一種醫用器具清洗機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種醫用器具清洗機器人，包括機體，機體的頂部的一側設有入料口，機體內腔的兩側均設有滑槽，機體頂部的另一側安裝有電機支架，電機支架的頂部固定連接有第一電機，第一電機的輸出軸固定連接有齒輪，齒輪的一側與齒輪桿相嚙合，齒輪桿的底部固定連接有網箱，網箱頂部的一側設有網箱開口，網箱的兩側均固定連接有滑塊。本發明專利技術通過第一電機可以帶動齒輪的轉動，設置的齒輪外表面一半設有齒牙另一半沒有設置齒牙，帶齒牙的齒輪可以帶動齒輪桿往上移動，當轉動到沒帶齒牙的一面時，齒輪桿會沒有受力點而下滑，從而可以帶動網箱完成自動上下移動，帶動網箱內的醫用器具來回晃動，從而完成高度清潔。

Medical appliance cleaning robot

The invention discloses a medical appliance cleaning robot, including the body, the top side of the body is provided with a material inlet, on both sides of the body cavity is provided with a chute, the other side of the top of the body is installed on the motor bracket, the top of the motor bracket is fixedly connected with the first motor, the output shaft of the first motor is fixedly connected with a gear, gear one side of gear meshing with the rod, a cage is fixedly connected with the gear bar at the bottom of the top of the cage, cage with side opening, on both sides of the cage are fixedly connected with the slider. The first motor can rotate the drive gear, the gear is arranged on the outer surface of the tooth with half the other half did not set teeth, with gear teeth gear can drive the gear lever to move up, when a rotation not with gear teeth, gear rod will not force down the slide, which can drive cage automatically move up and down, drive the medical appliance cages swaying back and forth, thus completing the highly clean.

【技術實現步驟摘要】
一種醫用器具清洗機器人
本專利技術涉及醫用設備
，具體為一種醫用器具清洗機器人。
技術介紹
醫用器具，也叫醫療器械，是指單獨或者組合使用于人體的儀器、設備、器具、材料或者其他物品，包括所需要的軟件，其用于人體體表及體內的作用不是用藥理學、免疫學或者代謝的手段獲得，但是可能有這些手段參與并起一定的輔助作用。目前，醫院在使用完醫用器具之后需要對其進行清洗，在進行清洗時會用到清洗機，現有的清洗機在使用時，只是對器具進行簡單的處理，對器具的清洗效果不理想，會殘留雜質，不能達到高度清潔的目的，而且殘留雜質中會含有細菌，對病患再次使用時，容易導致病患產生傷口的二次感染，給醫護工作帶來麻煩。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種醫用器具清洗機器人，具備高效清潔的優點，解決了清洗效果不理想的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種醫用器具清洗機器人，包括以太網通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的清洗機器人，所述以太網通信模塊包括以遠程PC、Internet，所述遠程PC和以太網通信模塊通過有線或者無線方式與Internet網絡連接，所述以太網通信模塊與系統的核心控制器連接，所述控制指令由遠程PC通過Internet發送到以太網通信電路，所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅動電路傳輸，所述LED驅動電路將控制指令調制獲得LED光通信信號，驅動LED照明燈組，所述空氣凈化器上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉換為控制指令，控清洗機器人工作；所述清洗機器人還包括機體，所述機體的頂部的一側設有入料口，所述機體內腔的兩側均設有滑槽，所述機體頂部的另一側安裝有電機支架，所述電機支架的頂部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪的一側與齒輪桿相嚙合，所述齒輪桿的底部固定連接有網箱，所述網箱頂部的一側設有網箱開口，所述網箱的兩側均固定連接有滑塊，所述機體底部的兩側均固定連接有支撐架，所述支撐架的一側通過支撐板與另一支撐架連接，所述支撐板的頂部安裝有第二電機，所述第二電機的頂部活動連接有轉軸，所述轉軸頂部的兩側均固定連接有攪拌葉。所述第一電機（9），包括采集模塊、數據分析模塊、指令轉化模塊、通信模塊、RFID讀卡器、RFID電子標簽；所述采集模塊用于從用戶RFID讀卡器中實時獲得RFID電子標簽號，并將所述信號輸送到第一電機（9），所述數據分析模塊和指令轉化模塊集成設置在所述第一電機（9），內，用于對所述信號進行分析處理，判斷并獲得控制指令；所述控制指令經所述通信模塊實時傳送到第一電機（9），所述第一電機（9），根據所述控制指令實現設備的動作；選的，所述齒輪桿外表面的中部套接有滑套。優選的，所述轉軸的外表面套接有密封套，且機體的內腔設有與密封套相適配的通孔。優選的，所述滑塊的大小與滑槽的大小相適配。優選的，所述入料口的位置與網箱開口的位置相對應，且網箱的位置與攪拌葉的位置相對應。與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：1、本專利技術采用了GSM通信和可見光通信技術結合，實現了遠程控制，將室內LED照明系統結合起來，通過遠程智能控制，提高了用戶體驗。所述GSM通信模塊還可以使用現有的無線網絡通信模塊，如GPRS通信模塊等方式實現。真正實現了智能控制，采用了可見光通信技術，簡化了室內線路布局，不會使得結構帶來巨大的改變，節約了生產或者改造的成本。本專利技術通過第一電機可以帶動齒輪的轉動，設置的齒輪外表面一半設有齒牙另一半沒有設置齒牙，帶齒牙的齒輪可以帶動齒輪桿往上移動，當轉動到沒帶齒牙的一面時，齒輪桿會沒有受力點而下滑，從而可以帶動網箱完成自動上下移動，帶動網箱內的醫用器具來回晃動，從而完成高度清潔，通過第二電機可以帶動轉軸的轉動，從而可以帶動攪拌葉的旋轉，帶動水流形成離心力對網箱內的醫療器具進行清洗，大大提高了對醫療器具的清洗效果。2、本專利技術通過設置滑套，可以在齒輪帶動齒輪桿上下移動時，降低齒輪桿與機體的摩擦力，防止在上下移動時出現卡頓的情況，通過滑塊與滑槽的配合使用，可以在網箱進行往返運動時，更加順暢，通過密封套與轉軸的套接，可以防止在轉軸轉動時，水流會通過轉軸流出機體外，有效增強了機體整體的密封性。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術圖1的A-A處結構示意圖。圖3為本專利技術通信模塊架構圖。圖中：1機體、2入料口、3滑槽、4網箱、5網箱開口、6滑塊、7電機支架、8滑套、9第一電機、10齒輪、11齒輪桿、12支撐架、13支撐板、14第二電機、15轉軸、16密封套、17攪拌葉。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-2，本專利技術提供一種技術方案：一種醫用器具清洗機器人，包括機體1，機體1的頂部的一側設有入料口2，入料口2的位置與網箱開口5的位置相對應，且網箱4的位置與攪拌葉17的位置相對應，機體1內腔的兩側均設有滑槽3，機體1頂部的另一側安裝有電機支架7，通過電機支架7可以對第一電機9起到固定作用，讓第一電機9在工作時可以更加穩定，電機支架7的頂部固定連接有第一電機9，通過第一電機9可以帶動齒輪10的轉動，設置的齒輪10外表面一半設有齒牙另一半沒有設置齒牙，所述第一電機（9），包括采集模塊、數據分析模塊、指令轉化模塊、通信模塊、RFID讀卡器、RFID電子標簽；所述采集模塊用于從用戶RFID讀卡器中實時獲得RFID電子標簽號，并將所述信號輸送到第一電機（9），，所述數據分析模塊和指令轉化模塊集成設置在所述第一電機（9），內，用于對所述信號進行分析處理，判斷并獲得控制指令；所述控制指令經所述通信模塊實時傳送到第一電機（9），所述第一電機（9），根據所述控制指令實現設備的動作；帶齒牙的齒輪10可以帶動齒輪桿11往上移動，當轉動到沒帶齒牙的一面時，齒輪桿11會沒有受力點而下滑，從而可以帶動網箱4完成自動上下移動，帶動網箱4內的醫用器具來回晃動，從而完成高度清潔，第一電機9的輸出軸固定連接有齒輪10，齒輪10的一側與齒輪桿11相嚙合，齒輪桿11外表面的中部套接有滑套8，通過設置滑套8，可以在齒輪10帶動齒輪桿11上下移動時，降低齒輪桿11與機體1的摩擦力，防止在上下移動時出現卡頓的情況，齒輪桿11的底部固定連接有網箱4，網箱4頂部的一側設有網箱開口5，網箱開口5的位置與入料口2的位置相對應，可以在放置醫用器具時更加方便，網箱4的兩側均固定連接有滑塊6，通過滑塊6與滑槽3的配合使用，可以在網箱4進行往返運動時，更加順暢，滑塊6的大小與滑槽3的大小相適配，機體1底部的兩側均固定連接有支撐架12，通過支撐架12可以起到支撐機體1的作用，提高了機體1的承受力，讓機體1內可以放置更多的醫用器具，提高了實用性，支撐架12的一側通過支撐板13與另一支撐架12連接，支撐板13的頂部安裝有第二電機14，通過第二電機14可以帶動轉軸15的轉動，從而可以帶動攪拌葉17的旋轉，帶動水流形成離心力對網箱4內的醫療器具進行清洗，大大提高了對醫療器具的清洗效果，第二電機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫用器具清洗機器人，包括以太網通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的清洗機器人，所述以太網通信模塊包括以遠程PC、Internet，所述遠程PC和以太網通信模塊通過有線或者無線方式與Internet網絡連接，所述以太網通信模塊與系統的核心控制器連接，所述控制指令由遠程PC通過Internet發送到以太網通信電路，所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅動電路傳輸，所述LED驅動電路將控制指令調制獲得LED光通信信號，驅動LED照明燈組，所述空氣凈化器上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉換為控制指令，控清洗機器人工作；所述清洗機器人還包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的頂部的一側設有入料口（2），所述機體（1）內腔的兩側均設有滑槽（3），所述機體（1）頂部的另一側安裝有電機支架（7），所述電機支架（7）的頂部固定連接有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出軸固定連接有齒輪（10），所述齒輪（10）的一側與齒輪桿（11）相嚙合，所述齒輪桿（11）的底部固定連接有網箱（4），所述網箱（4）頂部的一側設有網箱開口（5），所述網箱（4）的兩側均固定連接有滑塊（6），所述機體（1）底部的兩側均固定連接有支撐架（12），所述支撐架（12）的一側通過支撐板（13）與另一支撐架（12）連接，所述支撐板（13）的頂部安裝有第二電機（14），所述第二電機（14）的頂部活動連接有轉軸（15），所述轉軸（15）頂部的兩側均固定連接有攪拌葉（17）。...

【技術特征摘要】
1.一種醫用器具清洗機器人，包括以太網通信模塊、LED通信模塊以及集成了光接收模塊的清洗機器人，所述以太網通信模塊包括以遠程PC、Internet，所述遠程PC和以太網通信模塊通過有線或者無線方式與Internet網絡連接，所述以太網通信模塊與系統的核心控制器連接，所述控制指令由遠程PC通過Internet發送到以太網通信電路，所述核心控制器對所述控制指令號進行處理后向LED驅動電路傳輸，所述LED驅動電路將控制指令調制獲得LED光通信信號，驅動LED照明燈組，所述空氣凈化器上的光接收模塊接收LED光通信信號并轉換為控制指令，控清洗機器人工作；所述清洗機器人還包括機體（1），其特征在于：所述機體（1）的頂部的一側設有入料口（2），所述機體（1）內腔的兩側均設有滑槽（3），所述機體（1）頂部的另一側安裝有電機支架（7），所述電機支架（7）的頂部固定連接有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出軸固定連接有齒輪（10），所述齒輪（10）的一側與齒輪桿（11）相嚙合，所述齒輪桿（11）的底部固定連接有網箱（4），所述網箱（4）頂部的一側設有網箱開口（5），所述網箱（4）的兩側均固定連接有滑塊（6），所述機體（1）底部的兩側均固定連接有支撐架（12），所述支撐架（12）的一側通過支撐板（13）與另一支撐架（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶麗娟，
申請(專利權)人：蘇州祥弘源電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32