一種高精度全自動噴射式點膠機及點膠方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種高精度全自動噴射式點膠機，包括：基座，其上端面具有點膠平臺；點膠裝置，其包括設(shè)置在所述基座上的支撐構(gòu)件以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件上的點膠構(gòu)件；檢測裝置，其包括設(shè)置點膠位置檢測儀以及點膠面積檢測儀；驅(qū)動裝置，其包括兩個第一電機以及第二電機；控制裝置，其設(shè)置在所述基座上，所述控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法。本發(fā)明專利技術(shù)提高的點膠機和點膠方法能夠?qū)崿F(xiàn)高精度全自動點膠，并能夠根據(jù)待點膠位置的點膠面積確定出膠量，避免了膠液的浪費，保證了噴射的均勻性。

High precision full-automatic jet dispensing machine and dispensing method

The invention discloses a high precision automatic jet dispensing machine, comprising a base, the upper surface has a dispensing platform; dispensing device includes on the base of the support member and the support member dispensing on the detection device; the device comprises a dispensing position detector and dispensing area detector; driving device, which comprises two of the first motor and the second motor; the control device arranged on the substrate, wherein the control device comprises a central processor, the central processor is connected with the detecting device and the driving device is connected. The invention discloses a dispensing method of a high-precision full-automatic jet dispensing machine. Dispensing and dispensing method of the invention can improve the realization of high precision automatic dispensing, and can be determined according to the amount of glue dispensing area to the dispensing position, to avoid the waste of glue, to ensure the uniformity of spray.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種高精度全自動噴射式點膠機及點膠方法
本專利技術(shù)涉及點膠設(shè)備
，更具體地說，本專利技術(shù)涉及一種高精度全自動噴射式點膠機及點膠方法。
技術(shù)介紹
點膠機是一種利用氣壓在設(shè)定的時間內(nèi)將膠液涂覆于產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品內(nèi)部的設(shè)備，廣泛應(yīng)用在電子行業(yè)中，例如LCD封膠、IC封膠、IC粘接、PCB板封裝、電路元件與基板粘接。隨著電子產(chǎn)品加工過程的精細化，其要求點膠機在封裝時具有較高的準確性，避免因點膠位置不準確，影響封裝質(zhì)量，減少電子產(chǎn)品的殘次率。現(xiàn)有的點膠機存在著點膠位置不準確，不能根據(jù)點膠位置面積的大小控制出膠量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。本專利技術(shù)還有一個目的是提供了一種高精度全自動噴射式點膠機，該點膠機實現(xiàn)了全自動式點膠，并且能準確地確定待點膠的位置，并根據(jù)點膠位置的面積確定出膠時間。本專利技術(shù)還有一個目的是提供了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，該方法操作簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)同一個待點膠產(chǎn)品上不同位置的點膠作業(yè)，并能夠根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠時間，以根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠量。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種高精度全自動噴射式點膠機，包括：基座，其上端面具有點膠平臺，所述基座的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)置有第一滑軌，且每個第一滑軌上均設(shè)有可沿該第一滑軌滑動的第一滑塊；點膠裝置，其包括設(shè)置在所述基座上的支撐構(gòu)件以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件上的點膠構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括分別設(shè)置在兩個第一滑塊上的豎直肋以及連接兩根豎直肋自由端的水平肋，所述水平肋上設(shè)有沿所述水平肋的長度方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動的第二滑塊，所述點膠構(gòu)件包括設(shè)置在所述第二滑塊上的膠液容納體、設(shè)置在所述膠液容納體的下端且與所述膠液容納體連通的膠液流通管、與所述膠液流通管的自由端連通的點膠控制閥以及與所述點膠控制閥的末端連通的膠液噴嘴，所述膠液噴嘴為向下凹陷的圓弧形，所述膠液噴嘴的最底部開設(shè)一主出膠口，所述主出膠口的周圍還開設(shè)有上設(shè)有若干個副出膠口，所述若干個副出膠口在所述膠液噴嘴上形成以所述主出膠口為中心向所述主出膠口的周圍分散的形狀；檢測裝置，其包括設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠位置檢測儀以及設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠面積檢測儀，所述點膠位置檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置進行檢測，所述點膠面積檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的面積進行檢測；驅(qū)動裝置，其包括分別驅(qū)動兩個第一滑塊沿第一滑軌滑動的兩個第一電機以及驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二電機；控制裝置，其設(shè)置在所述基座上，所述控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動裝置連接，所述中央處理器接收所述點膠位置檢測儀檢測的位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述兩個第一電機和第二電機，以使得所述膠液噴嘴的主出膠口位于待點膠位置的中心的正上方，同時所述中央處理器接收所述點膠面積檢測儀檢測到的待點膠位置的面積，并根據(jù)待點膠位置的面積調(diào)控所述點膠控制閥，以調(diào)節(jié)所述膠液噴嘴的出膠量。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述膠液容納體的上端開口，并通過一蓋體密封所述開口。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述主出膠口與所述若干個副出膠口形狀均為圓形，且所述若干個副出膠口的直徑與所述主出膠口的直徑相當。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述兩根豎直肋上還設(shè)置兩條第三滑軌，所述兩條第三滑軌上還分別設(shè)有兩個第三滑塊。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述驅(qū)動裝置還包括兩個第三電機，所述兩個第三電機分別驅(qū)動所述兩個第三滑塊沿所述兩條第三滑軌滑動。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述檢測裝置還包括設(shè)置在所述點膠控制閥上的高度測量儀，所述高度測量儀用于測量所述主出膠口與待點膠位置之間的高度。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述中央處理器還接收所述高度測量儀檢測到的所述主出膠口與待點膠位置之間的高度信號，并根據(jù)所述高度信號控制所述兩個第三電機，所述兩個第三電機驅(qū)動所述兩個第三滑塊在所述兩條第三滑軌上進行上下滑動，以調(diào)整所述主出膠口與待點膠位置的中心之間的高度為一預(yù)定值。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述預(yù)定值為0.01～15cm。本專利技術(shù)還公開了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，包括以下步驟：S1、通過開口向所述膠液容納體內(nèi)注入膠液，并使用蓋體密封所述開口；S2、將待點膠的產(chǎn)品置于基座的點膠平臺上，點膠位置檢測儀對所述待點膠產(chǎn)品上其中一個待點膠位置進行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器，同時點膠面積檢測儀對該其中一個待點膠位置的面積進行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器；所述點膠位置檢測儀和所述點膠面積檢測儀分別對該待點膠產(chǎn)品上的剩余待點膠位置依次進行檢測，并將檢測結(jié)果上傳至中央處理器，所述中央處理器對該待點膠產(chǎn)品上的至少一個待點膠位置的點膠面積進行比較，并按照點膠面積由小到大的順序?qū)Υc膠位置進行排列，以確定至少一個待點膠位置的點膠順序；S3、中央處理器調(diào)控兩個第一電機和第二電機，所述兩個第一電機帶動點膠裝置相對于點膠平臺進行前后移動，所述第二電機帶動點膠構(gòu)件相對于所述點膠平臺進行左右移動，以調(diào)整所述點膠構(gòu)件中膠液噴嘴的位置，使得所述膠液噴嘴上的主出膠口位于點膠面積最小的待點膠位置的中心的正上方；S4、高度測量儀檢測所述主出膠口與待點膠位置的中心的高度，并將檢測到的高度信號上傳至中央處理器，中央處理器根據(jù)該高度信號調(diào)控兩個第三電機，以調(diào)節(jié)主出膠口與待點膠位置的中心的高度為一預(yù)定值；S5、中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥的出膠時間，以控制從所述點膠控制閥流出的膠液量，該膠液量通過位于點膠控制閥末端的膠液噴嘴滴落在點膠面積最小的待點膠位置，從而完成一次點膠操作；S6、按照待點膠位置點膠面積的由大到小的順序，中央處理器依次控制完成待點膠產(chǎn)品上至少一個待點膠位置的點膠作業(yè)。優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法中，所述中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥的出膠時間，具體為：所述待點膠位置的點膠面積與所述點膠控制閥的出膠時間成正比。本專利技術(shù)至少包括以下有益效果：1、本專利技術(shù)所述的高精度全自動噴射式點膠機結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)了全自動式點膠，并且能準確地確定待點膠的位置，并根據(jù)點膠位置的面積確定出膠時間，大大提高了點膠效率。2、本專利技術(shù)所述的高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法操作簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)同一個待點膠產(chǎn)品上不同位置的點膠作業(yè)，并能夠根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠時間，以根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠量。本專利技術(shù)的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本專利技術(shù)的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。附圖說明圖1為本專利技術(shù)其中一個實施例中所述的高精度全自動噴射式點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)其中一個實施例中所述的高精度全自動噴射式點膠機點膠方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖以及實施例對本專利技術(shù)做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。如圖1所示，本專利技術(shù)提供了一種本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，包括：基座，其上端面具有點膠平臺，所述基座的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)置有第一滑軌，且每個第一滑軌上均設(shè)有可沿該第一滑軌滑動的第一滑塊；點膠裝置，其包括設(shè)置在所述基座上的支撐構(gòu)件以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件上的點膠構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括分別設(shè)置在兩個第一滑塊上的豎直肋以及連接兩根豎直肋自由端的水平肋，所述水平肋上設(shè)有沿所述水平肋的長度方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動的第二滑塊，所述點膠構(gòu)件包括設(shè)置在所述第二滑塊上的膠液容納體、設(shè)置在所述膠液容納體的下端且與所述膠液容納體連通的膠液流通管、與所述膠液流通管的自由端連通的點膠控制閥以及與所述點膠控制閥的末端連通的膠液噴嘴，所述膠液噴嘴為向下凹陷的圓弧形，所述膠液噴嘴的最底部開設(shè)一主出膠口，所述主出膠口的周圍還開設(shè)有上設(shè)有若干個副出膠口，所述若干個副出膠口在所述膠液噴嘴上形成以所述主出膠口為中心向所述主出膠口的周圍分散的形狀；檢測裝置，其包括設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠位置檢測儀以及設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠面積檢測儀，所述點膠位置檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置進行檢測，所述點膠面積檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的面積進行檢測；驅(qū)動裝置，其包括分別驅(qū)動兩個第一滑塊沿第一滑軌滑動的兩個第一電機以及驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二電機；控制裝置，其設(shè)置在所述基座上，所述控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動裝置連接，所述中央處理器接收所述點膠位置檢測儀檢測的位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述兩個第一電機和第二電機，以使得所述膠液噴嘴的主出膠口位于待點膠位置的中心的正上方，同時所述中央處理器接收所述點膠面積檢測儀檢測到的待點膠位置的面積，并根據(jù)待點膠位置的面積調(diào)控所述點膠控制閥，以調(diào)節(jié)所述膠液噴嘴的出膠量。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，包括：基座，其上端面具有點膠平臺，所述基座的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)置有第一滑軌，且每個第一滑軌上均設(shè)有可沿該第一滑軌滑動的第一滑塊；點膠裝置，其包括設(shè)置在所述基座上的支撐構(gòu)件以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件上的點膠構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括分別設(shè)置在兩個第一滑塊上的豎直肋以及連接兩根豎直肋自由端的水平肋，所述水平肋上設(shè)有沿所述水平肋的長度方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動的第二滑塊，所述點膠構(gòu)件包括設(shè)置在所述第二滑塊上的膠液容納體、設(shè)置在所述膠液容納體的下端且與所述膠液容納體連通的膠液流通管、與所述膠液流通管的自由端連通的點膠控制閥以及與所述點膠控制閥的末端連通的膠液噴嘴，所述膠液噴嘴為向下凹陷的圓弧形，所述膠液噴嘴的最底部開設(shè)一主出膠口，所述主出膠口的周圍還開設(shè)有上設(shè)有若干個副出膠口，所述若干個副出膠口在所述膠液噴嘴上形成以所述主出膠口為中心向所述主出膠口的周圍分散的形狀；檢測裝置，其包括設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠位置檢測儀以及設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠面積檢測儀，所述點膠位置檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置進行檢測，所述點膠面積檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的面積進行檢測；驅(qū)動裝置，其包括分別驅(qū)動兩個第一滑塊沿第一滑軌滑動的兩個第一電機以及驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二電機；控制裝置，其設(shè)置在所述基座上，所述控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動裝置連接，所述中央處理器接收所述點膠位置檢測儀檢測的位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述兩個第一電機和第二電機，以使得所述膠液噴嘴的主出膠口位于待點膠位置的中心的正上方，同時所述中央處理器接收所述點膠面積檢測儀檢測到的待點膠位置的面積，并根據(jù)待點膠位置的面積調(diào)控所述點膠控制閥，以調(diào)節(jié)所述膠液噴嘴的出膠量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，所述膠液容納體的上端開口，并通過一蓋體密封所述開口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，所述主出膠口與所述若干個副出膠口形狀均為圓形，且所述若干個副出膠口的直徑與所述主出膠口的直徑相當。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，所述兩根豎直肋上還設(shè)置兩條第三滑軌，所述兩條第三滑軌上還分別設(shè)有兩個第三滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度全自動噴射式點膠機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括兩個第三電機，所述兩個第三電機分別驅(qū)動所述兩個第三滑塊沿所述兩條第三滑軌滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度全自動噴射式...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王仕初，曾世龍，
申請(專利權(quán))人：東莞雙十智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44