本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種套袋機(jī)的分袋裝置，包括真空吸盤(pán)組、水平縱向氣缸、豎直升降氣缸和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)；所述真空吸盤(pán)組由若干個(gè)真空吸盤(pán)組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)置在水平縱向氣缸上，水平縱向氣缸是帶動(dòng)真空吸盤(pán)組沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)；所述水平縱向氣缸設(shè)于豎直升降氣缸，豎直升降氣缸帶動(dòng)真空吸盤(pán)組上下移動(dòng)，所述豎直升降氣缸設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型專利技術(shù)的套袋機(jī)的分袋裝置結(jié)構(gòu)新穎，解決了分袋時(shí)出現(xiàn)的疊袋、漏袋等多種問(wèn)題，可用于各種分袋場(chǎng)合。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
套袋機(jī)的分袋裝置
本技術(shù)涉及粉末狀物體、例如面粉等灌裝的套袋機(jī)領(lǐng)域，具體是一種套袋機(jī)的分袋裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代面粉加工廠的大致生產(chǎn)銷(xiāo)售流程是這樣的：（1）收集農(nóng)戶小麥——（2）磨制成面粉——（3）制作面粉編織袋——（4）將面粉灌裝到面袋中——（5）縫包——（6）成品面袋碼垛庫(kù)存——（7）汽車(chē)從倉(cāng)庫(kù)中將成品面袋運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)批發(fā)市場(chǎng)——（8）成品面袋進(jìn)入商店——（9）成品面袋進(jìn)入家庭。現(xiàn)有技術(shù)的套袋機(jī)在取袋、送袋、開(kāi)袋、套袋、牽袋時(shí)，不能很準(zhǔn)確的完成這一系列的動(dòng)作，在套袋失敗時(shí)，需要人工進(jìn)行排除，工作效率低下，自動(dòng)化程度不高，不適合快速高效地進(jìn)行面粉灌裝。現(xiàn)有的分袋裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且分袋時(shí)容易出現(xiàn)疊袋、漏袋等多種問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種套袋機(jī)的分袋裝置，包括真空吸盤(pán)組、水平縱向氣缸、豎直升降氣缸和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)；所述真空吸盤(pán)組由若干個(gè)真空吸盤(pán)組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌設(shè)置在水平縱向氣缸上，水平縱向氣缸是帶動(dòng)真空吸盤(pán)組沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)；所述水平縱向氣缸設(shè)于豎直升降氣缸，豎直升降氣缸帶動(dòng)真空吸盤(pán)組上下移動(dòng)，所述豎直升降氣缸設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)上。本技術(shù)的套袋機(jī)的分袋裝置結(jié)構(gòu)新穎，解決了分袋時(shí)出現(xiàn)的疊袋、漏袋等多種問(wèn)題，可用于各種分袋場(chǎng)合。附圖說(shuō)明圖1是套袋機(jī)整機(jī)示意圖；圖2是主機(jī)示意圖；圖3是主機(jī)機(jī)架示意圖；圖4是料倉(cāng)示意圖；圖5是分袋裝置示意圖；圖6是掃袋裝置示意圖；圖7是開(kāi)袋裝置示意圖；圖8是撐袋套袋裝置示意圖；圖9是灌裝部分示意圖；圖10是折邊縫袋部分示意圖；圖11是機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是夾袋行走裝置示意圖；圖13是折邊裝置示意圖；圖14是縫包裝置示意圖；圖15是面袋輸送部分示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本技術(shù)的套袋機(jī)主要由主機(jī)部分1、灌裝部分2、折邊縫袋部分3和面粉輸送部分4組成。主機(jī)部分1為套袋機(jī)的核心部分，主要用來(lái)完成分袋、開(kāi)袋、撐袋、套袋及掃袋的功能。如圖2所示，主機(jī)部分由主機(jī)機(jī)架11、放料板12、料倉(cāng)13、分袋裝置14、掃袋裝置15、開(kāi)袋裝置16、撐袋套袋裝置17組成。如圖3所示，主機(jī)機(jī)架11主要用來(lái)支撐、連接主機(jī)上其他各個(gè)裝置，主要由型材及鋼結(jié)構(gòu)等組成。放料板12設(shè)置在主機(jī)機(jī)架11上，中間設(shè)有縫隙121，放料板12用于臨時(shí)放置分袋裝置14吸取的面袋。如圖4所示，料倉(cāng)13主要用來(lái)集中放置面袋，并驅(qū)動(dòng)面袋上下移動(dòng)，以利于分袋裝置14吸取面袋，主要由料倉(cāng)壁131、面袋支撐板132和面袋支撐板驅(qū)動(dòng)裝置133組成，面袋支撐板132由面袋支撐板驅(qū)動(dòng)裝置133推動(dòng)上下移動(dòng)。料倉(cāng)壁131由鈑金加工而成，圍成一長(zhǎng)方體區(qū)域，用來(lái)規(guī)范面袋放置形狀。面袋支撐板132由鈑金加工而成，上面支撐若干面袋。面袋支撐板驅(qū)動(dòng)裝置133由平板133-1、伺服機(jī)構(gòu)133-2、導(dǎo)柱133-3、導(dǎo)套133-4、連接體133-5、絲杠133-6組成，連接體133-5連接面袋支撐板132和平板133-1，導(dǎo)套133-4套在導(dǎo)柱133-3上，絲杠133-6設(shè)在平板133-1中心，與平板133-1上的螺母配合，伺服機(jī)構(gòu)133-2驅(qū)動(dòng)絲杠133-6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平板133-1上下移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)面袋支撐板132上下精確移動(dòng)，以利于分袋裝置吸盤(pán)吸取面袋。分袋裝置14從料倉(cāng)13中逐一吸取面袋，送到開(kāi)袋裝置16的合適位置處。如圖5所示，分袋裝置14包括真空吸盤(pán)組141、水平縱向氣缸142、豎直升降氣缸143和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144。真空吸盤(pán)組141由若干個(gè)真空吸盤(pán)組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌145上。真空吸盤(pán)是由真空電磁閥控制真空的開(kāi)啟與停止，真空開(kāi)啟時(shí)，吸盤(pán)產(chǎn)生吸力。真空吸盤(pán)是吸放面袋的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，可以隨氣缸和伺服機(jī)構(gòu)拖拽面袋。導(dǎo)軌145設(shè)置在水平縱向氣缸142上，水平縱向氣缸142是帶動(dòng)真空吸盤(pán)組141沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，面袋被送到開(kāi)袋裝置16的上下吸盤(pán)處。水平縱向氣缸142設(shè)于豎直升降氣缸143，豎直升降氣缸143帶動(dòng)真空吸盤(pán)組141上下移動(dòng)，從而將面袋成功吸放。豎直升降氣缸143設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144上，水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144在支架146上移動(dòng)，水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)144用來(lái)帶動(dòng)氣缸和吸盤(pán)等組件做水平橫向平移，將面袋拖拽到合適位置。合適位置由現(xiàn)場(chǎng)面袋寬度大小、放袋位置而定，可在觸摸屏上輸入?yún)?shù)。掃袋裝置15是用來(lái)糾正套袋失敗操作的。一般情況下，面袋在放料板12上被撐開(kāi)袋口后，是能夠隨著撐袋套袋裝置17一起上升到灌裝漏斗處的。但由于情況復(fù)雜，不能保證全部都能套袋成功，這時(shí)沒(méi)有被套起的面袋將會(huì)遺落在放料板上，由掃袋裝置15將其掃開(kāi)，以利于套袋機(jī)工作過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。如圖6所示，掃袋裝置15由雙針工作體151、縱向氣缸152、橫向氣缸153、掃袋裝置支撐體154組成。雙針工作體151設(shè)于縱向氣缸152上，并從放料板12的縫隙121中伸出，主要用來(lái)扎進(jìn)面袋，并拖動(dòng)面袋橫向移動(dòng)。縱向氣缸152設(shè)置在橫向氣缸153的一側(cè)，縱向氣缸152主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)雙針工作體151升降動(dòng)作。雙針工作體151上升時(shí)，扎進(jìn)面袋；下降時(shí)，脫離面袋。橫向氣缸153設(shè)置在掃袋裝置支撐體154上，主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)雙針工作體151水平橫向移動(dòng)，拖動(dòng)面袋移動(dòng)直至面袋脫離設(shè)備落到地面。如圖7所示，開(kāi)袋裝置16主要將送到放料板12上的面袋張開(kāi)袋口，由上吸盤(pán)161、開(kāi)袋下行氣缸162、下固定內(nèi)吸盤(pán)163、下固定外吸盤(pán)164組成。上吸盤(pán)161設(shè)置在開(kāi)袋下行氣缸162上，由真空閥控制吸盤(pán)吸放，主要用來(lái)吸放面袋的上表面。開(kāi)袋下行氣缸162設(shè)置在主機(jī)機(jī)架11上，拖動(dòng)上吸盤(pán)作升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)面袋，實(shí)現(xiàn)開(kāi)袋功能。下固定內(nèi)吸盤(pán)163由真空閥控制吸盤(pán)吸放，主要用來(lái)吸取面袋下表面的中間側(cè)。下固定外吸盤(pán)164由真空閥控制吸盤(pán)吸放，主要用來(lái)吸取面袋下表面的外側(cè)。如圖8所示，撐袋套袋裝置17主要用來(lái)?yè)伍_(kāi)袋口并將面袋套上灌裝部分2的灌裝漏斗，主要由撐桿171、撐桿夾具172、張緊袋伺服張開(kāi)結(jié)構(gòu)173和懸臂伺服轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)174組成。撐桿夾具172設(shè)置在撐桿171上，直接接觸面袋，撐開(kāi)袋口。撐桿171設(shè)置在張緊袋伺服張開(kāi)結(jié)構(gòu)173上，帶動(dòng)撐桿夾具172撐開(kāi)面袋，實(shí)現(xiàn)水平方向上的撐開(kāi)面袋和豎直方向上的套袋動(dòng)作。張緊袋伺服張開(kāi)結(jié)構(gòu)173由伺服系統(tǒng)173-1、滑塊173-2、導(dǎo)軌173-3和同步帶173-4組成，撐桿171分別設(shè)置在滑塊173-2上，滑塊173-2設(shè)置在導(dǎo)軌173-3上，伺服系統(tǒng)137-1通過(guò)同步帶173-4帶動(dòng)滑塊173-2在導(dǎo)軌173-3上移動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)撐桿171閉合和張開(kāi)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)撐袋功能。懸臂伺服轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)174由伺服系統(tǒng)174-1、軸承和減速機(jī)174-2組成，用來(lái)驅(qū)動(dòng)撐桿171轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)套袋功能。灌裝部分2主要用來(lái)夾緊袋口，并灌裝一定質(zhì)量的面粉。如圖9所示，灌裝部分2主要由支撐板21、漏斗22和夾緊結(jié)構(gòu)23組成。支撐板21支撐連接漏斗22和夾緊結(jié)構(gòu)23，面粉由漏斗22灌裝進(jìn)面袋。夾緊結(jié)構(gòu)23主要用來(lái)夾緊面袋袋口，由夾緊氣缸231及夾緊夾232組成。如圖10所示，折邊縫袋部分3，主要由機(jī)架31、夾袋行走裝置32、折邊裝置33和縫包裝置34四個(gè)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種套袋機(jī)的分袋裝置，包括真空吸盤(pán)組（141）、水平縱向氣缸（142）、豎直升降氣缸（143）和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)（144）；其特征在于：所述真空吸盤(pán)組（141）由若干個(gè)真空吸盤(pán)組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌（145）上，導(dǎo)軌（145）設(shè)置在水平縱向氣缸（142）上，水平縱向氣缸（142）是帶動(dòng)真空吸盤(pán)組（141）沿水平方向縱向伸出的執(zhí)行結(jié)構(gòu)；所述水平縱向氣缸（142）設(shè)于豎直升降氣缸（143），豎直升降氣缸（143）帶動(dòng)真空吸盤(pán)組（141）上下移動(dòng)，所述豎直升降氣缸（143）設(shè)于水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)（144）上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種套袋機(jī)的分袋裝置，包括真空吸盤(pán)組（141）、水平縱向氣缸（142）、豎直升降氣缸（143）和水平橫向取料伺服機(jī)構(gòu)（144）；其特征在于：所述真空吸盤(pán)組（141）由若干個(gè)真空吸盤(pán)組成，其固定安裝在水平導(dǎo)軌（145）上，導(dǎo)軌（145）設(shè)置在水平縱向氣缸（1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅亞凌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江嘉柯德智能科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：浙江,33
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