一種車輛的防夾乘客裝置制造方法及圖紙

一種車輛的防夾乘客裝置，包括整車控制系統、防夾檢測系統和門關閉控制系統，所述整車控制系統連接于防夾檢測系統，所述防夾檢測系統連接于門關閉控制系統，所述整車控制系統包括整車控制器，所述防夾檢測系統包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，所述防夾檢測系統能夠移動的固定安裝在車門的兩個門扇上，所述門關閉控制系統包括用于控制車門關閉及開啟的控制單元和用于執行控制單元命令的執行單元，所述控制單元連接于執行單元，所述非接觸式開關元件為紅外線對射開關元件，所述紅外線對射開關元件包括發射器和接收器。本實用新型專利技術所述的車輛的防夾乘客裝置，能夠判別不同的被夾持物，提高了檢測的可靠性和靈敏性。

【技術實現步驟摘要】
一種車輛的防夾乘客裝置
本技術屬于防夾裝置
，具體涉及一種車輛的防夾乘客裝置。
技術介紹
隨著社會的進步和政府的大力扶持，純電動汽車行業得到了快速的發展，與人們出行密切相關的公交車也越來越多的被采用純電動形式，現有純電動公交的車門大多都沒有自動檢測裝置，往往是在車門附近的上部安裝一個攝像頭以供司機查看乘客的上下車情況，并且公交車車門關閉比較迅速，在人多擁擠的路線，如果乘客較多擋住攝像頭，或者司機關門過程中有乘客突然下車以及下車后夾住衣服車輛又開始啟動的情況下，很容易造成危險，給乘客帶來不必要的傷害。若車輛配置一防夾裝置來檢測車門之間是否有物體存在，若檢測到異物，即可令車門停止關閉，避免夾傷乘客，將大大提高了乘客乘車的安全性，降低意外事故的發生。于是，有的研發機構研制出了車輛防夾監控裝置。例如，中國專利申請號201310341255.X公開了一種公交車車門防夾監控裝置，其具體公開了：本專利技術是公交車車門防夾監控裝置，本專利技術由中央集成控制裝置、紅外感應裝置、視頻攝像裝置、車門液壓開關裝置、報警裝置組成。本專利技術能有效改善現有車門防夾安全性，通過前述裝置的共同作用下，在紅外和視頻裝置等作用下自動感受車門開關行程內是否有人，并自動開停，從而達到保護乘客生命安全的目的。本專利技術特別適合用于對現有公交汽車的車門防夾系統改造。現有技術中，雖然能夠做到對乘客進出車門進行監控及對產生夾人時能夠報警，但還是需要司機進行人工干預。基于如上問題，本技術提供一種車輛的防夾乘客裝置，以克服上述現有技術中存在的缺陷。
技術實現思路
本技術是通過如下技術方案實現的：一種車輛的防夾乘客裝置，包括整車控制系統、防夾檢測系統和門關閉控制系統，所述整車控制系統連接于防夾檢測系統，所述防夾檢測系統連接于門關閉控制系統，所述整車控制系統包括整車控制器，所述防夾檢測系統包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，所述防夾檢測系統能夠移動的固定安裝在車門的兩個門扇上，所述門關閉控制系統包括用于控制車門關閉及開啟的控制單元和用于執行控制單元命令的執行單元，所述控制單元連接于執行單元，所述非接觸式開關元件為紅外線對射開關元件，所述紅外線對射開關元件包括發射器和接收器，所述發射器和接收器分別能夠移動的固定在車門的兩個門扇上，所述接觸式開關元件包括一對觸點開關元件，所述一對觸點開關元件分別固定在車門的兩個門扇上，所述紅外線對射開關元件還包括輸出繼電器，所述輸出繼電器分別連接于發射器和接收器以獲取信號，所述輸出繼電器還分別連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號，所述觸點開關元件還包括接觸點檢測開關，所述接觸點檢測開關連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號。進一步地，所述防夾檢測系統還包括第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿、第四滑桿、第一導槽、第二導槽、第一接觸點檢測開關、第二接觸點檢測開關，所述第一滑桿的頂端能夠轉動的固定在發射器上，所述第一滑桿的底端能夠轉動并能夠上下移動的固定在第一導槽中，所述第二滑桿的頂端能夠轉動的固定在接收器上，所述第二滑桿的底端能夠轉動并能夠上下移動的固定在第二導槽中，所述第三滑桿的頂端能夠轉動的固定在發射器上，所述第三滑桿的底端非接觸的抵近第一接觸點檢測開關，所述第四滑桿的頂端能夠轉動的固定在接收器上，所述第四滑桿的底端非接觸的抵近第二接觸點檢測開關，所述第一接觸點檢測開關和第二接觸點檢測開關分別通過接觸點檢測開關固定裝置固定在門扇的側棱上，所述發射器和接收器能夠左右移動。進一步地，所述紅外線對射開關元件還包括聲音報警裝置，所述聲音報警裝置連接于輸出繼電器。進一步地，所述輸出繼電器與接觸點檢測開關串聯。進一步地，所述執行單元為氣缸或電機。進一步地，所述控制單元還包括車門關閉速度控制系統。進一步地，所述整車控制系統還包括CAN總線，所述整車控制器通過CAN總線連接于車輛儀表。進一步地，所述輸出繼電器和接觸點檢測開關分別連接于所述整車控制器的一組IO端口。進一步地，接觸點檢測開關固定裝置包括第一連接橫桿、第一轉向盤、第二連接橫桿和第二轉向盤，所述第一連接橫桿的一端固定在門扇的側棱上，所述第一轉向盤固定在第一連接橫桿的另一端，所述第二連接橫桿的一端固定在門扇的側棱上，所述第二轉向盤固定在第二連接橫桿的另一端，所述第一接觸點檢測開關固定在第一轉向盤上，所述第二接觸點檢測開關固定在第二轉向盤上。與現有技術相比，本技術的優越效果在于：1、本技術所述的車輛的防夾乘客裝置，通過配合設置非接觸式開關元件和接觸式開關元件，能夠判別不同的被夾持物，且提高了檢測的可靠性和靈敏性。2、本技術所述的車輛的防夾乘客裝置，通過將輸出繼電器與接觸點檢測開關串聯，能夠使信息的傳輸得到雙重保障。3、本技術所述的車輛的防夾乘客裝置，通過設置車門關閉速度控制系統，使車門以呈梯度的速度關閉，提高了車門關閉開始時的快速響應，同時，又減緩了最后階段的車門沖擊。附圖說明圖1為本技術所述的車輛的防夾乘客裝置的防夾檢測系統的結構示意圖。附圖標記如下：1-第一滑桿、2-第二滑桿、3-第三滑桿、4-第四滑桿、5-第一導槽、6-第二導槽、7-第一接觸點檢測開關、8-第二接觸點檢測開關、10-紅外線對射開關元件、11-發射器、12-接收器、13-第一連接橫桿、14-第一轉向盤、15-第二連接橫桿、16-第二轉向盤。具體實施方式下面對本技術具體實施方式作進一步詳細說明。如圖1所示，一種車輛的防夾乘客裝置，包括整車控制系統、防夾檢測系統和門關閉控制系統，所述整車控制系統連接于防夾檢測系統，所述防夾檢測系統連接于門關閉控制系統，所述整車控制系統包括整車控制器，所述防夾檢測系統包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，所述防夾檢測系統能夠移動的固定安裝在車門的兩個門扇上，所述門關閉控制系統包括用于控制車門關閉及開啟的控制單元和用于執行控制單元命令的執行單元，所述控制單元連接于執行單元，所述非接觸式開關元件為紅外線對射開關元件10，所述紅外線對射開關元件10包括發射器11和接收器12，所述發射器11和接收器12分別能夠移動的固定在車門的兩個門扇上，所述接觸式開關元件包括一對觸點開關元件，所述一對觸點開關元件分別固定在車門的兩個門扇上，所述紅外線對射開關元件10還包括輸出繼電器，所述輸出繼電器分別連接于發射器11和接收器12以獲取信號，所述輸出繼電器還分別連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號，所述觸點開關元件還包括接觸點檢測開關，所述接觸點檢測開關連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號。所述整車控制系統主要由整車控制器組成，它的功能是采集車輛運行數據，根據各個模塊反饋的信號進行綜合判斷，從而響應駕駛需求、故障處理等指令，防夾檢測系統用于檢測車門關閉過程中車門處是否有異物，并把檢測到的信號反饋給門關閉控制系統和整車控制系統，防夾檢測系統的檢測開關包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，安裝在左右兩扇車門的門框處。進一步地，所述防夾檢測系統還包括第一滑桿1、第二滑桿2、第三滑桿3、第四滑桿4、第一導槽5、第二導槽6、第一接觸點檢測開關7、第二接觸點檢測開關8，所述第一滑桿1的頂端能夠轉動的固定在發射器11上，所述第一滑桿1的底端能夠轉動并能夠上下移動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛的防夾乘客裝置，包括整車控制系統、防夾檢測系統和門關閉控制系統，所述整車控制系統連接于防夾檢測系統，所述防夾檢測系統連接于門關閉控制系統，所述整車控制系統包括整車控制器，所述防夾檢測系統包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，所述防夾檢測系統能夠移動的固定安裝在車門的兩個門扇上，所述門關閉控制系統包括用于控制車門關閉及開啟的控制單元和用于執行控制單元命令的執行單元，所述控制單元連接于執行單元，其特征在于，所述非接觸式開關元件為紅外線對射開關元件，所述紅外線對射開關元件包括發射器和接收器，所述發射器和接收器分別能夠移動的固定在車門的兩個門扇上，所述接觸式開關元件包括一對觸點開關元件，所述一對觸點開關元件分別固定在車門的兩個門扇上，所述紅外線對射開關元件還包括輸出繼電器，所述輸出繼電器分別連接于發射器和接收器以獲取信號，所述輸出繼電器還分別連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號，所述觸點開關元件還包括接觸點檢測開關，所述接觸點檢測開關連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號。

【技術特征摘要】
1.一種車輛的防夾乘客裝置，包括整車控制系統、防夾檢測系統和門關閉控制系統，所述整車控制系統連接于防夾檢測系統，所述防夾檢測系統連接于門關閉控制系統，所述整車控制系統包括整車控制器，所述防夾檢測系統包括非接觸式開關元件和接觸式開關元件，所述防夾檢測系統能夠移動的固定安裝在車門的兩個門扇上，所述門關閉控制系統包括用于控制車門關閉及開啟的控制單元和用于執行控制單元命令的執行單元，所述控制單元連接于執行單元，其特征在于，所述非接觸式開關元件為紅外線對射開關元件，所述紅外線對射開關元件包括發射器和接收器，所述發射器和接收器分別能夠移動的固定在車門的兩個門扇上，所述接觸式開關元件包括一對觸點開關元件，所述一對觸點開關元件分別固定在車門的兩個門扇上，所述紅外線對射開關元件還包括輸出繼電器，所述輸出繼電器分別連接于發射器和接收器以獲取信號，所述輸出繼電器還分別連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號，所述觸點開關元件還包括接觸點檢測開關，所述接觸點檢測開關連接于整車控制系統和門關閉控制系統以發送信號。2.根據權利要求1所述的車輛的防夾乘客裝置，其特征在于，所述防夾檢測系統還包括第一滑桿、第二滑桿、第三滑桿、第四滑桿、第一導槽、第二導槽、第一接觸點檢測開關、第二接觸點檢測開關，所述第一滑桿的頂端能夠轉動的固定在發射器上，所述第一滑桿的底端能夠轉動并能夠上下移動的固定在第一導槽中，所述第二滑桿的頂端能夠轉動的固定在接收器上，所述第二滑桿的底端能夠轉動并能夠上下移動的固定在第二導槽中，所述第三滑桿的頂端能夠轉動的固定在發射器上，所述第三滑桿的底端非接觸的抵近第一接觸點檢測開關，所述第四滑桿的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李占江，高超，任鋼，秦浩良，
申請(專利權)人：南京越博動力系統股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32