管道機器人的磁吸附結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種管道機器人的磁吸附結構，包括本體支架，在本體支架的上下兩側分別設置頂板與底板，所述底板搭在本體支架的下側，在所述的底板上設置若干永磁體，還包括一個改變底板與地面距離的底板驅動裝置，所述底板驅動裝置包括直流減速電機，減速電機的輸出軸連接齒盤組，所述的本體支架內設置固定板，在固定板上設置螺孔，所述的傳動軸頂端的螺紋部分旋入螺孔中。本實用新型專利技術和現有的比較，其將永磁體設置在了底板上，這樣無論機器人以任何角度運動，均可以保證其磁通量保持恒定，且設置了底板驅動裝置可根據實際情況調整磁通量的大小，且永磁體排列的位置保證了空間最大磁通量分布和均勻，以保證吸附裝置的資源節約和吸附要求的保證。

【技術實現步驟摘要】
管道機器人的磁吸附結構
本技術涉及一種管道機器人的磁力吸附的結構。
技術介紹
管道機器人在勘察管道內情況時，無可避免的會遇到傾斜設置甚至垂直設置的管道，一般的管道機器人由于摩擦力不足，很難進行攀爬。為此，現有一種新型的管道機器人，其在行動履帶上均勻的設置若干的永磁體。這款機器人隨著日常的使用，磁吸附力日亦消退，最后調節方式精度多為固定檔位制度，無法滿足隨著科技日益發展人們之間的需求，兩臺電機的動力源在遇到阻力較大的外界環境因素無法保證，由于永磁體設置在履帶上，在履帶運行時必然會存在一定的單位間隙，空間上磁通量減弱，在任務時難以保證工作順利完整，達到預期的效果和目的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種可自由改變磁通量大小的管道機器人的磁力吸附裝置。本技術采用如下技術手段實現：一種管道機器人的磁吸附結構，包括本體支架，在本體支架的上下兩側分別設置頂板與底板，所述底板搭在本體支架的下側，在所述的底板上設置若干永磁體，還包括一個改變底板與地面距離的底板驅動裝置，所述底板驅動裝置包括直流減速電機，所述的直流減速電機固定在底板上，減速電機的輸出軸連接齒盤組，所述的齒盤組包括相互嚙合的第一齒盤與第二齒盤，減速電機的輸出軸第一齒盤的中心，所述的第二齒盤中心連接傳動軸，傳動軸與輸出軸垂直設置，在傳動軸的頂端設置螺紋，所述的本體支架內設置固定板，在固定板上設置螺孔，所述的傳動軸頂端的螺紋部分旋入螺孔中。所述的傳動軸上設置限位螺母，所述的限位螺母設置在傳動軸的螺紋上，所述的第一齒盤及第二齒盤為錐形齒盤。所述的傳動軸上至少設置2個齒盤組，所述的直流減速電機至少設置2臺，所述的螺孔均勻分布在固定板的兩側。所述的永磁體分為第一永磁體及第二永磁體，第一永磁體及第二永磁體以底板的長度方向設置，第一永磁體設置在底板中部，第二永磁體設置在底板的兩端，所述第一永磁體設置四塊，第二永磁體在底板的兩側各設置一塊，所述的第一永磁體與第二永磁體緊密接觸。還包括容納永磁體的夾具，所述所述的第一永磁體與第二永磁體設置在夾具內，所述的夾具可拆卸的連接在底板上。所述的夾具與底板通過螺栓連接。本技術和現有技術比較，其將永磁體設置在了底板上，這樣無論機器人以任何角度運動，均可以保證其磁通量保持恒定，且設置了底板驅動裝置可根據實際情況調整磁通量的大小，以保證機器人運轉時不會滑落，且永磁體排列的位置保證了空間最大磁通量分布和均勻，以保證吸附裝置的資源節約和吸附要求的保證。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術永磁體排列示意圖。具體實施方式下面結合說明書附圖對本技術進行進一步詳述：本技術涉及一種管道機器人的磁吸附結構，其包括一個本體支架，本體支架內部中空，支架的側面均固定設置金屬板，在金屬板上設置聯通行動履帶、聯通電線及數據線的功能孔，本體支架的頂部設置頂板，底部設置一塊底板，本技術中所述的底板上設置有永磁體，通過永磁體吸引管道以達到固定機器人的目的，本技術還包括改變底板與地面距離的底板驅動裝置，具體來說，所述的底板驅動裝置包括直流減速電機，直流減速電機設置在底板上。在傳動軸上，設置齒盤組，齒盤組由兩個相互嚙合的齒盤組成，具體來說，齒盤組分為第一齒盤2和第二齒盤3，第一齒盤2和第二齒盤3的轉動方向相互垂直，更具體的來說，所述減速電機的輸出軸連接第一齒盤的中心，第二齒盤的中心連接傳動軸4，由于第一齒盤與第二齒盤轉動方向相互垂直，則傳動軸4與輸出軸也相互垂直。在傳動軸的頂部，設置螺紋，當輸出軸運轉時，傳動軸4也隨之運轉。本技術中，所述的本體支架內設置固定板5，固定板5設置在本體支架的中部，且固定板平行于底板設置，在固定板上設置螺孔，所述螺孔的直徑與傳動軸直徑相適配。當傳動軸運轉時，由于螺紋的作用，令傳動軸4在螺孔內做直線運動，而固定板是不移動的，因此底板隨著傳動軸的運動而上下移動。本技術中，在所述的螺桿頂端設置限位螺母6，限位螺母擰在螺紋上，限位螺母用以限定底板的初始高度及運動距離，以適應不同狀況下的工作。本技術中，所述的底板上的永磁體設置在底板的上側，也可以設置在底板的下側，永磁體可固定在底板上，也可以將永磁體設置在夾具內，而后將夾具設置在底板上。永磁體分為第一永磁體7與第二永磁體8，第一永磁體7設置在底板的中部位置上，第二永磁體8設置在底板的兩端位置，具體的說，第一永磁體7設置四塊永磁體，第二永磁體8在兩端各設置一塊。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種管道機器人的磁吸附結構，包括本體支架，在本體支架的上下兩側分別設置頂板與底板，所述底板搭在本體支架的下側，在所述的底板上設置若干永磁體，其特征在于：還包括一個改變底板與地面距離的底板驅動裝置，所述底板驅動裝置包括直流減速電機，所述的直流減速電機固定在底板上，減速電機的輸出軸連接齒盤組，所述的齒盤組包括相互嚙合的第一齒盤與第二齒盤，減速電機的輸出軸第一齒盤的中心，所述的第二齒盤中心連接傳動軸，傳動軸與輸出軸垂直設置，在傳動軸的頂端設置螺紋，所述的本體支架內設置固定板，在固定板上設置螺孔，所述的傳動軸頂端的螺紋部分旋入螺孔中。

【技術特征摘要】
1.一種管道機器人的磁吸附結構，包括本體支架，在本體支架的上下兩側分別設置頂板與底板，所述底板搭在本體支架的下側，在所述的底板上設置若干永磁體，其特征在于：還包括一個改變底板與地面距離的底板驅動裝置，所述底板驅動裝置包括直流減速電機，所述的直流減速電機固定在底板上，減速電機的輸出軸連接齒盤組，所述的齒盤組包括相互嚙合的第一齒盤與第二齒盤，減速電機的輸出軸第一齒盤的中心，所述的第二齒盤中心連接傳動軸，傳動軸與輸出軸垂直設置，在傳動軸的頂端設置螺紋，所述的本體支架內設置固定板，在固定板上設置螺孔，所述的傳動軸頂端的螺紋部分旋入螺孔中。2.根據權利要求1所述的磁吸附結構，其特征在于：所述的傳動軸上設置限位螺母，所述的限位螺母設置在傳動軸的螺紋上，所述的第一齒盤及第二齒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷凌，閔濟海，李震，劉通，
申請(專利權)人：南京天創電子技術有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32