一種應用于連接器加工的連續送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及連接器加工設備技術領域，具體涉及一種應用于連接器加工的連續送料裝置，包括定位滑軌、設置于定位滑軌上方的夾軌和用于輸送待加工插接件的兩個送料結構，定位滑軌和夾軌之間形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向運動的定位夾槽，所述送料結構包括與待加工插接件可拆卸連接的機械手和用于驅動機械手左右運動的驅動組件，驅動組件包括步進電機和設置于步進電機輸出端的絲桿，機械手與絲桿螺接。本實用新型專利技術能夠通過定位夾槽定位待加工插接件，定位精度高，穩定性好，且其能夠通過兩個送料機構輪流輸送待加工插接件，完成連接器端子插接生產中的插接件的連續不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率。

【技術實現步驟摘要】
一種應用于連接器加工的連續送料裝置
本技術涉及連接器加工設備
，具體涉及一種應用于連接器加工的連續送料裝置。
技術介紹
隨著消費電子、汽車電子、通信終端市場的快速增長，連接器作為電子設備中不可缺少的部件，需求也在快速的增長。在連接器加工領域，通常是將端子插入插接件中，從而形成連接器。市場上的大部分連接器加工機器，通常一次只加工一個連接器，加工效率較低。且由于很多產品須面對更小和輕便的發展，對端子間距和外觀大小，高度、間距都有一定的要求，這對連接器的發展應用向小型化、高密度化都提出了更高的要求，這就要求連接器加工機器對于待加工插接件具有良好的定位精度，只有這樣才能保證端子的插入精度。而有的連接器加工機器，能夠同時加工多個連接器，但是依然不能實現連接器的不間斷加工。因此，在保證端子的插入精度的前提下，如何進一步地提高連接器在端子插入過程中的生產效率，是市場急需解決的問題。
技術實現思路
為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本技術的目的在于提供一種應用于連接器加工的連續送料裝置，該連續送料裝置能夠通過定位夾槽定位待加工插接件，定位精度高，穩定性好，且其能夠通過兩個送料機構輪流輸送待加工插接件，完成連接器端子插接生產中的插接件的連續不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本技術采用步進電機驅動姐攜手左右運動，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。本技術的目的通過下述技術方案實現：一種應用于連接器加工的連續送料裝置，包括定位滑軌、設置于定位滑軌上方的夾軌和用于輸送待加工插接件的兩個送料結構，定位滑軌和夾軌之間形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向運動的定位夾槽，所述送料結構包括與待加工插接件可拆卸連接的機械手和用于驅動機械手左右運動的驅動組件，驅動組件包括步進電機和設置于步進電機輸出端的的絲桿，機械手與絲桿螺接。其中，所述兩個送料機構上下相對設置，兩個送料機構之間設置有兩根定位桿，所述機械手包括前座、設置于前座后方的滑動座、設置于滑動座后方且與滑動座固定連接的后座、設置于滑動座的驅動氣缸、以及設置于前座且與待加工插接件插接的插接舌片，后座套設于所述絲桿之外且與絲桿螺接，驅動氣缸的輸出端與前座連接，滑動座的底部與相鄰的定位桿樞接，前座與滑動座的前端連接。其中，所述兩個滑動座之間設置有三角連接體，三角連接體的兩斜面分別設置有兩條底座滑軌，所述兩個送料機構的滑動座分別與相鄰的底座滑軌滑動連接。其中，所述前座包括相對設置的兩塊支撐塊和設置于兩塊支撐塊之間的活動塊，活動塊的兩側分別設置有兩個滾筒，每個支撐塊開設有兩條平行設置的用于限制活動塊的動作軌跡的定向凹槽，滾筒分別設置于兩條凹槽內，所述驅動氣缸的輸出端與活動塊樞接。其中，所述定位夾槽包括開設于定位滑軌的下凹槽和開設于夾軌下表面的上凹槽，待加工插接件夾設于下凹槽和上凹槽之間。其中，所述定位滑軌的后段設置有整形機構，該整形機構包括設置于定位滑軌前方的整形氣缸、設置于整形氣缸輸出端的整形頂塊、設置于定位滑軌后方的定位氣缸和設置于定位氣缸輸出端的與待加工插接件插接的定位舌片。其中，所述夾軌還設置有用于抵住待加工插接件的上表面的彈性定位組件，該彈性定位組件包括設置于夾軌的固定座、設置于固定座下方的抵接塊以及夾設于固定座和抵接塊之間的壓縮彈簧，所述抵接塊穿過夾軌與待加工插接件的上表面抵接。其中，所述定位滑軌的后端設置有落料斜槽。其中，每個前座設置的插接舌片的數量為五個。在本技術的實際使用過程中，一送料機構將待加工插接件運送到端子插接工位進行端子插入加工，同時，另一送料機構將端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，待一送料機構中的插接件端子插入完成后，驅動機械手向右滑動將端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，同時，另一送料機構與插接件分離讓出工位，返回插取插接件并將其送到端子插接工位，如此往復，完成插接件的連續送料工作。本技術的有益效果在于：本技術能夠通過定位夾槽定位待加工插接件，定位精度高，穩定性好，且其能夠通過兩個送料機構輪流輸送待加工插接件，完成連接器端子插接生產中的插接件的連續不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本技術采用步進電機驅動姐攜手左右運動，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。附圖說明圖1是本技術的立體圖。圖2是本技術的另一立體圖。圖3是本技術的內部結構立體圖。圖4是本技術的送料結構的立體圖。圖5是本技術的整形機構的立體圖。圖6是本技術附圖5去掉夾軌后的立體圖。圖7是本技術附圖5中A區域的局部放大圖。附圖標記為：1—定位滑軌、2—夾軌、3—步進電機、4—絲桿、5—定位桿、6—滑動座、7—后座、8—驅動氣缸、9—插接舌片、10—三角連接體、11—底座滑軌、12—支撐塊、13—活動塊、14—滾筒、15—定向凹槽、16—下凹槽、17—上凹槽、18—插接件、19—整形氣缸、20—整形頂塊、21—定位氣缸、22—定位舌片、23—固定座、24—抵接塊、25—壓縮彈簧、26—落料斜槽。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖1-圖7對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。本技術使用的左右、上下、前后的方位名稱的定位方向以附圖1為準。見圖1-圖7，一種應用于連接器加工的連續送料裝置，包括定位滑軌1、設置于定位滑軌1上方的夾軌2和用于輸送待加工插接件18的兩個送料結構，定位滑軌1和夾軌2之間形成用于防止待加工插接件18沿前后和上下方向運動的定位夾槽，所述送料結構包括與待加工插接件18可拆卸連接的機械手和用于驅動機械手左右運動的驅動組件，驅動組件包括步進電機3和設置于步進電機3輸出端的的絲桿4，機械手與絲桿4螺接。本技術能夠通過定位夾槽定位待加工插接件18，定位精度高，穩定性好，且其能夠通過兩個送料機構輪流輸送待加工插接件18，完成連接器端子插接生產中的插接件18的連續不間斷送料工作，有效地提高了連接器的加工效率，本技術采用步進電機3驅動姐攜手左右運動，線性定位精度高，有效地保證了端子插入的精度。其中，所述兩個送料機構上下相對設置，兩個送料機構之間設置有兩根定位桿5，所述機械手包括前座、設置于前座后方的滑動座6、設置于滑動座6后方且與滑動座6固定連接的后座7、設置于滑動座6的驅動氣缸8、以及設置于前座且與待加工插接件18插接的插接舌片9，后座7套設于所述絲桿4之外且與絲桿4螺接，驅動氣缸8的輸出端與前座連接，滑動座6的底部與相鄰的定位桿5樞接，前座與滑動座6的前端連接。通過步進電機3驅動絲桿4從而驅動滑動座6左右滑動，進而帶動前座左右滑動，從而帶動前座左右運動，實現插接舌片9的左右運動，實現插接件18的輸送功能，在實際的使用過程中，通過驅動氣缸8控制插接舌片9與插接件18的插接和分離，自動化程度高，插接件18的輸送效率高。其中，所述兩個滑動座6之間設置有三角連接體10，三角連接體10的兩斜面分別設置有兩條底座滑軌11，所述兩個送料機構的滑動座6分別與相鄰的底座滑軌11滑動連接。通過三角連接體10定位滑動座6，裝配穩定性好。其中，所述前座包括相對設置的兩塊支撐塊12和設置于兩塊支撐塊12之間的活動塊13，活動塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于連接器加工的連續送料裝置，其特征在于：包括定位滑軌、設置于定位滑軌上方的夾軌和用于輸送待加工插接件的兩個送料結構，定位滑軌和夾軌之間形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向運動的定位夾槽，所述送料結構包括與待加工插接件可拆卸連接的機械手和用于驅動機械手左右運動的驅動組件，驅動組件包括步進電機和設置于步進電機輸出端的絲桿，機械手與絲桿螺接。

【技術特征摘要】
1.一種應用于連接器加工的連續送料裝置，其特征在于：包括定位滑軌、設置于定位滑軌上方的夾軌和用于輸送待加工插接件的兩個送料結構，定位滑軌和夾軌之間形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向運動的定位夾槽，所述送料結構包括與待加工插接件可拆卸連接的機械手和用于驅動機械手左右運動的驅動組件，驅動組件包括步進電機和設置于步進電機輸出端的絲桿，機械手與絲桿螺接。2.根據權利要求1所述的一種應用于連接器加工的連續送料裝置，其特征在于：所述兩個送料機構上下相對設置，兩個送料機構之間設置有兩根定位桿，所述機械手包括前座、設置于前座后方的滑動座、設置于滑動座后方且與滑動座固定連接的后座、設置于滑動座的驅動氣缸、以及設置于前座且與待加工插接件插接的插接舌片，后座套設于所述絲桿之外且與絲桿螺接，驅動氣缸的輸出端與前座連接，滑動座的底部與相鄰的定位桿樞接，前座與滑動座的前端連接。3.根據權利要求2所述的一種應用于連接器加工的連續送料裝置，其特征在于：所述兩個滑動座之間設置有三角連接體，三角連接體的兩斜面分別設置有兩條底座滑軌，所述兩個送料機構的滑動座分別與相鄰的底座滑軌滑動連接。4.根據權利要求2所述的一種應用于連接器加工的連續送料裝置，其特征在于：所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡宏源，
申請(專利權)人：東莞品一自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44