本發明專利技術公開了一種八連桿工作裝置,其屬于工程機械領域。它主要包括車架,車架上設有安裝座,安裝座上端與動臂一端鉸接,動臂另一端與工作裝置鉸接,動臂中部與安裝座下端之間鉸接有動臂油缸,動臂上方設有轉斗油缸,轉斗油缸兩端分別通過搖臂及拉桿與安裝座和工作裝置連接;轉斗油缸最長伸長量與最短收縮量的比例是(1.7—1.8):1;所述轉斗油缸的尾部與后搖臂一端鉸接,后搖臂另一端通過后拉桿與安裝座鉸接,后搖臂的中端與動臂鉸接;轉斗油缸的前端通過前搖臂與工作裝置鉸接。本發明專利技術液壓管路布置簡潔順暢,轉斗油缸設計合理,油缸壓桿穩定性強,大大提高了工作裝置在提升及倒扣時的平順性。本發明專利技術主要用于裝載機。
【技術實現步驟摘要】
一種八連桿工作裝置
本專利技術屬于工程機械領域,具體地說,尤其涉及一種八連桿工作裝置。
技術介紹
目前,傳統的八連桿工作裝置存在以下問題:1、軟土工況下挖掘作業時,因鏟斗不能實現完全倒扣,發揮不出鏟斗的最大固定效果,導致鏟斗抓地能力差;2、因傳統的八連桿上下運動的平順性較差,導致鏟斗倒扣支撐地面時,為保證鏟斗前后邊緣同時觸地,需要重新調平鏟斗,使操作更復雜;3、為實現鏟斗倒扣功能,現有技術中將轉斗油缸制作的很長,導致油缸壓桿穩定性很差;4、因八連桿提升平順性不足,導致鏟斗舉升時容易前后灑料;5、將工作裝置改為平叉舉料時,同樣存在提升平順性不足情況,導致平叉舉升平穩性差;6、傳統的八連桿工作裝置無法兼容合適的管路走向,導致液壓管路復雜,膠管彎曲曲率過大,膠管壽命低。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述缺陷,提供一種八連桿工作裝置,其液壓管路布置簡潔順暢,轉斗油缸設計合理,油缸壓桿穩定性強,大大提高了工作裝置在提升及倒扣時的平順性。所述的八連桿工作裝置,包括車架,車架上設有安裝座,安裝座上端與動臂一端鉸接,動臂另一端與工作裝置鉸接,動臂中部與安裝座下端之間鉸接有動臂油缸,動臂上方設有轉斗油缸,轉斗油缸兩端分別通過搖臂及拉桿與安裝座和工作裝置連接。進一步的,所述轉斗油缸最長伸長量與最短收縮量的比例是(1.7—1.8):1。進一步的,所述轉斗油缸的尾部與后搖臂一端鉸接,后搖臂另一端通過后拉桿與安裝座鉸接,后搖臂的中端與動臂鉸接。進一步的,所述轉斗油缸的前端通過前搖臂與工作裝置鉸接。進一步的,所述前搖臂通過前拉桿與動臂鉸接。進一步的,所述工作裝置為鏟斗。進一步的,所述工作裝置為平叉。與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:1、本專利技術結構簡單,使用方便,實現了鏟斗提升的平順性;鏟斗鏟料后,通過轉斗油缸與搖臂及拉桿配合,實現鏟斗收斗至45°,轉斗油缸長度不變,通過動臂油缸伸長來提升動臂,鏟斗隨著動臂逐漸升高,最后升至最高位置時,鏟斗前邊緣與地面夾角由45°最后變為46°,鏟斗位置只有1°變化,說明本專利技術在使用時,提升非常平順。2、本專利技術轉斗油缸與動臂油缸配合密切,實現了鏟斗倒扣的平順性,隨著動臂油缸的縮短,動臂下降,鏟斗隨之下降;動臂下降到一定程度,將轉斗油缸伸長到最長,此時鏟斗實現完全倒扣;鏟斗前后邊緣同時觸地時,前輪胎此時剛離地,隨著動臂油缸收縮到最短,鏟斗下降到最低,此時,測量鏟斗的角度變化僅為1.2°;3、本專利技術轉斗油缸最長伸長量與最短收縮量比例設計合理,大大增強了轉斗油缸壓桿的穩定性,實現了鏟斗提升、倒扣及平叉舉料時的平穩及順暢性;4、本專利技術實現了平叉舉料的平穩性,平叉鏟料后,在舉升過程中,平叉底面與地面夾角經歷了0°到3.4°再到5.7°過程,避免了所舉物料出現向前掉料的傾向,使舉升過程安全平穩;5、本專利技術液壓油管布置順暢,動臂在最低位置以及在最高位置這兩種極限狀態時,液壓管路布置自然流暢,膠管使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖;圖2是車架的結構示意圖;圖3是動臂的結構示意圖;圖4是鏟斗的結構示意圖;圖5是前搖臂的結構示意圖;圖6是前拉桿的結構示意圖;圖7是后搖臂的結構示意圖;圖8是后拉桿的結構示意圖;圖9為鏟斗提升時的結構示意圖;圖10為鏟斗倒扣時的結構示意圖;圖11是平叉舉料時的結構示意圖;圖12是液壓油管布置的結構示意圖。圖中,1、車架;2、后拉桿;3、后搖臂;4、轉斗油缸;5、動臂;6、前拉桿;7、前搖臂;8、工作裝置;9、前輪胎;10、動臂油缸;11、安裝座;12、液壓油管。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明:如圖1至圖8所示,八連桿工作裝置,包括車架1,車架1上設有安裝座11,安裝座11上端與動臂5一端鉸接,動臂5另一端與工作裝置8鉸接,動臂5中部與安裝座11下端之間鉸接有動臂油缸10,動臂5上方設有轉斗油缸4,轉斗油缸4兩端分別通過搖臂及拉桿與安裝座11和工作裝置8連接;轉斗油缸4的尾部與后搖臂3一端鉸接,后搖臂3另一端通過后拉桿2與安裝座11鉸接,后搖臂3的中端與動臂5鉸接;轉斗油缸4的前端通過前搖臂7與工作裝置8鉸接;前搖臂7通過前拉桿6與動臂5鉸接;轉斗油缸4最長伸長量與最短收縮量的比例是(1.7—1.8):1,最佳比例為(1.71—1.74):1。如圖9所示,所述工作裝置8為鏟斗,鏟斗鏟料后,轉斗油缸4收縮,向后拉前搖臂7,前搖臂7同時向后拉鏟斗,當轉斗油缸4收縮至最短時,鏟斗收斗至45°;保持轉斗油缸4長度不變,通過動臂油缸10伸長來提升動臂5,鏟斗隨著動臂5逐漸升高,最后升到最高位置,此時,鏟斗前邊緣與地面夾角由45°變為46°,鏟斗在升高過程中只有1°變化,從而表明本專利技術鏟斗在提升過程中非常平順。如圖10所示,工作裝置8為鏟斗,鏟斗在倒扣時,隨著動臂油缸10的縮短,動臂5下降,鏟斗也隨之下降,與此同時,將轉斗油缸4伸長到最長,此時,鏟斗能實現完全倒扣,鏟斗前后邊緣同時觸地,前輪胎9此時剛離地,轉斗油缸4的壓桿穩定性強;隨著動臂油缸10收縮到最短,鏟斗下降到最低,此時測量鏟斗角度變化僅為1.2°,從而表明本專利技術鏟斗在倒扣時非常平順。如圖11所示,工作裝置8為平叉,平叉在地面鏟料后,舉升過程中,平叉底面與地面夾角經歷了0°到3.4°再到5.7°過程,所舉物料不會出現向前掉料的傾向,說明本專利技術舉升過程安全平穩。如圖12所示,液壓油管12布置順暢,液壓油管12分別固定于安裝座11和車架1上,使動臂5在最低位置和最高位置這兩種極限狀態時,液壓油管12同樣自然流暢,大大延長了膠管的使用壽命。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種八連桿工作裝置,包括車架(1),其特征在于:車架(1)上設有安裝座(11),安裝座(11)上端與動臂(5)一端鉸接,動臂(5)另一端與工作裝置(8)鉸接,動臂(5)中部與安裝座(11)下端之間鉸接有動臂油缸(10),動臂(5)上方設有轉斗油缸(4),轉斗油缸(4)兩端分別通過搖臂及拉桿與安裝座(11)和工作裝置(8)連接。
【技術特征摘要】
1.一種八連桿工作裝置,包括車架(1),其特征在于:車架(1)上設有安裝座(11),安裝座(11)上端與動臂(5)一端鉸接,動臂(5)另一端與工作裝置(8)鉸接,動臂(5)中部與安裝座(11)下端之間鉸接有動臂油缸(10),動臂(5)上方設有轉斗油缸(4),轉斗油缸(4)兩端分別通過搖臂及拉桿與安裝座(11)和工作裝置(8)連接。2.根據權利要求1所述的八連桿工作裝置,其特征在于:所述轉斗油缸(4)最長伸長量與最短收縮量的比例是(1.7—1.8):1。3.根據權利要求2所述的八連桿工作裝置,其特征在于:所述轉斗油缸(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊希全,張建永,張濤,孫晶,卞秀強,韓雷雷,
申請(專利權)人:山東臨工工程機械有限公司,
類型:發明
國別省市:山東,37
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