用于將非鐵導電坯板分離的磁動力設備和方法技術

一種用于分離導電非鐵坯板的磁動力設備，包括至少一個定位在坯板堆附近且配置為沿相對于所述堆中最上方坯板主表面的第一方向產生磁場的至少一個磁體。設備包括促動器裝置，其用于在沿主表面的第二方向上產生電流期間將磁體相對于所述堆定位。第二方向與第一方向正交，使得磁性分離力在與第一和第二方向正交的第三方向上產生。分離力足以讓最上方坯板從所述堆中的其余坯板磁性分離。磁體可以在轉子或上旋轉或保持靜止。電流可以被感應出或直接注入到最上方坯板。

Magnetic power device and method for separating non iron electrically conductive blank

For a magnetic separation of non iron conductive power equipment blank, including at least one location in the blank pile and configured as edge relative to the at least one magnet in the first direction above the pile slab main surface magnetic field. The device includes an actuator for positioning the magnet relative to the stack during the generation of the current along the second direction of the main surface. The second direction is orthogonal to the first direction so that the magnetic separation force is generated in a third direction orthogonal to the first and second directions. The separation force is sufficient to allow the top slab to be magnetically separated from the rest of the stack. The magnet can rotate or remain stationary on the rotor or on the top. The electric current can be induced or injected directly into the top slab.

【技術實現步驟摘要】
用于將非鐵導電坯板分離的磁動力設備和方法
本專利技術通常涉及自動系統，其用于處理非鐵導電物體。更具體地，本專利技術的一些方面涉及自動設備、系統和相關方法，其用于在處理和操作期間將非鐵導電坯板以磁動力的方式分離。在示例性的沖壓操作中，這種坯板經由材料處理機器人的操作而被自動地供應到沖壓機。沖壓機的工具和壓模表面將所接收的坯板形成為期望的形狀。為了有助于沖壓操作，一堆坯板被置于在沖壓機附近。機器人的末端執行器被隨后運動到該一堆坯板上方的位置。最上方的坯板經由末端執行器而被抓持并從該坯板堆提起并隨后供應到沖壓機。
技術實現思路
本專利技術涉及用于將鋁或其他非鐵導電板件或坯板分離的磁動力設備和相關方法。在示例性沖壓操作中這種坯板可以堆疊和堆放到沖壓機附近，從所述堆一次移走一個坯板且通過材料處理機器人供應到壓機。所公開的設備產生磁性力，所述磁性力將最上方坯板的角部、邊緣、或其他部分從所述堆的其余部分分開，以有助于通過機器人的末端執行器抓持和提升最上方坯板。設備的示例性實施例包括磁體、控制器、和促動器裝置。磁體定位在所述坯板堆附近且配置為相對于所述堆中最上方坯板的主表面在第一方向上產生恒定磁場；控制器被編程為命令電流沿最上方坯板主表面在第二方向上流動，其中第二方向與第一方向正交。連接到磁體的促動器裝置可操作為用于在命令電流的同時將磁體相對于所述堆定位。以這種方式，磁性分離力沿與第一和第二方向正交的第三方向產生，且處于足以用于將最上方坯板的一部分從所述堆分離的水平。磁體可以包括連接到轉子且布置為北磁極和南磁極交替的多個永磁體。在這種實施例中，促動器裝置可以配置為讓轉子繞旋轉軸線旋轉，以沿第一方向產生磁場且感應出電流流動。控制器可以配置為經由位置控制信號向促動器裝置的傳遞而命令磁體相對于所述堆的相對位置的改變。殼體可以容納轉子，在這種情況下，促動器裝置可以配置為響應于位置控制信號而自動地調整殼體相對于所述堆邊緣的位置。設備可以包括與控制器以及材料處理機器人和促動器裝置通信的位置傳感器。控制器可以被編程為從位置傳感器接收材料處理機器人的位置和將控制信號傳遞到促動器裝置，以僅當材料處理機器人的位置距最上方坯板在經校準距離內時產生電流。在其他實施例中，設備可以包括直流(DC)電壓源、一對電導體和經由該一對電導體電連接到DC電壓源的一對電接觸部。在引線與最上方坯板主表面直接接觸時，通過直接將電流注入到最上方坯板中而產生電流。設備可以包括開關，在電引線直接接觸最上方坯板主表面之后在開關閉合時電流被注入到最上方坯板。開關可以實施為彈簧加載的開關。具體示例性實施例中的DC電壓源提供約12VDC的電壓和約100amp的電流。磁體可以實施為分段的條狀磁體組件，其具有非磁性間隔件、磁體北磁極和南磁極和背鐵材料。還公開用于分離導電非鐵坯板的方法。在示例性實施例中，方法可以包括將磁體定位在坯板堆附近且經由磁體相對于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向產生恒定磁場。方法還可以包括確定材料處理機器人的末端執行器是否與最上方坯板的主表面相距經校準距離或在其附近區域，以及在末端執行器在經校準的附近區域中時經由位置控制信號向促動器裝置的傳遞而沿最上方坯板的主表面在第二方向產生電流。如上所述，第二方向與第一方向正交。另外，方法可以包括在電流流動期間經由促動器裝置控制磁體相對于所述堆的位置，使得沿與第一和第二方向正交的第三方向產生磁性分離力。產生的力足以將最上方坯板的一部分從所述堆分離。用于分離導電非鐵坯板的另一方法包括經由定位在坯板堆附近的一個或多個磁體相對于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向產生恒定磁場。在該實施例中的方法包括沿最上方坯板主表面在第二方向上通過在主表面中感應出電流或通過直接注入電流而產生電流，第二方向與第一方向正交。另外，方法包括產生磁性分離力，其是恒定磁場和電流的乘積，以將最上方坯板從所述堆的其余坯板分離。該具體實施例中的方法還可以包括使用材料處理機器人的末端執行器抓持和提升具有分離的角部的被分離的最上方坯板。根據本專利技術的一個方面，提出一種將導電非鐵坯板分離的方法，包括：將磁體定位在坯板堆附近；經由磁體相對于所述堆的最上方坯板主表面沿第一方向產生恒定磁場；確定材料處理機器人的末端執行器是否處于最上方坯板的主表面的經校準的接近度內；在末端執行器處于該經校準的接近度時，經由位置控制信號向促動器裝置的傳遞沿最上方坯板主表面在第二方向上產生電流，其中第二方向與第一方向正交；和在電流產生期間經由促動器裝置控制磁體相對于所述堆的位置，使得沿與第一和第二方向正交的第三方向產生力，所述力足以用于將最上方坯板的一部分從所述堆分離。優選地，其中確定機器人的末端執行器是否在最上方坯板的主表面的經校準接近度內包括，經由位置傳感器測量末端執行器的位置，將位置信號從位置傳感器傳遞到控制器，且經由控制器處理位置信號，以確定末端執行器是否將要接觸最上方坯板的主表面。優選地，其中磁體包括沿轉子的周邊表面布置的多個磁體，其中產生恒定磁場包括命令轉子以經校準旋轉速度旋轉，所述旋轉速度足以產生所述力。優選地，其中產生電流包括將電接觸部連接到最上方坯板，以由此將DC電壓源連接到主表面且使得電流在主表面中流動。優選地，其中電接觸部被彈簧加載，且當末端執行器在主表面上施加足夠的吸力或抓持力時開關自動地閉合。優選地，其中促動器裝置配置為響應于從控制器而來的位置控制信號而自動地調整磁體相對于所述堆的邊緣的相對定位。根據本專利技術的另一方面，提出一種將導電非鐵坯板分離的方法，所述方法包括：經由在坯板的堆附近定位的一個或多個磁體，相對于所述堆的最上方坯板的主表面沿第一方向產生恒定磁場；通過在主表面中感應出或直接注入電流而沿最上方坯板的主表面在第二方向上產生電流，其中第二方向與第一方向正交；產生作為恒定磁場和電流乘積的力，以將最上方坯板從所述堆中的其余坯板分離；和使用材料處理機器人的末端執行器將分離的最上方坯板抓持和提升。優選地，其中產生電流包括，在末端執行器接觸最上方坯板的主表面時，通過使得到直流(DC)電壓源的導電路徑閉合而直接將電流注入到主表面中。優選地，其中一個或多個磁體包括多個磁體，其在轉子的周邊表面上布置為北磁極和南磁極交替，且其中產生電流包括，通過經由促動器裝置讓轉子以經校準速度旋轉而在主表面中感應出電流。在下文結合附圖進行的對實施本專利技術的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本專利技術的特征和優點以及其他的特征和優點。附圖說明圖1是用于將導電非鐵坯板從這種坯板的堆分離的磁動力設備的示意圖。圖2是圖1所示的替換構造的示意圖。圖3是用于經由圖1和2所示的設備將電非鐵坯板以磁動力方式分離的示例性方法的流程圖。圖4A-C是可用于圖2實施例的示例性條狀磁體組件的相應示意性俯視圖、端視圖、側視圖。圖5A-C是可用于圖2的實施例的替換示例性條狀磁體組件的相應示意性俯視圖、端視圖、和側視圖。本專利技術可做出各種修改和替換，且一些代表性實施例已經在附圖中通過例子示出且將在本文詳細描述。但是，應該理解，本專利技術的新穎方面并不限于附圖中示出的具體形式。相反，本專利技術覆蓋所有修改、等效例、排列、組合、子組合和替換例，其落入所附權利要求限定的本專利技術的精神和范圍內。具體實施方式附圖所示和本文詳細描述的內容代表本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于分離布置成堆的導電非鐵坯板的磁動力設備，所述磁動力設備包括：磁體，定位在所述堆附近且配置為相對于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向產生恒定磁場；控制器，被編程為命令電流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流動，其中第二方向與第一方向正交；和促動器裝置，連接到磁體，且可操作為在命令電流流動的同時讓磁體相對于所述堆定位，使得沿與第一方向和第二方向正交的第三方向產生磁性分離力，且所述力處于足以將最上方坯板的一部分從所述堆分離的水平。

【技術特征摘要】
2015.12.04 US 62/263,097;2015.12.04 US 62/263,094;1.一種用于分離布置成堆的導電非鐵坯板的磁動力設備，所述磁動力設備包括：磁體，定位在所述堆附近且配置為相對于所述堆中最上方坯板的主表面沿第一方向產生恒定磁場；控制器，被編程為命令電流沿最上方坯板的主表面在第二方向上流動，其中第二方向與第一方向正交；和促動器裝置，連接到磁體，且可操作為在命令電流流動的同時讓磁體相對于所述堆定位，使得沿與第一方向和第二方向正交的第三方向產生磁性分離力，且所述力處于足以將最上方坯板的一部分從所述堆分離的水平。2.如權利要求1所述的磁動力設備，進一步包括轉子，其中磁體包括連接到轉子的周邊表面且北磁極和南磁極交替布置的多個永磁體，且其中促動器裝置配置為讓轉子繞旋轉軸線旋轉，以由此沿第一方向產生磁場且感應出電流。3.如權利要求1所述的磁動力設備，其中控制器配置為經由位置控制信號向促動器裝置的傳遞而命令磁體相對于所述堆的相對位置改變。4.如權利要求3所述的磁動力設備，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：CS納馬杜里，TW內爾，JJ艾布拉姆齊克，KJ休梅克，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：美國,US