(shí)，夾持件3與第一推桿2通過第一螺釘4固定連接。如此設(shè)計(jì)，阻止夾塊相對(duì)第一推桿1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D1和圖5，本實(shí)施例的第二大徑段333在第二臺(tái)階孔軸向方向上的長度尺寸大于第一螺釘4在其頭部處的高度尺寸。如此設(shè)計(jì)，固定在夾持空間31內(nèi)的水晶本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿、夾持件、第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿，所述第一推桿一端與所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一推桿另一端與所述夾持件連接，所述夾持件上設(shè)有用于固定水晶的夾持空間，所述第二推桿一端與所述第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿的另一端插入或者退出所述夾持空間。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)單元、第一推桿、夾持件、第二驅(qū)動(dòng)單元和第二推桿，所述第一推桿一端與所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過第一連接機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第一連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一推桿另一端與所述夾持件連接，所述夾持件上設(shè)有用于固定水晶的夾持空間，所述第二推桿一端與所述第二驅(qū)動(dòng)單元通過第二連接機(jī)構(gòu)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作以使所述第二連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿的另一端插入或者退出所述夾持空間。2.如權(quán)利要求1所述用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一推桿與所述第二推桿平行。3.如權(quán)利要求2所述用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一推桿上設(shè)有第一避讓通道，所述夾持件上設(shè)有與所述夾持空間連通的第二避讓通道，所述第一避讓通道與所述第二避讓通道對(duì)應(yīng)，所述第二推桿設(shè)置在所述第一避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可貫穿所述第二避讓通道并插入所述夾持空間內(nèi)；或者是，所述第二推桿設(shè)置在所述第二避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可插入所述夾持空間內(nèi)；或者是，部分第二推桿設(shè)置在所述第一避讓通道內(nèi)，剩余部分第二推桿設(shè)置在所述第二避讓通道內(nèi)，在所述第二驅(qū)動(dòng)單元工作過程中，所述第二推桿可插入所述夾持空間內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述用于固定水晶的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持件與所述第一推桿通過第一螺釘固定連接。5.如權(quán)利要求4所述用于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)風(fēng)展，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：項(xiàng)風(fēng)展，
類型：新型
國別省市：浙江,33