一種軸類零件自動檢測設備制造技術

一種軸類零件自動檢測設備，其特征是：包括有基板、直徑檢測組件、夾持組件、臺階長度檢測組件以及分選出料組件，基板上設直徑檢測組件，該直徑檢測組件包括有第一傳送帶、第二傳送帶以及CCD檢測儀，第一傳送帶的出料端對應第二傳送帶的進料端，你能夠檢測工件直徑的CCD檢測儀設置在第一傳送帶的出料端與第二傳送帶的進料端之間，本發明專利技術與現有技術相比具有檢測效率高，保證檢測精度和數據準確性，保證產品質量等優點。

Automatic detection device for shaft parts

Automatic detection device of shaft parts, which is characterized by comprising a substrate, a diameter detection component, a clamping assembly, step length detection module and sorting discharge components, diameter detection component is arranged on a substrate, the diameter of the detecting assembly comprises a first conveyor belt, conveyor belt and second CCD detector, the first conveyor belt the discharge end of the conveyor belt second corresponding to the feed end of the CCD, you can test the diameter of the workpiece is disposed between the first conveyor belt from a feed end and the second end of the conveyor belt, compared with the prior art, has the advantages of high detection efficiency, to ensure the accuracy of detection accuracy and the advantages of data, ensure the quality of products.

【技術實現步驟摘要】
一種軸類零件自動檢測設備
本專利技術涉及一種機械設備，尤其涉及一種軸類零件的檢測設備。
技術介紹
軸類零件是機械工業中極為常見的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機械的運動性能以及使用壽命，隨著機械工業的發展對軸類要求越來越高，從事軸類的生產企業也越來越多，要想在激烈的競爭中不被淘汰，首要任務就是是控制好產品質量精度，對零件進行檢測時，傳統的檢測是采用單純人工視覺檢測或人工視覺與機械量具、光學儀器相結合進行抽檢，人工檢測往往存在效率低、可靠性差、檢測精度不高、成本高等缺點；另外，是采用工業相機檢測，檢測精度不高，檢測數據不夠穩定，受外界光影響較大,所以，現有的檢測方式及設備已經滿足不了現代工業發展的要求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種檢測效率高，保證檢測精度和數據準確性，保證產品質量的軸類零件自動檢測設備。本專利技術主要是針對軸類零件的直徑及臺階長度的檢測設備，具體技術方案如下：本專利技術主要包括有基板、直徑檢測組件、夾持組件、臺階長度檢測組件以及分選出料組件，基板上設直徑檢測組件，該直徑檢測組件包括有第一傳送帶、第二傳送帶以及CCD檢測儀，第一傳送帶的出料端對應第二傳送帶的進料端，你能夠檢測工件直徑的CCD檢測儀設置在第一傳送帶的出料端與第二傳送帶的進料端之間；所述夾持組件包括線性模組、氣缸三、氣缸七以及氣動夾爪，其中線型模組垂直設置在第二傳送帶的上方，所述線型模組的滑臺上設氣缸三，氣缸三為滑臺氣缸，氣缸三的滑臺上設氣缸七，氣缸七的活塞端設氣動夾爪，氣動夾爪朝下設置；所述臺階長度檢測組件包括有支料架一、軸承一、接觸式傳感器一、氣缸二、壓輪電機一以及壓輪一，支料架一有若干個，這些支料架一設置在第二傳送帶的一側并呈直線排列，所述每個支料架一上均設兩個相對的軸承一，用以支撐工件，位于最端部的支料架一的一側設能夠檢測工件臺階長度的接觸式傳感器一，所述支料架一的上方設氣缸二，所述氣缸二為滑臺氣缸，氣缸二的滑臺上設壓輪電機一，壓輪電機一的下部設能夠轉動工件的壓輪一，壓輪一與壓輪電機一通過傳動帶一傳動連接，所述壓輪一設置在上述支料架一的上方并對應兩個軸承一之間位置；所述分選出料組件包括有出料傳送帶一、推料板一、氣缸十二、判別滑板一、直線導軌一、氣缸十一以及不良品盒一，所述出料傳送帶一設置在上述支料架一的一側，所述支料架一與出料傳送帶一之間具有一個能夠將工件頂出的推料板一，所述推料板一由氣缸十二驅動，所述出料傳送帶一的另一側即與支料架一相對一側設能夠將工件滾落的判別滑板一，所述判別滑板一能夠沿兩個直線導軌一直線運動，判別滑板一由氣缸十一驅動，所述判別滑板一上的工件能夠滾落至其一側的不良品盒一內。作為本專利技術的另一個優選方案，本專利技術還包括一組臺階長度檢測組件，以實現一次性兩個工件的臺階長度檢測，該組臺階長度組件包括有有支料架二、軸承二、接觸式傳感器二、氣缸五、壓輪電機二以及壓輪二，支料架二有若干個，這些支料架二設置在第二傳送帶的另一側并呈直線排列，所述每個支料架二上均設兩個相對的軸承二，用以支撐工件，位于最端部的支料架二的一側設能夠檢測工件臺階長度的接觸式傳感器二，所述支料架二的上方設氣缸五，所述氣缸五為滑臺氣缸，氣缸五的滑臺上設壓輪電機二，壓輪電機二的下部設能夠轉動工件的壓輪二，壓輪二與壓輪電機二通過傳動帶二傳動連接，所述壓輪二設置在上述支料架二的上方并對應兩個軸承二之間位置。作為本專利技術的另一個優選方案，本專利技術還包括一組分選出料組件，該組分選出料組件包括有出料傳送帶二、推料板二、氣缸八、判別滑板二、直線導軌二、氣缸十三以及不良品盒二，所述出料傳送帶二設置在上述支料架二的一側，所述支料架二與出料傳送帶二之間具有一個能夠將工件頂出的推料板二，所述推料板二由氣缸八驅動，所述出料傳送帶二的另一側即與支料架二相對一側設能夠將工件滾落的判別滑板二，所述判別滑板二能夠沿兩個直線導軌二直線運動，判別滑板二由氣缸十三驅動，所述判別滑板二上的工件能夠滾落至其一側的不良品盒二內。作為本專利技術的另一個優選方案，本專利技術還包括兩組出料組件，一組出料組件包括有出料倉一、出料擋板一、出料支架一、氣缸一以及扶正板一，所述出料倉一設置在基板上并位于出料傳送帶一的一側，出料倉一上具有一出料擋板一，該出料擋板一設置在出料傳送帶一的上方，所述出料倉一上設有呈門字形的出料支架一，該出料支架一的橫梁設置在出料倉一的上方，出料支架一的橫梁上設向下的氣缸一，該氣缸一的活塞端設扶正板一；另一組出料組件包括有出料倉二、出料擋板二、出料支架二、氣缸四以及扶正板二，所述出料倉二設置在基板上并位于出料傳送帶二的一側，出料倉二上具有一出料擋板二，該出料擋板二設置在出料傳送帶二的上方，所述出料倉二上設有呈門字形的出料支架二，該出料支架二的橫梁設置在出料倉二的上方，出料支架二的橫梁上設向下的氣缸四，該氣缸四的活塞端設扶正板二。本專利技術的工作通過PLC控制，實現各組件之間的自動順序化進行，無需人工操作，實現全自動檢測，并且能夠根據檢測結果實現產品的自動篩別并出料。本專利技術與現有技術相比具有如下優點：1、能夠實現對軸類零件的直徑及臺階長度自動化檢測，大大降低操作人員的勞動強度，大大降低了人工使用成本，節省了大量的人工費用；2、檢測精度高，穩定性強，大大提高加工效率，保證加工的連續性；3、降低產品廢品率，保證產品質量，節約生產成本。4、操作簡單，便于維護和維修，使用壽命長。附圖說明圖1為本專利技術的俯視示意圖。圖2為本專利技術的主視示意圖。圖3為本專利技術的直徑檢測組件主視示意圖。圖4為本專利技術的夾持組件左視示意圖。圖5為本專利技術的臺階長度檢測組件左視示意圖。圖6為本專利技術的臺階長度檢測組件后視示意圖。圖7為本專利技術的分選出料組件左視示意圖。圖8為圖7中的推料板一與支料架一的布局示意簡圖。圖9為本專利技術的出料組件左視示意圖。具體實施方式接下來就結合附圖對本專利技術作詳細說明如圖1、圖2以及圖3所示，基板24上設直徑檢測組件，該直徑檢測組件包括有第一傳送帶、第二傳送帶以及CCD檢測儀，其中第一傳送帶32和第二傳送帶31均設置在基板上，第一傳送帶的出料端對應第二傳送帶的進料端，所述第一傳送帶和第二傳送帶均由設置在基板下部的傳送電機43驅動，所述CCD檢測儀16設在測量儀支架15上，測量儀支架設在基板上，CCD檢測儀的檢測位置對應第一傳送帶的出料端與第二傳送帶的進料端之間。工件33通過現有的軸類上料設備至第一傳送帶上，工件由第一傳送帶進入第二傳送帶，工件在由第一傳送帶的出料端進入第二傳送帶的進料端時，CCD檢測儀對工件的直徑進行檢測，工件由第二傳送帶送到分料工位。如圖1、圖2以及圖4所示，夾持組件包括線性模組、氣缸三、氣缸七以及氣動夾爪，其中線型模組29垂直設置在第二傳送帶31的上方，線型模組設在模組支架14上，模組支架設在基板24上，所述線型模組的滑臺上設氣缸三12，氣缸三為滑臺氣缸，氣缸三的滑臺上設氣缸七39，氣缸七的活塞端設氣動夾爪27，氣動夾爪朝下設置。工件33由第二傳送帶送到夾持位置，線型模組工作，氣缸三移動至工件上方，氣缸三工作，下降到工件處，氣缸七工作，氣動夾爪夾持工件至臺階檢測工位。如圖1、圖2、圖5以及圖6所示，臺階長度檢測組件有相同的兩組，其中一組包括有支料架一、軸承一、接觸式傳感器本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軸類零件自動檢測設備，其特征是：包括有基板、直徑檢測組件、夾持組件、臺階長度檢測組件以及分選出料組件，基板上設直徑檢測組件，該直徑檢測組件包括有第一傳送帶、第二傳送帶以及CCD檢測儀，第一傳送帶的出料端對應第二傳送帶的進料端，你能夠檢測工件直徑的CCD檢測儀設置在第一傳送帶的出料端與第二傳送帶的進料端之間；所述夾持組件包括線性模組、氣缸三、氣缸七以及氣動夾爪，其中線型模組垂直設置在第二傳送帶的上方，所述線型模組的滑臺上設氣缸三，氣缸三為滑臺氣缸，氣缸三的滑臺上設氣缸七，氣缸七的活塞端設氣動夾爪，氣動夾爪朝下設置；所述臺階長度檢測組件包括有支料架一、軸承一、接觸式傳感器一、氣缸二、壓輪電機一以及壓輪一，支料架一有若干個，這些支料架一設置在第二傳送帶的一側并呈直線排列，所述每個支料架一上均設兩個相對的軸承一，用以支撐工件，位于最端部的支料架一的一側設能夠檢測工件臺階長度的接觸式傳感器一，所述支料架一的上方設氣缸二，所述氣缸二為滑臺氣缸，氣缸二的滑臺上設壓輪電機一，壓輪電機一的下部設能夠轉動工件的壓輪一，壓輪一與壓輪電機一通過傳動帶一傳動連接，所述壓輪一設置在上述支料架一的上方并對應兩個軸承一之間位置；所述分選出料組件包括有出料傳送帶一、推料板一、氣缸十二、判別滑板一、直線導軌一、氣缸十一以及不良品盒一，所述出料傳送帶一設置在上述支料架一的一側，所述支料架一與出料傳送帶一之間具有一個能夠將工件頂出的推料板一，所述推料板一由氣缸十二驅動，所述出料傳送帶一的另一側即與支料架一相對一側設能夠將工件滾落的判別滑板一，所述判別滑板一能夠沿兩個直線導軌一直線運動，判別滑板一由氣缸十一驅動，所述判別滑板一上的工件能夠滾落至其一側的不良品盒一內。...

【技術特征摘要】
1.一種軸類零件自動檢測設備，其特征是：包括有基板、直徑檢測組件、夾持組件、臺階長度檢測組件以及分選出料組件，基板上設直徑檢測組件，該直徑檢測組件包括有第一傳送帶、第二傳送帶以及CCD檢測儀，第一傳送帶的出料端對應第二傳送帶的進料端，你能夠檢測工件直徑的CCD檢測儀設置在第一傳送帶的出料端與第二傳送帶的進料端之間；所述夾持組件包括線性模組、氣缸三、氣缸七以及氣動夾爪，其中線型模組垂直設置在第二傳送帶的上方，所述線型模組的滑臺上設氣缸三，氣缸三為滑臺氣缸，氣缸三的滑臺上設氣缸七，氣缸七的活塞端設氣動夾爪，氣動夾爪朝下設置；所述臺階長度檢測組件包括有支料架一、軸承一、接觸式傳感器一、氣缸二、壓輪電機一以及壓輪一，支料架一有若干個，這些支料架一設置在第二傳送帶的一側并呈直線排列，所述每個支料架一上均設兩個相對的軸承一，用以支撐工件，位于最端部的支料架一的一側設能夠檢測工件臺階長度的接觸式傳感器一，所述支料架一的上方設氣缸二，所述氣缸二為滑臺氣缸，氣缸二的滑臺上設壓輪電機一，壓輪電機一的下部設能夠轉動工件的壓輪一，壓輪一與壓輪電機一通過傳動帶一傳動連接，所述壓輪一設置在上述支料架一的上方并對應兩個軸承一之間位置；所述分選出料組件包括有出料傳送帶一、推料板一、氣缸十二、判別滑板一、直線導軌一、氣缸十一以及不良品盒一，所述出料傳送帶一設置在上述支料架一的一側，所述支料架一與出料傳送帶一之間具有一個能夠將工件頂出的推料板一，所述推料板一由氣缸十二驅動，所述出料傳送帶一的另一側即與支料架一相對一側設能夠將工件滾落的判別滑板一，所述判別滑板一能夠沿兩個直線導軌一直線運動，判別滑板一由氣缸十一驅動，所述判別滑板一上的工件能夠滾落至其一側的不良品盒一內。2.根據權利要求1所述的軸類零件自動檢測設備，其特征是：還包括一組出料組件，該出料組件包括有出料倉一、出料擋板一、出料支架一、氣缸一以及扶正板一，所述出料倉一設置在基板上并位于出料傳送帶一的一側，出料倉一上具有一出料擋板一，該出料擋板一設置在出料傳送帶一的上方，所述出料倉一上設有呈門字形的出料支架一，該出料支架一的橫梁設置在出料倉一的上方，出料支架一的橫梁上設向下的氣缸一，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于國斌，劉晶晶，
申請(專利權)人：大連德邁仕精密科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧,21