一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括一焊接支架，以及固定安裝于焊接支架上方的供錫系統(tǒng)；特征在于所述焊接支架上安裝有X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述軸移動(dòng)模組固定于X軸移動(dòng)模組的滑塊上，所述Z軸移動(dòng)模組上安裝有六工位焊接夾爪，所述六工位焊接夾爪可分別通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)和Z向移動(dòng)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可以有效的減少勞動(dòng)力使用數(shù)量，提高產(chǎn)能，保證了產(chǎn)品的合格率，極大地降低了廢品率。

Six position automatic welding manipulator

The invention provides a six position automatic welding manipulator comprises a welding bracket, and mounted above the bracket system for tin welding; welding is characterized in that the bracket is arranged on the X axis and Z axis mobile module module module, the mobile slider shaft is fixed on the X shaft mobile module, the the Z module is installed on the six axis mobile station welding clamp, the six position welding jaw can be realized respectively to X mobile and Z to move through the X axis and Z axis mobile module module. The invention can effectively reduce the amount of labor use, increase the capacity, guarantee the qualified rate of products, and greatly reduce the reject rate.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手
本專(zhuān)利技術(shù)屬于先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手。
技術(shù)介紹
現(xiàn)在的微型電子元器件制造一般都是分多步進(jìn)行的，每步都要有對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，焊接部現(xiàn)有設(shè)備多數(shù)是簡(jiǎn)單的手工焊，或者雙工位的自動(dòng)化焊接，其缺點(diǎn)是焊接質(zhì)量低下，焊接產(chǎn)品穩(wěn)定性差，工時(shí)慢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的是提供一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，以提高設(shè)備產(chǎn)量與穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的功能，實(shí)現(xiàn)六工位的自動(dòng)焊接，該機(jī)械手將錫焊筆通過(guò)模組，絲杠，氣動(dòng)汽缸等一系列傳動(dòng)，整體提高了設(shè)備的生產(chǎn)能力。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括一焊接支架11，以及固定安裝于焊接支架11上方的供錫系統(tǒng)9；特殊之處在于，所述焊接支架11上安裝有X軸移動(dòng)模組1和Z軸移動(dòng)模組4，所述Z軸移動(dòng)模組4固定于X軸移動(dòng)模組1的滑塊上，所述Z軸移動(dòng)模組4上安裝有六工位焊接夾爪5，所述六工位焊接夾爪5可分別通過(guò)X軸移動(dòng)模組1和Z軸移動(dòng)模組4實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)和Z向移動(dòng)；所述六工位焊接夾爪5包括用于實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作的焊接控制組件、在焊接完成后實(shí)現(xiàn)切替動(dòng)作的切替控制組件，以及用于執(zhí)行焊接操作的焊接頭組件；所述焊接控制組件安裝于所述切替控制組件的下部，所述焊接頭組件安裝于所述焊接控制組件；所述焊接頭組件由所述焊接控制組件完成焊接動(dòng)作并通過(guò)切替控制組件執(zhí)行焊接之后的切替動(dòng)作；所述切替控制組件包括一切替氣缸31，以及由所述切替氣缸31輸出控制的下導(dǎo)軌板34，所述下導(dǎo)軌板34上滑動(dòng)連接有上滑塊板32，所述上滑塊板32固連于Z軸移動(dòng)模塊4的滑塊上，所述上滑塊板32的滑塊與下導(dǎo)軌板34上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述下導(dǎo)軌板34固連于焊接控制組件；在切替氣缸31工作時(shí)，下導(dǎo)軌板34沿Y向滑移，實(shí)現(xiàn)與上滑塊板32之間的切替；所述焊接控制組件包括一夾爪氣缸35，在所述夾爪氣缸35左右兩側(cè)連接有直線導(dǎo)軌，所述兩側(cè)直線導(dǎo)軌上分別安裝有滑塊36，每個(gè)滑塊36上分別安裝有一套焊接頭組件；當(dāng)夾爪氣缸35打開(kāi)時(shí)，兩套焊接頭組件在滑塊36帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌向外側(cè)滑動(dòng)展開(kāi)，當(dāng)夾爪氣缸35閉合時(shí)，兩套焊接頭組件又沿直線導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)對(duì)合靠攏，以到達(dá)焊接工位；所述焊接頭組件通過(guò)連接板分別安裝于所述焊接控制組件的兩個(gè)滑塊36上，其包括兩套夾爪，兩套夾爪對(duì)合后呈V形結(jié)構(gòu)，每套夾爪由若干焊錫筆39排列而成，每個(gè)焊錫筆39上分別配備有供錫導(dǎo)管40、吹氣管41和緩沖結(jié)構(gòu)；所述供錫導(dǎo)管40通過(guò)導(dǎo)管支架46安裝于所述焊錫筆39尖部，所述吹氣管41固連于所述供錫導(dǎo)管40一側(cè)；所述緩沖結(jié)構(gòu)安裝于焊錫筆連接板47下部，其包括固定于焊錫筆連接板47下部的直線導(dǎo)軌42、固定于焊錫筆39尾部的第一彈簧固定件45、以及滑動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌42上的第二彈簧固定件48，彈簧44壓裝于所述第一彈簧固定件45和第二彈簧固定件48之間，所述第二彈簧固定件48的末端與固定于焊錫筆連接板47上的調(diào)整螺絲43之間預(yù)留有活動(dòng)間距，通過(guò)調(diào)整螺絲43實(shí)現(xiàn)對(duì)焊錫筆39位置的細(xì)微調(diào)整。為了收集吹落的焊錫，在焊接工位上還配備有風(fēng)吹清理工位，所述風(fēng)吹清理工位包括安裝于焊接工位下方的接渣盒7，所述接渣盒7用于接收焊接吹氣時(shí)落下的焊錫，所述接渣盒7的下部開(kāi)口處接有透氣袋，以便于氣體流通，不至于焊錫渣吹氣過(guò)程中反吹出來(lái)；為了及時(shí)吸除助焊劑揮發(fā)的有害氣體，有效解決產(chǎn)品出老化爐時(shí)上面殘留的松香問(wèn)題，焊接位置6的兩側(cè)通過(guò)風(fēng)吹管路10與外部吸煙機(jī)相連通；多次焊接后，需要對(duì)焊錫筆39尖部進(jìn)行徹底清理；因此還配備有電刷清理工位，所述電刷清理工位包括一動(dòng)力電機(jī)51，用于從動(dòng)力電機(jī)51處傳遞動(dòng)力的直齒輪55以及安裝于直齒輪55上的清掃刷53，所述清掃刷53主要用于對(duì)焊錫筆39尖部做徹底清掃處理，防氧化，使更加容易上錫，延長(zhǎng)焊錫筆39的使用壽命。所述X軸移動(dòng)模組由X軸電機(jī)2驅(qū)動(dòng)控制，所述Z軸移動(dòng)模組由Z軸電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制。本專(zhuān)利技術(shù)的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，大大縮短焊接工時(shí)，提高焊接穩(wěn)定性。工時(shí)可以到達(dá)1.2秒一個(gè)。滿(mǎn)足CK線圈一體機(jī)的1.5秒的設(shè)備工時(shí)。焊接不良率小于千分之五。有效解決了以前工時(shí)慢，焊接不穩(wěn)定，焊接后線圈力學(xué)性能差等問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)六工位焊接機(jī)械手主視圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)六工位焊接機(jī)械手軸側(cè)圖；圖3是六工位焊接夾爪結(jié)構(gòu)圖；圖4是緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是風(fēng)吹清理工位結(jié)構(gòu)圖；圖6是電刷清理工位結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，由焊接支架11、供錫系統(tǒng)9、由X軸電機(jī)2驅(qū)動(dòng)控制的X軸移動(dòng)模組1、由Z軸電機(jī)3驅(qū)動(dòng)控制的Z軸移動(dòng)模組4，六工位焊接夾爪5，風(fēng)吹清理工位7和電刷清理工位8構(gòu)成。所述X軸移動(dòng)模組1內(nèi)置滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，Z軸移動(dòng)模組4通過(guò)板連接直接固定在X軸移動(dòng)模組1的滑塊上，工作時(shí)，X軸和Z軸各自通過(guò)原點(diǎn)傳感器找工作初始位置，并通過(guò)各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，六工位焊接夾爪5到焊接位置等待，此時(shí)夾爪氣缸35是打開(kāi)的，打開(kāi)距離可以通過(guò)限位柱37上的調(diào)整螺絲調(diào)整死點(diǎn)。等待焊接位置6有治具過(guò)來(lái)，定位后，供錫系統(tǒng)9開(kāi)始供錫，經(jīng)供錫導(dǎo)管40導(dǎo)入的焊錫絲涂抹在焊錫筆39的焊頭上，Z軸向下，六工位焊接夾爪5下到焊接工位，此時(shí)焊接機(jī)械爪的夾爪氣缸35閉合，夾爪開(kāi)閉結(jié)構(gòu)是通過(guò)夾爪汽缸35加直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)的。焊接位時(shí)各焊錫筆的焊錫筆頭與線圈端子要有小于0.1MM的間隙，此時(shí)供錫系統(tǒng)9一直供錫焊接。焊接時(shí)產(chǎn)生的有害氣體以及助焊劑揮發(fā)氣體是由風(fēng)吹管路10外接吸煙機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)還能有效解決產(chǎn)品出老化爐時(shí)上面殘留松香問(wèn)題。焊頭停留時(shí)間1.8S后，焊接操作完成，在切替控制組件的帶動(dòng)下完成切替，在Y軸方向上讓焊頭切出線圈端子，夾爪氣缸35打開(kāi)，Z軸整體上去，完成一次焊接。切替的完成是通過(guò)上滑塊板32和下導(dǎo)軌板34之間用直線導(dǎo)軌33連接，可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，再通過(guò)切替氣缸，可實(shí)現(xiàn)兩板之間的切替。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)六位焊頭的切替。切替目的是防止焊接結(jié)束，退焊錫筆頭時(shí)帶錫形成尖角。在該焊接過(guò)程中，焊頭緩沖結(jié)構(gòu)能夠保證焊接后線圈的力學(xué)性能。產(chǎn)品治具很多，無(wú)法保證治具尺寸的統(tǒng)一性，大約實(shí)驗(yàn)測(cè)的是各治具裝上產(chǎn)品后，會(huì)有±0.1MM的加工，裝配一系列偏差。所以為保證焊接適應(yīng)所有治具，緩沖結(jié)構(gòu)尤為必要。所述緩沖結(jié)構(gòu)安裝于焊錫筆連接板47下部，其包括固定于焊錫筆連接板47下部的直線導(dǎo)軌42、固定于焊錫筆39尾部的第一彈簧固定件45、以及滑動(dòng)配合于直線導(dǎo)軌42上的第二彈簧固定件48，彈簧44壓裝于所述第一彈簧固定件45和第二彈簧固定件48之間，所述第二彈簧固定件48的末端與固定于焊錫筆連接板47上的調(diào)整螺絲43之間預(yù)留有活動(dòng)間距，通過(guò)調(diào)整螺絲43實(shí)現(xiàn)對(duì)焊錫筆39位置的細(xì)微調(diào)整。壓縮彈簧彈簧系數(shù)0.98N/MM,預(yù)壓緊力4到5N，線圈的力學(xué)性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這個(gè)預(yù)壓力，在位置不好的情況，焊頭也不會(huì)有硬性撞擊，所以該結(jié)構(gòu)解決焊接后線圈易碎的問(wèn)題。焊接一次后，焊錫筆頭需要吹氣清理。此時(shí)風(fēng)吹清理工位通過(guò)一個(gè)接渣盒7，焊錫筆頭吹氣口41吹氣，將焊錫筆頭多余焊錫吹掉。廢渣盒7下面開(kāi)口處50接一個(gè)透氣的布袋。目的是為了讓氣體流通，不至于焊錫渣吹氣過(guò)程中反吹出來(lái)。焊接十次后，焊錫筆頭需要電動(dòng)鋼絲刷徹底清理，此時(shí)焊接夾爪到電刷清理工位，通過(guò)清掃刷53兩兩一組對(duì)焊錫筆頭進(jìn)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括一焊接支架，以及固定安裝于焊接支架上方的供錫系統(tǒng)；特征在于，所述焊接支架上安裝有X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組固定于X軸移動(dòng)模組的滑塊上，所述Z軸移動(dòng)模組上安裝有六工位焊接夾爪，所述六工位焊接夾爪可分別通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)和Z向移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括一焊接支架，以及固定安裝于焊接支架上方的供錫系統(tǒng)；特征在于，所述焊接支架上安裝有X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組固定于X軸移動(dòng)模組的滑塊上，所述Z軸移動(dòng)模組上安裝有六工位焊接夾爪，所述六工位焊接夾爪可分別通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)和Z向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于所述六工位焊接夾爪包括用于實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作的焊接控制組件、在焊接完成后實(shí)現(xiàn)切替動(dòng)作的切替控制組件，以及用于執(zhí)行焊接操作的焊接頭組件；所述焊接控制組件安裝于所述切替控制組件的下部，所述焊接頭組件安裝于所述焊接控制組件；所述焊接頭組件由所述焊接控制組件完成焊接動(dòng)作并通過(guò)切替控制組件執(zhí)行焊接之后的切替動(dòng)作。3.如權(quán)利要求2所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于所述切替控制組件包括一切替氣缸，以及由所述切替氣缸輸出控制的下導(dǎo)軌板，所述下導(dǎo)軌板上滑動(dòng)連接有上滑塊板，所述上滑塊板固連于Z軸移動(dòng)模塊的滑塊上，所述上滑塊板的滑塊與下導(dǎo)軌板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述下導(dǎo)軌板固連于焊接控制組件；在切替氣缸工作時(shí)，下導(dǎo)軌板沿Y向滑移，實(shí)現(xiàn)與上滑塊板之間的切替。4.如權(quán)利要求3所述的一種六工位自動(dòng)焊接機(jī)械手，特征在于所述焊接控制組件包括一夾爪氣缸，在所述夾爪氣缸左右兩側(cè)連接有直線導(dǎo)軌，所述兩側(cè)直線導(dǎo)軌上分別安裝有滑塊，每個(gè)滑塊上分別安裝有一套焊接頭組件；當(dāng)夾爪氣缸打開(kāi)時(shí)，兩套焊接頭組件在滑塊帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌向外側(cè)滑動(dòng)展開(kāi)，當(dāng)夾爪氣缸閉合時(shí)，兩套焊接頭組件又沿直線導(dǎo)軌向內(nèi)側(cè)對(duì)合靠攏，以...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊傳標(biāo)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：楊傳標(biāo)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東,37