碼垛系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種碼垛系統，包括：位于垛輸送機構一側的碼垛機械手和垛成型平臺以及另一側的隔板座和隔板派送機，碼垛機械手與隔板派送機的隔板抓手能在垛輸送機構的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板由垛輸送機構輸送至碼垛位置后，碼垛機械手能將垛成型平臺上堆積成型的物料轉移至碼垛位置處的垛板上，隔板派送機從隔板座上抓取隔板后，其派送臂轉動90度，此時被抓取的隔板位于碼垛位置處垛輸送機構中垛板的正上方、并且被抓取的隔板與碼垛位置處垛板的放置方向相一致，這樣隔板派送機則能將被抓取的隔板直接放置在碼垛位置處垛板上的整層物料上。本實用新型專利技術的優點在于：布局合理、占地面積小，能效提高碼垛效率。

【技術實現步驟摘要】
碼垛系統
本技術涉及碼垛系統

技術介紹
碼垛好的整垛物料堆垛在跺板上，整垛物料中相鄰的上下兩側物料之間由隔板分隔。傳統的碼垛系統，包括：垛輸送機構、垛成型平臺、碼垛機械手、隔板座、隔板派送機，垛輸送機構的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機構的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標垛形堆積成型而形成一層垛料，碼垛機械手與隔板派送機上的隔板抓手能在垛輸送機構的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機構輸送至碼垛位置，碼垛機械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉移至碼垛位置處的垛板上，隔板座上放置有若干用于分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，隔板派送機用于將隔板座上的隔板運送至碼垛位置處的垛板的每一層的垛料上。傳統的碼垛系統存在以下缺陷：垛輸送機構、垛成型平臺、碼垛機械手、隔板座、隔板派送機的布局不協調，從而使得碼垛效率低下。
技術實現思路
本技術需要解決的技術問題是：提供一種能大大提高碼垛效率的碼垛系統。為解決上述問題，本技術采用的技術方案是：碼垛系統，包括：垛輸送機構、垛成型平臺、碼垛機械手、隔板座、隔板派送機，垛輸送機構的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機構的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標垛形堆積成型而形成一層垛料，隔板派送機包括有派送臂，派送臂的外端部設置有隔板抓手，碼垛機械手與隔板派送機的隔板抓手能在垛輸送機構的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機構輸送至碼垛位置后，碼垛機械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉移至垛輸送機構中碼垛位置處的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，碼垛機械手與垛成型平臺位于垛輸送機構的同一側，隔板座與隔板派送機位于垛輸送機構的另一側，隔板座與隔板派送機的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能確保：隔板派送機的隔板抓手從隔板座上抓取隔板后，接著隔板派送機的派送臂轉動90度，隔板抓手恰好轉動至碼垛位置處，同時被抓取的隔板恰好位于垛輸送機構中碼垛位置處的垛板的正上方、并且被抓取的隔板與垛輸送機構中碼垛位置處的垛板的放置方向相一致，這樣隔板派送機則能將被抓取的隔板直接放置在垛輸送機構中碼垛位置處的垛板上的每一層的垛料上。進一步地，前述的碼垛系統，其中，隔板派送機的隔板抓手采用真空吸盤式結構。進一步地，前述的碼垛系統，其中，垛輸送機構采用輥筒輸送機構。進一步地，前述的碼垛系統，其中，垛輸送機構的兩側分別設置有防護欄，碼垛機械手、垛成型平臺與隔板座、隔板派送機分別位于垛輸送機構兩側的防護欄內。本技術的優點是：本技術的優點在于：一、整個碼垛系統的布局協調、合理，占地面積小，從而有效節約了生產空間；二、隔板派送機的隔板抓手抓取隔板后，派送臂轉動90度后就將被抓取的隔板直接放置在碼垛位置處垛輸送機構中垛板上的整層物料上，這能有效縮短堆垛時隔板放置的時間，從而有效提高碼垛的效率。附圖說明圖1是本技術所述的碼垛系統的布置結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和優選實施例對本技術作進一步的詳細說明。如圖1所示，碼垛系統，包括：垛輸送機構1、垛成型平臺2、碼垛機械手3、隔板座4、隔板派送機5。本實施例中垛輸送機構1采用輥筒輸送機構，輥筒輸送機構承載能力高，輸送穩定性好。垛輸送機構1的兩端分別為輸入端11和輸出端12，垛板從垛輸送機構1的輸入端11輸入。垛成型平臺2用于將整層物料按照目標垛形堆積成型而形成一層垛料。隔板派送機5包括有派送臂51，派送臂51的外端部設置有隔板抓手52。碼垛機械手3與隔板派送機5上的隔板抓手52能在垛輸送機構1的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置。為了提高隔板抓取的穩定性，本實施例中隔板派送機5上的隔板抓手52采用真空吸盤式結構。垛板由垛輸送機構1輸送至碼垛位置后，碼垛機械手3能將垛成型平臺2上堆積成型的一層垛料轉移至垛輸送機構1碼垛位置處的垛板上，碼垛機械手3轉移堆積成型一層垛物料的方式可以是整層一次性轉移至垛板上，也可以是一層垛料分兩次或多次轉移至垛板上。隔板座4用于放置若干用于分隔垛板上相鄰設置的上下兩層垛料的隔板41。本實施例中，碼垛機械手3與垛成型平臺2位于垛輸送機構1的同一側，隔板座4與隔板派送機5位于垛輸送機構1的另一側。隔板座4與隔板派送機5的排布位置、以及隔板座4上隔板41的放置方向能確保：隔板派送機5上的隔板抓手52從隔板座4上抓取隔板41后，接著隔板派送機5的派送臂51轉動90度，隔板抓手52恰好轉動至碼垛位置處，同時被抓取的隔板41恰好位于垛輸送機構1中碼垛位置處的垛板的正上方、并且被抓取的隔板41與垛輸送機構中碼垛位置處的垛板的放置方向相一致，也即隔板41縱向的中軸線和橫向的中軸線分別與垛板縱向的中軸線和橫向的中軸線相平行，這樣隔板派送機5則能將被抓取的隔板41直接放置在碼垛位置處垛輸送機構1中垛板上的整層物料上。本實施例中，隔板派送機5從隔板座4上抓取隔板41到將隔板41放置在碼垛位置處垛輸送機構1中的垛板上的整個過程中，派送臂恰好轉動90度，將隔板41的抓取和放置這一過程中派送臂51轉動的角度設定為90度，這樣不僅有利于定位計算，更有利于自動控制。另外，為了確保碼垛過程中的安全性，本實施例中垛輸送機構1的兩側分別設置有防護欄6，碼垛機械手3、垛成型平臺2與隔板座4、隔板派送機5分別位于垛輸送機構1兩側的防護欄6內。工作原理如下：碼垛時，垛板從垛輸送機構1的輸入端11輸入，垛成型平臺2上的整層物料按照目標垛形成型而形成的一層垛料。當垛板由垛輸送機構1輸送至碼垛位置處后，垛輸送機構1暫時停止運行，碼垛機械手3將在垛成型平臺2成型的一層垛料轉移至垛輸送機構1中碼垛位置處的垛板上，然后隔板派送機5上的隔板抓手52從隔板座4上抓取隔板41，接著隔板派送機5的派送臂51轉動90度恰好使得隔板抓手52和被抓取的隔板41共同位于碼垛位置處，被抓取的隔板41也恰好位于垛輸送機構1中碼垛位置處的垛板的正上方、且被抓取的隔板41與碼垛位置處垛板的放置方向相一致，隔板派送機5將被抓取的隔板41放置在垛輸送機構1中碼垛位置處的垛板上的整層物料上。堆垛時，垛板上的上下每兩層物料之間均需要放置一張隔板，這樣的目的在于：提高垛的穩定性，有效防止倒垛。按照上述步驟，垛料不斷在垛板上堆疊，直至垛板上垛料的層數與目標垛形要求的數量相一致，這樣一個垛就堆疊完成了。垛板上的垛堆疊完成后，該跺板則由垛輸送機構1從輸出端12輸出。本技術的優點在于：一、整個碼垛系統的布局合理協調，占地面積小，從而有效節約了生產空間；二、隔板派送機5的隔板抓手52抓取隔板41后，派送臂51轉動90度后就將被抓取的隔板41直接放置在垛輸送機構1中碼垛位置處的垛板上的整層物料上，這能有效縮短堆垛時隔板放置的時間，從而有效提高碼垛的效率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
碼垛系統，包括：垛輸送機構、垛成型平臺、碼垛機械手、隔板座、隔板派送機，垛輸送機構的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機構的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標垛形堆積成型而形成一層垛料，隔板派送機包括有派送臂，派送臂的外端部設置有隔板抓手，碼垛機械手與隔板派送機的隔板抓手能在垛輸送機構的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機構輸送至碼垛位置后，碼垛機械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉移至垛輸送機構中碼垛位置處的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，其特征在于：碼垛機械手與垛成型平臺位于垛輸送機構的同一側，隔板座與隔板派送機位于垛輸送機構的另一側，隔板座與隔板派送機的位置、以及隔板座上隔板的放置方向能確保：隔板派送機的隔板抓手從隔板座上抓取隔板后，接著隔板派送機的派送臂轉動90度，隔板抓手恰好轉動至碼垛位置處，同時被抓取的隔板恰好位于垛輸送機構中碼垛位置處的垛板的正上方、并且被抓取的隔板與垛輸送機構中碼垛位置處的垛板的放置方向相一致，這樣隔板派送機則能將被抓取的隔板直接放置在垛輸送機構中碼垛位置處的垛板上的每一層的垛料上。

【技術特征摘要】
1.碼垛系統，包括：垛輸送機構、垛成型平臺、碼垛機械手、隔板座、隔板派送機，垛輸送機構的兩端分別為輸入端和輸出端，垛板從垛輸送機構的輸入端輸入，垛成型平臺用于將整層物料按照目標垛形堆積成型而形成一層垛料，隔板派送機包括有派送臂，派送臂的外端部設置有隔板抓手，碼垛機械手與隔板派送機的隔板抓手能在垛輸送機構的正上方形成交集，兩者的交集處形成碼垛位置，垛板能由垛輸送機構輸送至碼垛位置后，碼垛機械手能將垛成型平臺上堆積成型的一層垛料轉移至垛輸送機構中碼垛位置處的垛板上，隔板座用于放置若干能分隔垛板上相鄰的上下兩層垛料的隔板，其特征在于：碼垛機械手與垛成型平臺位于垛輸送機構的同一側，隔板座與隔板派送機位于垛輸送機構的另一側，隔板座與隔板派送機的位置、以及隔板座上隔板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳星秋，江彩苗，楊宇，
申請(專利權)人：江蘇新美星液體包裝工程技術研究中心有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32