一種基于單片機的自動控制混凝土泵車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種基于單片機的自動控制混凝土泵車，它包括泵車車體，所述泵車車體上安裝有支撐架，所述支撐架上支撐安裝有混凝土箱，所述混凝土箱與混凝土泵送箱相連，所述混凝土泵送箱上安裝有泵送管，所述泵送管安裝在機械臂的側面，所述機械臂的底部支撐安裝有第一液壓桿，所述機械臂的底部安裝有第二液壓桿，所述機械臂的前端通過第二轉鉸鉸接有泵送槍，所述泵送槍的頂部通過第二轉鉸與第二液壓桿的活塞桿鉸接，所述泵送槍安裝在泵送管的末端。實時監測混凝土的澆筑過程，一旦混凝土澆筑達到了預定的量，單片機就會控制泵車停止泵送混凝土，同時打開蜂鳴器提醒操作人員開往下一地點進行澆筑，避免了混凝土的浪費和工期的延長。

【技術實現步驟摘要】
一種基于單片機的自動控制混凝土泵車
本技術是涉及一種混凝土泵車，具體地說是涉及一種基于單片機的自動控制混凝土泵車。
技術介紹
在小型的混凝土澆筑工程中，混凝土的澆筑往往是采用混凝土泵車開往澆筑工地進行定點澆筑的方式。混凝土泵車的機械化澆筑，改變了以往手工澆筑的施工效率低下，施工質量不高的缺點，極大的縮短了工期。然而，在現有的混凝土泵車澆筑中，存在著混凝土澆筑量過大的問題。一個澆筑地點很可能出現由于操作人員疏忽而澆筑過多的混凝土的現象，往往會造成混凝土的浪費，或者需要推車來攤鋪平，造成工期的延長。而本技術利用了紅外線混凝土澆筑量采集器和單片機，實時監測混凝土的澆筑過程，一旦混凝土澆筑達到了預定的量，單片機就會控制泵車停止泵送混凝土，同時打開蜂鳴器提醒操作人員開往下一地點進行澆筑，避免了混凝土的浪費和工期的延長。
技術實現思路
本技術的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種基于單片機的自動控制混凝土泵車。為了解決上述技術問題，本技術提出以下技術方案：一種基于單片機的自動控制混凝土泵車，它包括泵車車體，所述泵車車體上安裝有支撐架，所述支撐架上支撐安裝有混凝土箱，所述混凝土箱與混凝土泵送箱相連，所述混凝土泵送箱上安裝有泵送管，所述泵送管安裝在機械臂的側面，所述機械臂的底部支撐安裝有第一液壓桿，所述機械臂的底部安裝有第二液壓桿，所述機械臂的前端通過第二轉鉸鉸接有泵送槍，所述泵送槍的頂部通過第二轉鉸與第二液壓桿的活塞桿鉸接，所述泵送槍安裝在泵送管的末端。所述泵車車體的前端通過鉚塊安裝有紅外線檢測儀，所述紅外線檢測儀與紅外線收發儀相連控制紅外信號的接受和發射，所述紅外線檢測儀安裝在滑槽上，通過滑槽能夠調整紅外線檢測儀的安裝高度，所述紅外線檢測儀與單片機控制系統相連。所述單片機控制系統包括單片機，所述單片機通過第一電源供電，所述單片機上連接有兩個電磁繼電器；其中一個電磁繼電器通過第二電源供電，電磁繼電器的金屬觸點與混凝土泵構成串聯回路，并通過第五電源供電；另一個電磁繼電器通過第三電源供電，電磁繼電器的金屬觸點與蜂鳴器構成串聯回路，并通過第四電源供電。本技術有如下有益效果：1.本技術實現了混凝土泵車混凝土的定量澆筑。2.原理操作簡單。3.本技術操作簡便，制作成本低，市場價值高，應用范圍大，易于推廣。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖1是本技術一種基于單片機的自動控制混凝土泵車外觀示意圖圖2是本技術一種基于單片機的自動控制混凝土泵車紅外線檢測儀細部圖。圖3是本技術一種基于單片機的自動控制混凝土泵車電路圖。圖中：混凝土箱1、支撐架2、混凝土泵送箱3、第一液壓桿4、第二液壓桿5、第二轉鉸6、第二轉鉸7、泵送槍8、紅外線檢測儀9、滑槽10、鉚塊11、紅外線收發儀12、單片機13、第一電源14、第二電源15、第三電源16、第四電源17、第五電源18、電磁繼電器19、金屬觸點20、混凝土泵21、蜂鳴器22。具體實施方式下面結合附圖對本技術的實施方式做進一步的說明。如圖1-3，一種基于單片機的自動控制混凝土泵車，它包括泵車車體，所述泵車車體上安裝有支撐架2，所述支撐架2上支撐安裝有混凝土箱1，所述混凝土箱1與混凝土泵送箱3相連，所述混凝土泵送箱3上安裝有泵送管，所述泵送管安裝在機械臂的側面，所述機械臂的底部支撐安裝有第一液壓桿4，所述機械臂的底部安裝有第二液壓桿5，所述機械臂的前端通過第二轉鉸7鉸接有泵送槍8，所述泵送槍8的頂部通過第二轉鉸6與第二液壓桿5的活塞桿鉸接，所述泵送槍8安裝在泵送管的末端。進一步的，所述泵車車體的前端通過鉚塊11安裝有紅外線檢測儀9，所述紅外線檢測儀9與紅外線收發儀12相連控制紅外信號的接受和發射，所述紅外線檢測儀9安裝在滑槽10上，通過滑槽10能夠調整紅外線檢測儀9的安裝高度，所述紅外線檢測儀9與單片機控制系統相連。進一步的，所述單片機控制系統包括單片機13，所述單片機13通過第一電源14供電，所述單片機13上連接有兩個電磁繼電器；其中一個電磁繼電器通過第二電源15供電，電磁繼電器的金屬觸點20與混凝土泵21構成串聯回路，并通過第五電源18供電；另一個電磁繼電器19通過第三電源16供電，電磁繼電器19的金屬觸點與蜂鳴器22構成串聯回路，并通過第四電源17供電。本技術的工作過程和工作原理為：當操作員開始操作時，只需要調整第一液壓桿4，第二液壓桿5，第一轉鉸6，第二轉鉸7，使得泵送槍8轉動到一個合理的位置，此時打開開關，混凝土泵21開始工作，當混凝土澆筑量達到一定程度，也就是混凝土的澆筑高度達到紅外線檢測儀9的紅外線收發儀12的高度時，紅外線檢測儀9的監測數據發送給單片機13，單片機13控制電磁繼電器19，此時金屬觸點20被接通，混凝土泵21電路被斷開而蜂鳴器22電路被接通，提醒操作人員開往下一地點進行澆筑，避免了混凝土的浪費和工期的延長。通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項技術技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本技術的保護范圍之內。本技術的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于單片機的自動控制混凝土泵車，它包括泵車車體，所述泵車車體上安裝有支撐架（2），所述支撐架（2）上支撐安裝有混凝土箱（1），所述混凝土箱（1）與混凝土泵送箱（3）相連，所述混凝土泵送箱（3）上安裝有泵送管，所述泵送管安裝在機械臂的側面，所述機械臂的底部支撐安裝有第一液壓桿（4），所述機械臂的底部安裝有第二液壓桿（5），所述機械臂的前端通過第二轉鉸（7）鉸接有泵送槍（8），所述泵送槍（8）的頂部通過第二轉鉸（6）與第二液壓桿（5）的活塞桿鉸接，所述泵送槍（8）安裝在泵送管的末端；其特征在于：所述泵車車體的前端通過鉚塊（11）安裝有紅外線檢測儀（9），所述紅外線檢測儀（9）與紅外線收發儀（12）相連控制紅外信號的接受和發射，所述紅外線檢測儀（9）安裝在滑槽（10）上，通過滑槽（10）能夠調整紅外線檢測儀（9）的安裝高度，所述紅外線檢測儀（9）與單片機控制系統相連。

【技術特征摘要】
1.一種基于單片機的自動控制混凝土泵車，它包括泵車車體，所述泵車車體上安裝有支撐架（2），所述支撐架（2）上支撐安裝有混凝土箱（1），所述混凝土箱（1）與混凝土泵送箱（3）相連，所述混凝土泵送箱（3）上安裝有泵送管，所述泵送管安裝在機械臂的側面，所述機械臂的底部支撐安裝有第一液壓桿（4），所述機械臂的底部安裝有第二液壓桿（5），所述機械臂的前端通過第二轉鉸（7）鉸接有泵送槍（8），所述泵送槍（8）的頂部通過第二轉鉸（6）與第二液壓桿（5）的活塞桿鉸接，所述泵送槍（8）安裝在泵送管的末端；其特征在于：所述泵車車體的前端通過鉚塊（11）安裝有紅外線檢測儀（9），所述紅外線檢測儀（9）與紅外線收發儀（12）相連控制紅外信...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段洪波，劉瑞龍，劉成友，李曉峰，王杭杭，劉海銳，
申請(專利權)人：三峽大學，
類型：新型
國別省市：湖北,42