一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機制造技術

一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，涉及汽車制造技術領域，其包括長方體結構的框架體，框架體內(nèi)部沿長度方向設置有滑軌，滑軌上滑動設置有移動滑臺，移動滑臺上設置有升降臺，升降臺的頂面設置有移動旋轉平臺，移動旋轉平臺的頂面設置有用于控制扳手位置的數(shù)控移動裝置。本發(fā)明專利技術減少了工人勞動強度，提高了裝配質(zhì)量。

A new type of numerical control assembly machine for automobile engine

A new type of car engine with a CNC machine, which relates to the technical field of automobile manufacturing, which comprises a frame body cuboid structure, the frame body is provided with a slide rail along the length direction, sliding rails provided with a movable slide, mobile sliding table is arranged on the top surface of the lifting platform and the lifting platform is arranged on the top surface of the rotating platform of mobile. Mobile rotating platform is provided for the mobile device to control the position of the CNC wrench. The invention reduces the labor intensity of workers and improves the assembly quality.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機
本專利技術涉及汽車制造
，具體來講是一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機。
技術介紹
現(xiàn)在市場上所使用的汽車發(fā)動機裝配是用專用吊具及用人工使用扭力扳手進行裝配，該方法具有以下缺陷：1、工人勞動強度大，效率低，裝配質(zhì)量不穩(wěn)定。2、不能對裝配所用的固定螺栓進行精密準確定位，且對所裝配的螺栓扭距不能實時反潰到計算機進行質(zhì)量判定及記錄，對質(zhì)量實行可追塑性差。
技術實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本專利技術的目的在于提供一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，減少了工人勞動強度，提高了裝配質(zhì)量。為達到以上目的，本專利技術采取的技術方案是：一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，包括長方體結構的框架體，框架體內(nèi)部沿長度方向設置有滑軌，滑軌上滑動設置有移動滑臺，移動滑臺上設置有升降臺，升降臺的頂面設置有移動旋轉平臺，移動旋轉平臺的頂面設置有用于控制扳手位置的數(shù)控移動裝置。進一步改進在于：所述移動滑臺包括兩條防塵履帶和底板，所述底板的頂面設置有兩個相對設置的固定架，每個固定架包括兩根立柱，以及連接于兩立柱頂端的第一支架；兩個固定架的第一支架相對設置，且兩個固定架的頂面分別設置有站立板；所述立柱頂端還設置有用于拉緊履帶的拉緊機構；兩條防塵履帶分別沿框架體的正面邊沿和背面邊沿設置，且每條防塵履帶的兩端分別與對應的拉緊機構連接。進一步改進在于：所述升降臺包括第一伺服電機、第一滾珠絲桿、豎直導軌和滑動設置于豎直導軌的臺體；所述第一伺服電機的驅動軸上設置有主動輪，該主動輪通過皮帶與設置于第一滾珠絲桿上的從動輪連接；所述臺體的底面中部設置有絲桿座，第一滾珠絲桿的上端設置于絲桿座內(nèi)。進一步改進在于：所述移動旋轉平臺包括設置于升降臺頂面的第一直線導軌，第一直線導軌上滑動設置有移動臺，且移動臺的中部通過轉軸旋轉連接有轉臺，所述轉臺包括底座、橫向滑臺和縱向滑臺，其中，底座的頂面設置有第二直線導軌，橫向滑臺的頂面設置有第三直線導軌，且第三直線導軌與第一直線導軌平行設置，第二直線導軌與第一直線導軌垂直設置；所述橫向滑臺滑動設置于第二直線導軌，縱向滑臺滑動設置于第三直線導軌。進一步改進在于：所述移動臺的兩側分別設置有轉動鎖緊氣缸，且兩個轉動鎖緊氣缸的活塞桿分別與橫向滑臺的兩側連接；所述縱向滑臺的兩側還分別設置有移動阻尼氣缸。進一步改進在于：所述數(shù)控移動裝置包括數(shù)控電動扳手和固定板，固定板頂面的兩端分別滑動設置有移動板，每塊移動板的外側設置有電動扳手支架，電動扳手支架上設置有升降線軌，所述數(shù)控電動扳手滑動安裝于升降線軌。進一步改進在于：所述固定板的上方還設置有安裝板，所述安裝板的兩側分別設置有預定位裝置，所述預定位裝置包括與安裝板連接的預定位支架，該預定位支架上設置有預定位氣缸，且預定位氣缸的上端設置有預定位套。本專利技術的有益效果在于：1、與傳統(tǒng)裝配工藝相比，該機實現(xiàn)了智能化，使得工人勞動強度降低，產(chǎn)品裝配質(zhì)量得到保證，縮短了裝周期(時間)。這樣更加適合于現(xiàn)代汽車裝配線使用，節(jié)省工作時間，保證了裝配質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效益。2、本專利技術中，發(fā)動機總成在移動及升降時由移動滑臺、升降臺采用絕對編碼型伺服電機加同步帶輪加滾珠絲桿加直線導軌聯(lián)軸器來實現(xiàn)，從而在使用過程中可實現(xiàn)不等速分段移動升降，使機組運行平穩(wěn)。提高了操作安全性及可靠性。3、本專利技術中，移動旋轉平臺采用轉動鎖緊氣缸、移動阻尼氣缸、旋轉定位氣缸和移動定位氣缸的配合，實現(xiàn)更換車型時合裝機與車身位置移動及轉動并鎖緊功能，保證了該設備的通用性。4、本專利技術中，數(shù)控移動裝置采用第二驅動電機、第二滾珠絲桿和直線導軌配合實現(xiàn)移動，數(shù)控電動扳手的升降通過升降氣缸和升降線軌實現(xiàn)，確保扭緊螺栓時，能夠起到柔性申縮作用，保證螺栓裝配時不被損壞。且螺栓擰緊力矩由系統(tǒng)設定在裝配時由系統(tǒng)判定是否合格并將數(shù)據(jù)及時反饋到系統(tǒng)作為實時記錄，以被日后追塑。5、本專利技術中，在車身快速定位方面増加了預定位裝置，裝配時它能快速地與車身吊具實現(xiàn)定位，這樣使得該機在汽車裝配線上通用性及可靠得到了保證，減少了員工上崗前技能培訓時間，由于操作系統(tǒng)對每款車型的數(shù)據(jù)及操作過程的實時記錄，所以對產(chǎn)品的質(zhì)量可追塑性及更換車型帶來了極大的方便。附圖說明圖1為本專利技術實施例中數(shù)控合裝機的結構示意圖。圖2為本專利技術實施例中數(shù)控合裝機另一視角的結構示意圖。圖3為本專利技術實施例中移動滑臺的結構示意圖。圖4為本專利技術實施例中移動滑臺另一視角的結構示意圖。圖5為本專利技術實施例中拉緊機構與防塵履帶的連接示意圖。圖6為本專利技術實施例中升降臺的結構示意圖。圖7為本專利技術實施例中移動旋轉平臺的結構示意圖。圖8為本專利技術實施例中移動旋轉平臺另一視角的結構示意圖。圖9為本專利技術實施例中數(shù)控移動裝置的結構示意圖。圖10為本專利技術實施例中去除數(shù)控電動扳手后的結構示意圖。圖11為本專利技術實施例中預定位裝置的結構示意圖。附圖標記：1-框架體；101-滑軌；2-移動滑臺；201-防塵履帶；202-履帶板；203-履帶鏈條；204-拉緊機構；205-調(diào)節(jié)座；206-螺桿；207-底板；208-固定架；209-立柱；210-第一支架；211-站立板；212-滑塊；213-第二支架；214-升降電機座；3-升降臺；301-第一伺服電機；302-第一滾珠絲桿；303-豎直導軌；304-臺體；305-主動輪；306-從動輪；307-絲桿座；308-軸承；4-移動旋轉平臺；401-第一直線導軌；402-移動臺；403-轉軸；404-轉臺；405-底座；406-橫向滑臺；407-縱向滑臺；408-第二直線導軌；409-第三直線導軌；410-轉動鎖緊氣缸；411-移動阻尼氣缸；412-轉動滾輪；413-旋轉定位氣缸；414-移動定位氣缸；5-數(shù)控移動裝置；501-數(shù)控電動扳手；502-固定板；503-移動板；504-電動扳手支架；505-升降線軌；506-安裝板；507-預定位裝置；508-預定位支架；509-預定位氣缸；510-預定位套；511-第四直線導軌；512-驅動裝置；513-第二驅動電機；514-第二滾珠絲桿；515-聯(lián)軸器；516-升降氣缸。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的實施例作進一步詳細說明。參見圖1和圖2所示，本專利技術實施例提供一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，包括長方體結構的框架體1，框架體1內(nèi)部沿長度方向設置有滑軌101，滑軌101上滑動設置有移動滑臺2，移動滑臺2上設置有升降臺3，升降臺3的頂面設置有移動旋轉平臺4，移動旋轉平臺4的頂面設置有用于控制扳手位置的數(shù)控移動裝置5。參見圖3和圖4所示，移動滑臺2包括兩條防塵履帶201和底板207，底板207的頂面設置有兩個相對設置的固定架208，具體的，底板207的頂面中部設置有升降電機座214。每個固定架208包括兩根立柱209，以及連接于兩立柱209頂端的第一支架210；兩個固定架208的第一支架210相對設置，且兩個固定架208的頂面分別設置有站立板211；立柱209頂端還設置有用于拉緊履帶的拉緊機構204；兩條防塵履帶201分別沿框架體1的正面邊沿和背面邊沿設置，且每條防塵履帶201的兩端分別與對應的拉緊機構204連接。具體的，框架體1內(nèi)部設置有滑軌101，底板207的底面設置有滑塊212，移動滑臺2通過滑塊212滑動設置于滑軌101，且每個固定架本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，其特征在于：包括長方體結構的框架體（1），框架體（1）內(nèi)部沿長度方向設置有滑軌（101），滑軌（101）上滑動設置有移動滑臺（2），移動滑臺（2）上設置有升降臺（3），升降臺（3）的頂面設置有移動旋轉平臺（4），移動旋轉平臺（4）的頂面設置有用于控制扳手位置的數(shù)控移動裝置（5）。

【技術特征摘要】
1.一種新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，其特征在于：包括長方體結構的框架體（1），框架體（1）內(nèi)部沿長度方向設置有滑軌（101），滑軌（101）上滑動設置有移動滑臺（2），移動滑臺（2）上設置有升降臺（3），升降臺（3）的頂面設置有移動旋轉平臺（4），移動旋轉平臺（4）的頂面設置有用于控制扳手位置的數(shù)控移動裝置（5）。2.根據(jù)權利要求1所述的新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，其特征在于：所述移動滑臺（2）包括兩條防塵履帶（201）和底板（207），所述底板（207）的頂面設置有兩個相對設置的固定架（208），每個固定架（208）包括兩根立柱（209），以及連接于兩立柱（209）頂端的第一支架（210）；兩個固定架（208）的第一支架（210）相對設置，且兩個固定架（208）的頂面分別設置有站立板（211）；所述立柱（209）頂端還設置有用于拉緊履帶的拉緊機構（204）；兩條防塵履帶（201）分別沿框架體（1）的正面邊沿和背面邊沿設置，且每條防塵履帶（201）的兩端分別與對應的拉緊機構（204）連接。3.根據(jù)權利要求1所述的新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，其特征在于：所述升降臺（3）包括第一伺服電機（301）、第一滾珠絲桿（302）、豎直導軌（303）和滑動設置于豎直導軌（303）的臺體（304）；所述第一伺服電機（301）的驅動軸上設置有主動輪（305），該主動輪（305）通過皮帶與設置于第一滾珠絲桿（302）上的從動輪（306）連接；所述臺體（304）的底面中部設置有絲桿座（307），第一滾珠絲桿（302）的上端設置于絲桿座（307）內(nèi)。4.根據(jù)權利要求1所述的新型汽車發(fā)動機數(shù)控合裝機，其特征在于：所述移動旋轉平臺（4）包括設置于升降臺（3）頂面的第一直線導軌（401），第一直...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：廖偉華，王科學，李安偉，牟孝志，周先紅，王振峰，張紅亮，田勝昌，王安樂，李海云，楊杰，
申請(專利權)人：湖北國瑞智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42