一種彎管機制造技術

本發明專利技術公開了一種彎管機，包括床身，機頭，移動座，送料裝置、伺服電機及氣控動力系統和PLC控制系統，床身包括縱向導軌，移動座在縱向導軌上滑動；機頭包括開式盤雙齒輪傳動結構和述XY平面180°彎管機構，開式盤雙齒輪傳動結構包括XZ平面360°旋轉機構和受管裝置，述XY平面180°彎管機構可相對于XZ平面360°旋轉機構旋轉，XZ平面360°旋轉機構可載動述XY平面180°彎管機構共同旋轉，XZ平面360°旋轉機構包括V形開口，機頭包括左機頭和右機頭，設置于縱向軌道兩側；至少有1個機頭設有上下調節機構；PLC控制使左機頭和所述右機頭可同時按照不同的路徑各自彎管。雙頭同時自動彎管，效率高；可實現一方機頭上下調節避讓，避免干涉，使中間彎管達到最短直線段。

Pipe bending machine

The invention discloses a bending machine, which comprises a bed head, a moving seat, feeding device, servo motor and pneumatic control system and power control system of PLC, including the bed longitudinal guide rail, the movable seat sliding in a vertical guide rail; the head comprises a double disc open gear transmission structure and the XY plane 180 degrees bend mechanism, open double disc gear transmission structure comprises a XZ plane 360 degree rotating mechanism and a tube device, the XY plane 180 degrees bend mechanism can rotate 360 degrees relative to the XZ plane XZ plane rotation mechanism, 360 degree rotating mechanism can drive the XY plane 180 degrees bend mechanism rotates together, XZ planar 360 degree rotation mechanism comprises a V shaped opening. The head comprises a left and right die head, is provided in the longitudinal sides of the track; at least 1 head is provided with adjusting mechanism; PLC control. The left head and the right head at the same time according to their different bending path . The utility model has the advantages of high efficiency, and can realize the adjustment of the top and bottom of a head, avoid interference, and make the middle bend pipe reach the shortest straight line segment.

【技術實現步驟摘要】
一種彎管機
本專利技術涉及彎制金屬長硬管的彎管機領域，主要是用于汽車和汽車空調行業的鋼管和鋁管的彎制的一種彎管機。
技術介紹
對于長度很長又較細的汽車制動管和車用空調管件，目前的彎管機均配置一個機頭，無法一次性完成一個完整的長管彎管制品，所以目前對于此類管子，絕大部分為手動彎管機彎制，加工裝置復雜，效率低，且無法保證管件的加工質量。即使有些稱謂為雙機頭的彎管機，也是只有在一個機頭工作遇到彎管干涉的現象時，再移至另一彎管機頭，換方向彎管，解決干涉問題。上述彎管機雖有兩個機頭，工作狀態時，還是只有一個機頭為主工作機頭。同時目前的彎管機靠管子轉來制彎，有很大的局限性，容易造成干涉現象，效能低，精度低，無法解決雙頭彎時達到最短直線段的問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種可實現長度很長又較細的管子雙頭同時由端部向中部逐級移動并彎管，管子不動，機頭動，效能高，且能解決雙頭彎時達到最短直線段的問題的一種彎管機。為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種彎管機，包括床身，機頭，移動座，送料裝置、氣控動力系統和PLC控制系統，送料裝置與床身連接，兼有夾管、中間橫移、上下料翻轉功能，機頭設置在移動座上，床身包括縱向導軌，移動座可在縱向導軌上滑動；機頭包括開式盤雙齒輪傳動結構和述XY平面180°彎管機構，開式盤雙齒輪傳動結構包括XZ平面360°旋轉機構和受管裝置，述XY平面180°彎管機構可相對于XZ平面360°旋轉機構旋轉，XZ平面360°旋轉機構可載動述XY平面180°彎管機構共同旋轉，XZ平面360°旋轉機構包括用以側邊放管的V形開口，受管裝置包括上部設有開口槽的承載部和夾持部，側面放管時，開口槽與V形開口相對應；機頭包括左機頭和右機頭，分別設置于縱向軌道兩側；至少有1個機頭設有上下調節機構；送料裝置用于夾取管，放置于機頭上，并夾持固定；氣控動力系統用于為彎管機提供動力；PLC控制系統用于根據彎管需求制定相應的彎管程序，使左機頭和右機頭可同時按照不同的路徑各自彎管，PLC控制系統設有人機控制界面。上述彎管機機構實現了細長管子雙頭自動同時彎管，工作效率提高了4倍；自動彎管，一個操作人員可管理2臺以上機器，降低成本，降低勞動強度，提高管理效率；另外彎管機，只需通過對PLC控制系統的程序進行不同的編制、調控，即可實現對不同彎制路徑的彎管產品進行彎管制作，不需更換硬件設備，減少適用于全新彎管要求的彎管機新產品投入費用，節約成本，縮短試制周期；機器進行數據操控，能保證操作精度，產品尺寸精度高，穩定性好。上述彎管機得雙機頭至少有1個機頭設有上下調節機構，實現了機頭讓位功能，使彎管走到最中間位置時，雙頭彎管操作有干涉影響時，可以調節一邊機頭向下移動讓位，只讓其中一個機頭工作，避開免涉，以解決雙彎頭時管子中間不易達到最短直線段的問題。進一步的，述XY平面180°彎管機構包括固定軸、圓模和擺臂式主模夾緊機構，圓模置于固定軸上，圓模模槽與開口槽相對應，擺臂式主模夾緊機構包括固定外殼、楔形擺臂、頂臂、主模和氣控動力系統，主模置于楔形擺臂上，頂臂與楔形擺臂的斜邊抵接，楔形擺臂、頂臂和主模通過固定外殼與固定軸連接，固定外殼可圍繞固定軸轉動，工作狀態時，氣控動力系統提供動力提升頂臂，頂臂擠壓楔形擺臂，楔形擺臂帶動主模靠近圓模，夾緊需折彎的管。上述述XY平面180°彎管機構結構簡單，構造合理，在彎制時減少干涉現象，保證制彎精度。進一步的，XZ平面360°旋轉機構包括氣動控制裝置、雙齒輪傳動裝置，雙齒輪傳動裝置包括第一主動齒輪、第二主動齒輪和從動齒輪，從動齒輪以中心為出發點設置用于側邊放管的V形開口，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與從動齒輪嚙合，第一主動齒輪和第二主動齒輪之間的距離，以工作狀態時至少有一個主動齒輪與從動齒輪嚙合為依據設置，氣動控制裝置作用于第一主動齒輪和第二主動齒輪，為主動齒輪轉動提供動力。進一步的，第一主動齒輪和第二主動齒輪各自的齒數都比從動齒輪的齒數少。上述結構有大的齒輪傳動比，為XZ平面360°旋轉提供較大的扭矩，另外雙齒輪傳動裝置也有效地解決了從動齒輪雖開有V形開口，傳動也能不間斷的問題，使在運轉過程中至少有一個主動齒輪與從動齒輪是嚙合的狀態，使傳動連續有效，保證XZ平面360°旋轉的一直運行。進一步的，機頭包括固定盤，固定盤設有用于側邊放管的V形開口，受管裝置以開口槽與固定盤上的V形開口相對應而固定于固定盤上。進一步的，從動齒輪以承載部為軸心相對受管裝置可旋轉設置。進一步的，固定盤相對于從動齒輪的一側設置至少1個弧形凹槽，弧形凹槽內放置滾動珠，滾動珠最高點露出弧形凹槽，使固定盤與從動齒輪之間形成滾動摩擦。固定盤與運動的從動齒輪間相對運動，會產生磨損，使從動輪運轉不平穩，接著與固定盤面產生摩擦，進而產生一系列影響，影響彎管機壽命和彎管效果。本專利技術的上述結構，使有可能產生的從動齒輪與固定盤面之間的面之間的滑動摩擦，轉變為面與滾珠之間的滾動摩擦，減小了摩擦的影響，提高了彎管機壽命和彎管質量。進一步的，機頭設置有管線收放結構，管線收放結構包括定滑輪和動滑輪，定滑輪固定于從動齒輪上，動滑輪置于定滑輪下方，隨XZ平面360°旋轉機構旋轉而伸縮的管線纏繞于動滑輪和定滑輪上。進一步的，在床身上對應動滑輪運動軌跡的位置，設置滑道，動滑輪通過支撐結構連接滑道。隨著彎管過程中XZ平面360°旋轉機構的圓周旋轉和回旋，配套管線也會隨之伸長或收縮，現有的彎管機并無處理配套管線伸縮的裝置，所以容易有干涉，轉動速度受限制。上述結構解決了這一問題，管線可在動滑輪的自重下，在動滑輪和定滑輪間有序伸縮，不會偏離軌道，避免了管線的隨意纏繞，且整潔、有序，使彎管機整機更有序、速度快。綜上所述，本專利技術的彎管機與現有技術的彎管機相比，雙頭同時自動彎管，效率高；可實現一方機頭上下調節避讓，避免干涉，使中間彎管達到最短直線段；機頭的結構設計也能有效避免干涉現象；減小摩擦損傷，提高彎管機壽命和彎管質量；另外管線收放結構使XZ平面360°旋轉機構的配套管線有序收放，安全、整潔、美觀。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例中一種彎管機的俯視圖；圖2是圖1的主視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是機頭的上下調節機構和XZ平面360°旋轉機構的局部視圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是圖2的A部分的局部放大圖；圖7是圖3的B部分的局部放大圖；圖8是平板滑塊的結構示意圖；圖9是送料裝置的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。如圖1至9所示，一種彎管機，包括床身1，機頭2，移動座3，送料裝置4、氣控動力系統和PLC控制系統，送料裝置4與床身1連接，有夾管、中間橫移、上下料翻轉功能，機頭2設置在移動座3上，床身1包括縱向導軌101，移動座3可在縱向導軌101上滑動；機頭2包括開式盤雙齒輪傳動結構和述XY平面180°彎管本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彎管機，包括床身，堆料架，收料架，機頭，移動座，送料裝置、伺服電機及氣控動力系統和PLC控制系統，其特征在于，所述送料裝置與床身連接，所述機頭設置在所述移動座上，所述床身包括縱向導軌，所述移動座可在所述縱向導軌上滑動；所述機頭包括開式盤雙齒輪傳動結構和述XY平面180°彎管機構，所述開式盤雙齒輪傳動結構包括XZ平面360°旋轉機構和受管裝置，所述述XY平面180°彎管機構可相對于所述XZ平面360°旋轉機構旋轉，所述XZ平面360°旋轉機構可載動述XY平面180°彎管機構共同旋轉，所述XZ平面360°旋轉機構包括用以側邊放管的V形開口，所述受管裝置包括上部設有開口槽的承載部和夾持部，側面放管時，所述開口槽與所述V形開口相對應；所述機頭包括左機頭和右機頭，分別設置于所述縱向軌道兩側；至少有1個所述機頭設有上下調節機構；所述送料裝置用于夾取管，放置于所述機頭上，并夾持固定；所述伺服電機和氣控動力系統用于為彎管機提供動力；所述PLC控制系統用于根據彎管需求制定相應的彎管程序，使所述左機頭和所述右機頭可同時按照不同的路徑各自彎管，所述PLC控制系統設有人機控制界面。

【技術特征摘要】
1.一種彎管機，包括床身，堆料架，收料架，機頭，移動座，送料裝置、伺服電機及氣控動力系統和PLC控制系統，其特征在于，所述送料裝置與床身連接，所述機頭設置在所述移動座上，所述床身包括縱向導軌，所述移動座可在所述縱向導軌上滑動；所述機頭包括開式盤雙齒輪傳動結構和述XY平面180°彎管機構，所述開式盤雙齒輪傳動結構包括XZ平面360°旋轉機構和受管裝置，所述述XY平面180°彎管機構可相對于所述XZ平面360°旋轉機構旋轉，所述XZ平面360°旋轉機構可載動述XY平面180°彎管機構共同旋轉，所述XZ平面360°旋轉機構包括用以側邊放管的V形開口，所述受管裝置包括上部設有開口槽的承載部和夾持部，側面放管時，所述開口槽與所述V形開口相對應；所述機頭包括左機頭和右機頭，分別設置于所述縱向軌道兩側；至少有1個所述機頭設有上下調節機構；所述送料裝置用于夾取管，放置于所述機頭上，并夾持固定；所述伺服電機和氣控動力系統用于為彎管機提供動力；所述PLC控制系統用于根據彎管需求制定相應的彎管程序，使所述左機頭和所述右機頭可同時按照不同的路徑各自彎管，所述PLC控制系統設有人機控制界面。2.根據權利要求1所述的一種彎管機，其特征在于，所述述XY平面180°彎管機構包括固定軸、圓模和擺臂式主模夾緊機構，所述圓模置于固定軸上，所述圓模模槽與所述開口槽相對應，所述擺臂式主模夾緊機構包括固定外殼、楔形擺臂、頂臂、主模和氣控動力系統，所述主模置于所述楔形擺臂上，所述頂臂與所述楔形擺臂的斜邊抵接，所述楔形擺臂、所述頂臂和所述主模通過所述固定外殼與所述固定軸連接，所述固定外殼可圍繞所述固定軸轉動，工作狀態時，所述氣控動力系統提供動力提升所述頂臂，所述頂臂擠壓所述楔形擺臂，所述楔形擺臂帶動所述主模靠近所述圓模，夾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：於闐，於文昌，
申請(專利權)人：上海樂翱機械設計有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31