一種全自動模塊化組裝系統技術方案

本發明專利技術公開了一種全自動模塊化組裝系統，包括載板回轉模組、自動化設備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉模組設置有載板回轉架臺和氣缸輸送機構；人工裝配單元包括鋁型材機架和鈑金工作桌面；自動化設備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機械手模組，方通框架上設置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機械手固定角鋼以及裝配供料臺板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機械手模組安裝于YZ三軸機械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上。本發明專利技術為實現全自動模塊化組裝，需要合理組合多臺自動化設備和人工裝配單元，保證設備上料穩定，傳送帶上的夾具和載具定位精準，在設備高速運行時機械手能準確定位取料、安裝。

A fully automatic modular assembly system

The invention discloses a full automatic modular assembly system, including board rotary module, automation equipment module, operation panel and manual assembly unit; which board rotary module is arranged a carrier plate rotary rack and cylinder conveying mechanism; the manual assembly unit includes aluminum frame and sheet metal working automation equipment module includes a desktop; FONTON frame, a conveyor belt module, laminated plate feeding module and XYZ three axis mechanical Shoumo group Fangtong frame is provided with electric control box, sheet metal laminated plate feeding module fixed angle, XYZ three axis manipulator fixed angle and assembly feeding board, laminated plate feeding module installed in the laminated plate feeding module fixed angle, XYZ three axis mechanical Shoumo group installed on the YZ three axis manipulator fixed angle, a conveyor belt assembly module arranged on the bedplate, the carrier plate feeding back Turret and aluminum frame. The present invention is to achieve automatic modular assembly, reasonable combination of multiple automation equipment and manual assembly unit, to ensure that equipment feeding is stable, the fixture on the conveyor belt and carrying out precise positioning, in the equipment running at a high speed manipulator can accurately locate and install reclaimer.

【技術實現步驟摘要】
一種全自動模塊化組裝系統
本專利技術涉及3C行業組裝領域，具體涉及一種全自動模塊化組裝系統。
技術介紹
現在3C行業的零部件及整機產品如手機、電腦等電子信息產品已經設計成熟，市場需求量巨大，可以長期生產，但是這些零部件產品的裝配當下仍然由人工手動完成，工藝繁雜，需要耗費大量的人力，而且精度不高，生產效率較低，遠遠無法滿足市場需求。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種可解決上述問題、可疊加、可擴展、可升級的全自動模塊化組裝系統，利用自動化設備實現產品物料的自動上料、機械手取放料、精準定位安裝等功能，通過多臺自動化設備或人工手動單元的合理組合，可以依據生產的對象不同對多種產品實現自動化裝配，可以在相同的時間內完成更多的產品組裝，實現更高的產能，很大程度地節約了用人成本，節省時間，提高工作效率和產品質量。本專利技術是通過以下技術方案來實現的：一種全自動模塊化組裝系統，包括載板回轉模組、自動化設備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉模組設置有載板回轉架臺和氣缸輸送機構；人工裝配單元包括鋁型材機架和鈑金工作桌面；自動化設備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機械手模組，方通框架上設置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機械手固定角鋼以及裝配供料臺板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機械手模組安裝于XYZ三軸機械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上。作為優選的技術方案，所述XYZ三軸機械手模組固定在方通框架上的XYZ三軸機械手固定角鋼上,主要由橫向左右移動的X軸、引撥用的Y軸、上下運動用的Z軸和雙頭取料機械手組成，Y軸固定在固定角鋼上，X軸通過第一連接板和第二連接板固定在Y軸的滑臺上，Z軸通過第三連接板固定在X軸的滑臺上，雙頭取料機械手通過第四連接板固定在Z軸的滑臺上。作為優選的技術方案，所述引撥用的Y軸主要包括Y軸伺服電機、同步輪、同步帶、傳動絲桿、導軌、連接滑塊、滑臺、支撐塊、光電傳感器、防護優力膠和保護罩子；Y軸伺服電機輸出端通過鍵連接有同步輪，同步輪上設置同步帶，同步帶另一端的同步輪連接絲桿，驅動絲桿的轉動；傳動絲桿設置在支撐塊上，其兩端各設置有一塊防護優力膠；兩根導軌固定在Y軸上蓋上面，其兩端各設置有一個光電傳感器；兩根導軌上分別設置有兩個連接滑塊，可在導軌上移動；滑塊上安裝有滑臺和螺母，當電機驅動絲桿轉動時，通過絲桿和螺母的配合驅動滑臺沿導軌作直線運動。作為優選的技術方案，所述雙頭取料機械手主要包括電磁閥、雙頭取料模組、夾爪氣缸、取料夾爪以及雙頭定位插銷；電磁閥固定在第四連接板上，連接控制主機；夾爪氣缸設置有兩個，分別設置于雙頭取料模組上，每個夾爪氣缸上均安裝有一個不同的取料夾爪，通過控制氣缸可實現取料夾爪的夾緊和松開；雙頭定位插銷穿過雙頭取料模組插入第四連接板內，拔出后雙頭取料模組可360°旋轉，通過旋轉可快速轉換取料夾爪。作為優選的技術方案，所述層疊板料上料模組通過立軌固定底板固定在方通框架上的層疊板料上料模組固定角鋼上，主要由錐齒輪傳動單元、鏈條傳動回轉體及固定件組成，立軌固定底板上安裝有3個鏈條傳動回轉體、一塊支撐固定板和一塊后擋板，3個鏈條傳動回轉體側面安裝有3塊導向板，其上面安裝有三塊上蓋板，雙導桿氣缸通過氣缸固定塊安裝在上蓋板上面，雙導杠氣缸能推動推料板來對吸塑盤進行定位夾緊，后擋板上安裝有3個反射型光電開關，用來對吸塑盤進行到位檢測；錐齒輪傳動單元和鏈條傳動回轉體中的錐齒傳動主軸通過鍵連接在一起。作為優選的技術方案，所述錐齒輪傳動單元包括減速電機、錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承、錐齒固定支座、電機固定板、傳動渦輪、錐齒傳動主軸、渦輪罩子、錐齒輪罩子；錐齒固定支座固定在立柱從動端塊上，其上設置有錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承，傳動渦輪安裝在減速電機上，并通過錐齒傳動主軸和各個錐齒輪連接起來。作為優選的技術方案，所述鏈條傳動回轉體包括傳動鏈條、錐齒傳動主軸、滾子軸承、立柱從動端塊、張緊調整滑塊、鏈輪從動上軸、立軌中間擋板、立軌兩側擋板、鏈條托板長條；兩塊張緊調整滑塊安裝在立柱從動端塊上，通過擰動內六角杯頭螺絲調節傳動鏈條的松緊，兩塊立柱從動端塊之間安裝有上連接固定塊，立軌中間擋板和立軌兩側擋板安裝在上連接固定塊兩側。作為優選的技術方案，所述錐齒傳動主軸上安裝有鏈輪驅動輪和鏈輪惰輪，通過與傳動鏈條咬合進行傳動；鏈條托板長條安裝在傳動鏈條上，隨著鏈條運動而對吸塑盤進行送料。作為優選的技術方案，所述傳送帶輸送模組固定在裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上，主要由傳送立板、上下傳送連接板、載具定位組件、張緊調節塊、載具模塊載板、立板固定塊、氣缸輸送機構、電機組成；傳送立板安裝于兩塊上下傳送連接板之間，載具定位組件安裝于上面兩塊傳送立板之間，張緊調節塊安裝于下面兩塊傳送立板右側，可調節傳送帶的松緊度，載具模塊載板在防靜電傳送帶上流動，中殼夾具位于載具模塊載板上端，傳送立板的另外一端伸出端設置有電機固定端蓋，上下傳送連接板底部通過立板固定塊固定傳送立板，氣缸殼體的右側端面上分別安裝有光面驅動輪、驅動傳動軸以及軸承固定端蓋，驅動傳動軸連接光面驅動輪，軸承固定端蓋安裝于光面驅動輪的外部，氣缸殼體的頂部安裝有一塊定位組件上塊，所述氣缸殼體的兩側下端面分別設置有一個氣缸輸送機構。作為優選的技術方案，所述氣缸輸送機構均包括一升降氣缸，升降氣缸安裝于一塊直線軸承固定板上，直線軸承固定板上安裝有一個以上的直線軸承，直線導柱穿過直線軸承安裝于直線導柱固定板上。作為優選的技術方案，所述傳送帶輸送模組的頂部從左往右依次安裝有距離傳感器、兩相步進電機、直線導柱固定板、防靜電傳送帶、皮帶支撐條、驅動傳動軸、驅動軸剛性聯軸器、第一擋料氣缸固定塊、第二擋料氣缸固定塊、載具模塊載板、調節閥、快速接頭以及阻擋氣缸組件，調節閥、快速接頭以及阻擋氣缸組件安裝于第二擋料氣缸固定塊上，驅動軸剛性聯軸器安裝于驅動傳動軸上，載具固定擋板的前后端面上分別安裝有傳送立板，距離傳感器安裝于載具固定擋板上，距離傳感器設置有兩個，兩側均設置一個。作為優選的技術方案，所述傳送帶輸送模組的前端的傳送立板上安裝有同步輪、橡膠同步帶、帶有減速器的調速電機、光電開關、傳感器固定支塊以及一彈性聯軸器，帶有減速器的調速電機輸出端連接同步輪，同步輪之間通過橡膠同步帶連接傳輸，同步輪的輸出端連接驅動傳動軸。作為優選的技術方案，所述載具定位組件包括一個擋料氣缸、緊湊型氣缸、定位固定基板、定位固定支板、定位圓柱銷、定位銷邊銷以及定位組件上塊，定位圓柱銷、定位銷邊銷安裝于定位固定支板上，兩塊定位組件上塊安裝于傳送立板上，產品載具設置于載具定位組件上端。本專利技術的有益效果是：本專利技術利用自動化設備實現產品物料的自動上料、機械手取放料、精準定位安裝等功能，通過多臺自動化設備或人工手動單元的合理組合，可以依據生產的對象不同對多種產品實現自動化裝配，可以在相同的時間內完成更多的產品組裝，實現更高的產能，很大程度地節約了用人成本，節省時間，提高工作效率和產品質量。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動模塊化組裝系統，其特征在于：包括載板回轉模組、自動化設備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉模組設置有載板回轉架臺和氣缸輸送機構；人工裝配單元包括鋁型材機架和鈑金工作桌面；自動化設備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機械手模組，方通框架上設置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機械手固定角鋼以及裝配供料臺板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機械手模組安裝于XYZ三軸機械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上。

【技術特征摘要】
1.一種全自動模塊化組裝系統，其特征在于：包括載板回轉模組、自動化設備模組、操作面板和人工裝配單元；其中載板回轉模組設置有載板回轉架臺和氣缸輸送機構；人工裝配單元包括鋁型材機架和鈑金工作桌面；自動化設備模組包括方通框架、傳送帶輸送模組、層疊板料上料模組以及XYZ三軸機械手模組，方通框架上設置有電控箱鈑金組、層疊板料上料模組固定角鋼、XYZ三軸機械手固定角鋼以及裝配供料臺板，層疊板料上料模組安裝于層疊板料上料模組固定角鋼上，XYZ三軸機械手模組安裝于XYZ三軸機械手固定角鋼上，傳送帶輸送模組安裝于裝配供料臺板、載板回轉架臺和鋁型材機架上。2.如權利要求1所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述XYZ三軸機械手模組固定在方通框架上的XYZ三軸機械手固定角鋼上,主要由橫向左右移動的X軸、引撥用的Y軸、上下運動用的Z軸和雙頭取料機械手組成，Y軸固定在固定角鋼上，X軸通過第一連接板和第二連接板固定在Y軸的滑臺上，Z軸通過第三連接板固定在X軸的滑臺上，雙頭取料機械手通過第四連接板固定在Z軸的滑臺上。3.如權利要求2所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述引撥用的Y軸主要包括Y軸伺服電機、同步輪、同步帶、傳動絲桿、導軌、連接滑塊、滑臺、支撐塊、光電傳感器、防護優力膠和保護罩子；Y軸伺服電機輸出端通過鍵連接有同步輪，同步輪上設置同步帶，同步帶另一端的同步輪連接絲桿，驅動絲桿的轉動；傳動絲桿設置在支撐塊上，其兩端各設置有一塊防護優力膠；兩根導軌固定在Y軸上蓋上面，其兩端各設置有一個光電傳感器；兩根導軌上分別設置有兩個連接滑塊，可在導軌上移動；滑塊上安裝有滑臺和螺母，當電機驅動絲桿轉動時，通過絲桿和螺母的配合驅動滑臺沿導軌作直線運動。4.如權利要求3所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述雙頭取料機械手主要包括電磁閥、雙頭取料模組、夾爪氣缸、取料夾爪以及雙頭定位插銷；電磁閥固定在第四連接板上，連接控制主機；夾爪氣缸設置有兩個，分別設置于雙頭取料模組上，每個夾爪氣缸上均安裝有一個不同的取料夾爪，通過控制氣缸可實現取料夾爪的夾緊和松開；雙頭定位插銷穿過雙頭取料模組插入第四連接板內，拔出后雙頭取料模組可360°旋轉，通過旋轉可快速轉換取料夾爪。5.如權利要求1所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述層疊板料上料模組通過立軌固定底板固定在方通框架上的層疊板料上料模組固定角鋼上，主要由錐齒輪傳動單元、鏈條傳動回轉體及固定件組成，立軌固定底板上安裝有3個鏈條傳動回轉體、一塊支撐固定板和一塊后擋板，3個鏈條傳動回轉體側面安裝有3塊導向板，其上面安裝有三塊上蓋板，雙導桿氣缸通過氣缸固定塊安裝在上蓋板上面，雙導杠氣缸能推動推料板來對吸塑盤進行定位夾緊，后擋板上安裝有3個反射型光電開關，用來對吸塑盤進行到位檢測；錐齒輪傳動單元和鏈條傳動回轉體中的錐齒傳動主軸通過鍵連接在一起。6.如權利要求5所述的全自動模塊化組裝系統，其特征在于：所述錐齒輪傳動單元包括減速電機、錐齒輪、彈性軸承、滾子軸承、錐齒固定支座、電機固定板、傳動渦輪、錐齒傳動主軸、渦輪罩子、錐齒輪罩子；錐齒固定支座固定在立柱從動端塊上，其上設置有錐齒輪、彈性軸承、滾子軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖禮寧，
申請(專利權)人：深圳市利奧智造有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44