全自動焊接銀點設備制造技術

本發明專利技術提出了全自動焊接銀點設備，包括機架和設置在機架上的送料定位機構、輸送機構和焊接排料機構，送料定位機構包括工件送料裝置、銀點送料裝置和使工件與銀點相互接觸定位的定位組件，銀點送料裝置包括銀點送料導軌和銀點檢測組件，所述銀點檢測組件包括推料夾手、第一攝像頭裝置和控制器一；輸送機構用于將相互接觸定位的工件與銀點送至焊接排料機構；所述焊接排料機構包括焊機本體和成品檢測排料組件，所述成品檢測排料組件包括第二攝像頭裝置、排料手臂、旋風分料組件，用于將焊機本體工作后的成品分類排放和控制器二。本發明專利技術提供了一種動作簡捷穩定、安裝調試方便、焊接更均勻、自動檢測篩選的全自動焊接銀點設備。

Fully automatic welding equipment for silver point

The invention provides an automatic welding device comprises a frame and a silver point, set in a feeding positioning mechanism, a conveying mechanism and a discharging mechanism, welding, feeding and positioning mechanism comprises a workpiece feeding device, feeding device and the silver and silver workpiece positioning component contact positioning, silver gift the feeding device comprises a feeding guide rail of silver and silver point detection module, the detection module comprises a pushing silver clip hand, first camera device and a controller; the conveying mechanism is used for the workpiece and will contact the silver point positioning to welding the welding discharging mechanism; a discharging mechanism includes detecting discharge welding components the bulk and finished product testing discharging assembly includes a second camera device, discharging arm, cyclone material components, for classification of emissions and finished after two body welding machine controller. The invention provides a fully automatic welding silver point device with simple and stable action, convenient installation and debugging, more uniform welding and automatic detection and screening.

【技術實現步驟摘要】
全自動焊接銀點設備
本專利技術涉及一種焊接設備，尤其涉及一種全自動焊接銀點設備。
技術介紹
在電氣領域，點焊機是利用電阻熱熔化固體金屬形成焊點的焊接設備，其主要原理是采用雙面雙點過流焊接，工作時兩個電極分別加壓在兩個被焊的工件上，兩個工件在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，焊接電流從一電極流經另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接。對于這種手工操作的焊接方式存在以下技術缺陷：1.焊點位置偏差較大，點焊質量沒有保障，且點焊工作效率低，人工成本偏高。2.工人勞動強度大，工人手工點焊操作存在安全隱患和一定的危險性。自動化程度低，成品精度低，工作效率低，經濟效益差。所以自動化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。目前，已經有全自動的焊接銀點設備，但是在穩定性上依舊不高，設備復雜，動作繁瑣，安裝調試很不方便，此外，焊接效果并不好，影響成品的使用。銀點和工件在完成焊接的過程中，經常會出現銀點反面、焊接后銀點表面有黑點、炸點、裂紋等情況，從而導致成品不合格甚至報廢的情況，嚴重影響成品的生產。然而目前現有的銀點焊接設備均沒有設置可對工件與銀點在整個焊接過程出現異常情況的檢測裝置，因此，不僅使成品的生產質量變低，而且會對成品在后續使用過程中造成不可避免的損失。
技術實現思路
基于上述問題，本專利技術目的在于提供一種動作簡捷穩定、安裝調試方便、焊接更均勻、自動檢測篩選的全自動焊接銀點設備。針對以上問題，提供了如下技術方案：全自動焊接銀點設備，包括機架和設置在機架上的送料定位機構、輸送機構和焊接排料機構，其特征在于：所述送料定位機構包括工件送料裝置、銀點送料裝置和使工件與銀點相互接觸定位的定位組件，所述銀點送料裝置包括銀點送料導軌和銀點檢測組件，所述銀點檢測組件包括：推料夾手，用于夾持銀點送料導軌上出現反面的銀點并將其移出銀點送料導軌；第一攝像頭裝置，用于對銀點送料導軌上的銀點的正反面信息進行攝像信息采集；控制器一，用于根據第一攝像頭裝置的信息采集來控制推料夾手工作；所述輸送機構用于將相互接觸定位的工件與銀點送至焊接排料機構；所述焊接排料機構包括焊機本體和成品檢測排料組件，所述焊機本體對工件和銀點進行焊接處理，所述成品檢測排料組件包括：第二攝像頭裝置，用于對焊機本體工作后的成品進行攝像信息采集；排料手臂，用于夾持焊機本體工作后的成品并將其送至第二攝像頭裝置的拍攝區；旋風分料組件，用于將焊機本體工作后的成品分類排放；控制器二，用于根據第二攝像頭裝置的信息采集來控制旋風分料組件工作。本專利技術進一步設置為：所述工件送料裝置包括第一振動盤、導軌、送料板和氣缸推件，所述送料板上設有適配容納工件的送料通槽且其一端連接有氣缸，所述導軌與送料通槽相互遞接，所述氣缸推件包括端面與送料通槽相互適配的推桿、與推桿相互適配且供工件滑移的送料導軌和驅動推桿移動的氣缸，所述送料導軌上設有切斷送料導軌的通槽，所述送料板適配穿過通槽并通過送料通槽將送料導軌接通，所述送料導軌的一端設有定位工件位，所述推桿在氣缸作用下穿過送料通槽將工件推至定位工件位處。本專利技術進一步設置為：所述推料夾手與銀點送料導軌垂直設置，所述銀點送料導軌上具有推料夾手的位置的上方裝配第一攝像頭裝置、下方設有掉料槽，所述推料夾手包括兩個設置在銀點送料導軌兩側且可夾持銀點的夾持手，所述銀點送料導軌上設有與兩個夾持手相互適配的適配槽，兩個夾持手分別連接可驅使兩個夾持手相對或相向移動的氣缸。本專利技術進一步設置為：所述銀點送料裝置包括第二振動盤和設置在第二振動盤上方并對第二振動盤內銀點正反面信息攝像采集的第三攝像頭裝置，第三攝像頭裝置與控制器一相連接。本專利技術進一步設置為：所述定位組件包括中空的吸附柱、推動吸附柱上下移動的氣缸一和水平移動的氣缸二，所述銀點送料導軌的一端位于吸附柱的正下方，所述吸附柱的上端與真空泵連接，下端可在真空泵作用下吸附銀點。本專利技術進一步設置為：所述輸送機構包括夾持組件和驅使夾持組件移動的移送組件，所述夾持組件包括適配夾持銀點和工件的夾持手臂和驅動夾持手臂移動的氣缸，所述夾持手臂包括同時夾持和松開的上夾持手和下夾持手以及驅動夾持手臂動作的聯動氣缸，所述上夾持手和下夾持手均包括左手臂和右手臂，所述上夾持手的左手臂和右手臂上設有同時夾持銀點和工件且與兩者的被夾持面相適配的上夾持部，所述下夾持手的左手臂和右手臂上設有與工件上被夾持面相適配的下夾持部。本專利技術進一步設置為：所述焊機本體包括相互固定的上電極和上電極座、下電極和下電極座，所述上電極的下端設有焊頭，所述下電極為放置工件且可使工件適配定向滑移的放料軌，所述放料軌的一端為自由端且設有焊接位點，另一端與下電極座固定連接，所述焊接位點位于焊頭正下方。本專利技術進一步設置為：所述旋風分料組件包括排料口和與排料口連接的分料器，所述第二攝像頭裝置設置在排料口的上方，所述分料器設置在排料口下方，所述分料器包括排料通道、擋料板和旋風氣缸，所述排料通道呈倒Y型且分叉為一個合格通道和一個不合格通道，所述擋料板設置在排料通道內的分叉處，所述擋料板設有旋轉軸且可旋轉以關閉其中一個通道，所述旋風氣缸設置在分料器外側且與旋轉軸連接以驅動擋料板旋轉。本專利技術進一步設置為：所述工件送料裝置還包括包括固定件和防止工件脫離送料導軌的定位擋板，所述固定件上設有與送料板相互適配且始終供送料板定向移動的滑槽，所述滑槽延伸至送料導軌上的通槽處，所述定位擋板設置在送料導軌上具有定位工件位的一端的端頭處，所述定位擋板連接有氣缸。本專利技術進一步設置為：所述移送組件與夾持組件相互連接，所述移送組件包括移送面板、滑軌和氣缸，所述移送面板用于固定承載夾持組件，下方與滑軌適配滑移裝配，所述氣缸為移送面板提供滑移動力。本專利技術的有益效果：采用以上技術可實現焊接銀點設備的全自動化操作和自動檢測，整個過程不僅高效快捷，而且得到的成品質量更好。全自動焊接銀點設備首先采用送料定位機構將工件和銀點均移送至定位工件位使兩者適配定位接觸為后續的點焊做好鋪墊，此過程中始終有對工件進行定位的部件存在，因此整個送料過程比現有技術在結構上更為新穎，在動作上更加簡潔穩定，不會出現工件掉落、歪斜等影響整個焊接過程中焊接質量問題的存在，同時，還設有對銀點在運送過程中出現的不合格的進行篩選和排料的第一攝像頭裝置和第三攝像頭裝置，提高成品的零件合格率；工件到達定位工件位后，采用輸送機構的夾持手臂將工件從定位工件位送至焊機本體上的焊接位點上；當焊機本體完成點焊后得到成品，然后利用排料手臂將成品夾持至排料口上方通過第二攝像頭裝置進行成品檢測，控制器二會根據第二攝像頭裝置的信息采集結果來控制旋風分料組件以進行分料排放。整個過程全自動，操作簡單快捷，提高了加工效率，減少生產人力，降低生產成本。工件和銀點之間的焊接更加均勻牢固、成品定位尺寸準確可靠，焊接質量好，同時，降低了工人的勞動強度和焊接工作的危險性。附圖說明圖1為本專利技術實施例中全自動焊接銀點設備的外部結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中送料定位機構、輸送機構和焊接排料機構的結構示意圖。圖3為本專利技術實施例中工件送料裝置的部分結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中銀點送料裝置和定位組件的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例中銀點檢測組件的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例中輸送機構的結構示意圖；圖7為本專利技術實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
全自動焊接銀點設備，包括機架和設置在機架上的送料定位機構、輸送機構和焊接排料機構，其特征在于：所述送料定位機構包括工件送料裝置、銀點送料裝置和使工件與銀點相互接觸定位的定位組件，所述銀點送料裝置包括銀點送料導軌和銀點檢測組件，所述銀點檢測組件包括：推料夾手，用于夾持銀點送料導軌上出現反面的銀點并將其移出銀點送料導軌；第一攝像頭裝置，用于對銀點送料導軌上的銀點的正反面信息進行攝像信息采集；控制器一，用于根據第一攝像頭裝置的信息采集來控制推料夾手工作；所述輸送機構用于將相互接觸定位的工件與銀點送至焊接排料機構；所述焊接排料機構包括焊機本體和成品檢測排料組件，所述焊機本體對工件和銀點進行焊接處理，所述成品檢測排料組件包括：第二攝像頭裝置，用于對焊機本體工作后的成品進行攝像信息采集；排料手臂，用于夾持焊機本體工作后的成品并將其送至第二攝像頭裝置的拍攝區；旋風分料組件，用于將焊機本體工作后的成品分類排放；控制器二，用于根據第二攝像頭裝置的信息采集來控制旋風分料組件工作。

【技術特征摘要】
1.全自動焊接銀點設備，包括機架和設置在機架上的送料定位機構、輸送機構和焊接排料機構，其特征在于：所述送料定位機構包括工件送料裝置、銀點送料裝置和使工件與銀點相互接觸定位的定位組件，所述銀點送料裝置包括銀點送料導軌和銀點檢測組件，所述銀點檢測組件包括：推料夾手，用于夾持銀點送料導軌上出現反面的銀點并將其移出銀點送料導軌；第一攝像頭裝置，用于對銀點送料導軌上的銀點的正反面信息進行攝像信息采集；控制器一，用于根據第一攝像頭裝置的信息采集來控制推料夾手工作；所述輸送機構用于將相互接觸定位的工件與銀點送至焊接排料機構；所述焊接排料機構包括焊機本體和成品檢測排料組件，所述焊機本體對工件和銀點進行焊接處理，所述成品檢測排料組件包括：第二攝像頭裝置，用于對焊機本體工作后的成品進行攝像信息采集；排料手臂，用于夾持焊機本體工作后的成品并將其送至第二攝像頭裝置的拍攝區；旋風分料組件，用于將焊機本體工作后的成品分類排放；控制器二，用于根據第二攝像頭裝置的信息采集來控制旋風分料組件工作。2.根據權利要求1所述的全自動焊接銀點設備，其特征在于：所述工件送料裝置包括第一振動盤、導軌、送料板和氣缸推件，所述送料板上設有適配容納工件的送料通槽且其一端連接有氣缸，所述導軌與送料通槽相互遞接，所述氣缸推件包括端面與送料通槽相互適配的推桿、與推桿相互適配且供工件滑移的送料導軌和驅動推桿移動的氣缸，所述送料導軌上設有切斷送料導軌的通槽，所述送料板適配穿過通槽并通過送料通槽將送料導軌接通，所述送料導軌的一端設有定位工件位，所述推桿在氣缸作用下穿過送料通槽將工件推至定位工件位處。3.根據權利要求1或2所述的全自動焊接銀點設備，其特征在于：所述推料夾手與銀點送料導軌垂直設置，所述銀點送料導軌上具有推料夾手的位置的上方裝配第一攝像頭裝置、下方設有掉料槽，所述推料夾手包括兩個設置在銀點送料導軌兩側且可夾持銀點的夾持手，所述銀點送料導軌上設有與兩個夾持手相互適配的適配槽，兩個夾持手分別連接可驅使兩個夾持手相對或相向移動的氣缸。4.根據權利要求1所述的全自動焊接銀點設備，其特征在于：所述銀點送料裝置包括第二振動盤和設置在第二振動盤上方并對第二振動盤內銀點正反面信息攝像采集的第三攝像頭裝置，第三攝像頭裝置與控制器一相連接。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏東疇，胡新明，
申請(專利權)人：樂清市眾恒自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33