一種氣懸浮手動對接裝配裝置制造方法及圖紙

一種氣懸浮手動對接裝配裝置，屬于柔性裝置技術領域。本發明專利技術解決了現有的傳統機械軸承的傳統裝配工裝機構復雜、裝配精度低、柔性差的問題。氣浮平臺固定在車體上方，浮動臺通過兩套升降機構設置在氣浮平臺的上方，產品艙段通過并排設置的自由支撐機構及驅動支撐機構水平固接在浮動臺的上方，驅動支撐機構上還設置有轉動組件，所述轉動組件包括擺動塊、連桿、螺桿、手柄及擺動螺母，擺動塊的上端與產品艙段的外圓面接觸，擺動塊的下端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與螺桿的一端同軸且可轉動固接，手柄固接在螺桿的另一端，擺動螺母固接在驅動支撐機構上，螺桿與擺動螺母螺紋連接。本發明專利技術用于產品艙段對接。

Pneumatic suspension manual butt assembly device

The utility model relates to a pneumatic suspension manual butt assembly device, belonging to the technical field of flexible devices. The invention solves the problems that the traditional assembly mechanism of the traditional mechanical bearing is complicated, the assembly accuracy is low and the flexibility is poor. The floating platform is fixed on the vehicle body above the upper floating platform is arranged in the floating platform through two sets of lifting mechanism, supporting mechanism of free products through the cabin arranged side by side and supporting mechanism is fixedly connected with the upper level of floating Taiwan driver support mechanism is arranged on the rotating assembly drive, the rotating assembly comprises a swing block, connecting rod, screw the handle, and the swing of the swing block nut, and the upper end of the cylindrical surface contact products section, and the lower end of the connecting rod to swing block is hinged, and the other end of the screw rod is coaxial and rotatable fixedly connected with the handle is fixedly connected with the other end of the screw, the nut is fixedly connected with the supporting swing driving mechanism, screw connected with the swing nut. The invention is used for docking cabin products.

【技術實現步驟摘要】
一種氣懸浮手動對接裝配裝置
本專利技術涉及一種氣懸浮手動對接裝配裝置，屬于柔性裝置

技術介紹
目前，對于多艙段機械產品，所采用的裝配方法主要基于采用機械軸承的傳統裝配工裝。為了實現艙段的六維位置、姿態調整，現有的裝配工裝都必須十分復雜。另外，基于機械軸承的傳統裝配方法柔性化水平也較低，且整個操作過程受限于操作人員的技能水平，如果產品的裝配精度要求較高，傳統裝配方法難以勝任。
技術實現思路
本專利技術是為了解決現有的傳統機械軸承的傳統裝配工裝機構復雜、裝配精度低、柔性差的問題，進而提供了一種氣懸浮手動對接裝配裝置。本專利技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種氣懸浮手動對接裝配裝置，它包括自由支撐機構、驅動支撐機構、浮動臺、氣浮平臺、車體及兩套升降機構，車體底部設置有行走輪，氣浮平臺固定在車體上方，浮動臺通過兩套升降機構設置在氣浮平臺的上方，產品艙段通過并排設置的自由支撐機構及驅動支撐機構水平固接在浮動臺的上方，驅動支撐機構上還設置有轉動組件，所述轉動組件包括擺動塊、連桿、螺桿、手柄及擺動螺母，擺動塊的上端與產品艙段的外圓面接觸，擺動塊的下端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與螺桿的一端同軸且可轉動固接，手柄固接在螺桿的另一端，擺動螺母固接在驅動支撐機構上，螺桿與擺動螺母螺紋連接。進一步地，所述自由支撐機構包括第一支架、抱環或端部連接環、兩套第一滾輪，所述第一支架固接在浮動臺的上平面，抱環包括上抱環及下抱環，抱環或端部連接環通過兩套第一滾輪支撐固定在第一支架的上方，上抱環與下抱環可拆卸固接，產品艙段位于上抱環與下抱環之間。進一步地，所述驅動支撐機構包括第二支架、端部連接環及兩套第二滾輪，所述第二支架固接在浮動臺的上平面，端部連接環通過兩套第二滾輪支撐固定在第二支架的上方，產品艙段通過端部連接環支撐。進一步地，第一支架及第二支架分別位于浮動臺上平面的兩端。進一步地，升降機構包括連接軸及兩組升降組件，每組升降組件均包括升降機及氣足，升降機固接在浮動臺的下平面，氣足位于升降機的下方且與升降機通過球鉸鏈可轉動固接，每組升降組件中，兩個升降機的驅動軸通過連接軸固接，且每個升降機的驅動軸上還固接有手輪，四臺升降機分別位于浮動臺的四角位置，并且四個氣足設置在氣浮平臺的上表面。進一步地，所述第一支架包括沿產品艙段軸線方向并排設置的兩個第一支板，第二支架包括沿產品艙段軸線方向并排設置的兩個第二支板。進一步地，車體上表面還固接有均布的四套調平機構，氣浮平臺通過四套調平機構支撐。進一步地，車體上表面還固接有若干定位卡塊，若干定位卡塊分布在氣浮平臺的外側，且氣浮平臺通過若干所述定位卡塊固定在車體上方。本專利技術與現有技術相比具有以下效果：氣浮式支撐技術可以使被支撐物體在水平面上具有三個自由度的無摩擦運動環境。將氣浮式支撐技術加入手動式機械產品裝配工裝，可以減小操控產品艙段所需要的力，并使裝配過程更加柔順程度，進而提高產品的裝配效率及裝配質量。本專利技術不僅結構簡單，同時大大降低了產品艙段的手動式六維位置、姿態調整機構的復雜程度。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為自由支撐機構的主視示意圖；圖3為驅動支撐機構的主視示意圖；圖4為本專利技術的主視示意圖(支撐機構未示出)。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1～圖4說明本實施方式，一種氣懸浮手動對接裝配裝置，它包括自由支撐機構A、驅動支撐機構B、浮動臺2、氣浮平臺4、車體5及兩套升降機構3，車體5底部設置有行走輪，氣浮平臺4固定在車體5上方，浮動臺2通過兩套升降機構3設置在氣浮平臺4的上方，產品艙段1通過并排設置的自由支撐機構A及驅動支撐機構B水平固接在浮動臺2的上方，驅動支撐機構B上還設置有轉動組件，所述轉動組件包括擺動塊B-3、連桿B-1、螺桿B-5、手柄及擺動螺母B-6，擺動塊B-3的上端與產品艙段1的外圓面接觸，擺動塊B-3的下端與連桿B-1的一端鉸接，連桿B-1的另一端與螺桿B-5的一端同軸且可轉動固接，手柄固接在螺桿B-5的另一端，擺動螺母B-6固接在驅動支撐機構B上，螺桿B-5與擺動螺母B-6螺紋連接。自由支撐機構A和驅動支撐機構B用來共同支撐產品艙段1，同時為產品艙段1提供繞其自身軸線的滾轉自由度。擺動螺母B-6與支架之間通過回轉軸承連接，回轉軸與手柄螺桿B-5垂直。車體5用來托舉氣浮平臺4，氣浮平臺4用來為浮動臺2連同自由支撐機構A、驅動支撐機構B和產品艙段1提供水平面上具有三個自由度的無摩擦運動環境。擺動塊B-3下部通過鉸接的方式連接連桿B-1。連桿B-1與手柄螺桿B-5的軸線重合，并且通過回轉軸承方式連接。手柄螺桿B-5與擺動螺母B-6之間通過螺紋方式連接。擺動螺母B-6與支架之間通過回轉軸承連接，回轉軸與手柄螺桿B-5垂直。本專利技術所提供的氣懸浮手動對接裝配裝置，將氣浮式支撐技術引入手動式機械產品裝配工裝，從而減小操控產品艙段1所需要的力，并使裝配過程更加柔順程度，進而提高產品的裝配效率及裝配質量。本專利技術也很大程度上降低了手動式艙段的六維位置、姿態調整機構的復雜程度。各套抱環和端部連接環下部中間可以連接擺動塊B-3。擺動塊B-3下部通過鉸接的方式連接連桿B-1，擺動塊B-3與連桿B-1可以自由相對轉動。連桿B-1與手柄螺桿B-5的軸線重合，并且通過回轉軸承方式連接，連桿B-1與手柄螺桿B-5之間可以繞公共軸線相對旋轉。手柄螺桿B-5與擺動螺母B-6之間通過螺紋方式連接。擺動螺母B-6與支架之間通過回轉軸承連接，回轉軸與手柄螺桿B-5垂直，擺動螺母B-6可以繞回轉軸自由擺動。通過搖動手柄螺桿B-5可以控制擺動塊B-3左右擺動，進而調整圓柱形產品艙段1繞其軸線滾轉。具體實施方式二：結合圖1及圖2說明本實施方式，所述自由支撐機構A包括第一支架A-2、抱環或端部連接環7、兩套第一滾輪A-1，所述第一支架A-2固接在浮動臺2的上平面，抱環包括上抱環8及下抱環9，抱環或端部連接環7通過兩套第一滾輪A-1支撐固定在第一支架A-2的上方，上抱環8與下抱環9可拆卸固接，產品艙段1位于上抱環8與下抱環9之間。如此設計，上抱環8和下抱環9用來適應圓柱形產品艙段1的抱緊式連接方式，端部連接環7用來適應圓柱形產品艙段1的端面連接方式。相固接的上抱環8與下抱環9尺寸一致，上抱環8與下抱環9的直徑尺寸與所支撐的產品艙段1相適應。兩套第一滾輪A-1可以共同支撐任意尺寸的抱環或端部連接環7，通過更換不同尺寸的端部連接環7或抱環，來適應待裝配的圓柱形產品艙段1的截面尺寸。抱環或端部連接環7可以連同產品繞其軸線自由轉動。其它組成與連接關系與具體實施方式一相同。具體實施方式三：結合圖1及圖3說明本實施方式，所述驅動支撐機構B包括第二支架B-4、抱環或端部連接環7、兩套第二滾輪B-2，所述第二支架B-4固接在浮動臺2的上平面，端部連接環7通過兩套第二滾輪B-2支撐固定在第二支架B-4的上方，產品艙段1通過端部連接環7支撐。如此設計，上抱環8和下抱環9用來適應圓柱形產品艙段1的抱緊式連接方式，端部連接環7用來適應圓柱形產品艙段1的端面連接方式。上抱環8與下抱環9的直徑尺寸與所支撐的產品艙段1相適應，端部連接環7的直徑尺寸與所支撐的產品艙段1相適應。兩套第二滾輪B-2可以共同支撐任意尺寸的端部連接環7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：它包括自由支撐機構(A)、驅動支撐機構(B)、浮動臺(2)、氣浮平臺(4)、車體(5)及兩套升降機構(3)，車體(5)底部設置有行走輪，氣浮平臺(4)固定在車體(5)上方，浮動臺(2)通過兩套升降機構(3)設置在氣浮平臺(4)的上方，產品艙段(1)通過并排設置的自由支撐機構(A)及驅動支撐機構(B)水平固接在浮動臺(2)的上方，驅動支撐機構(B)上還設置有轉動組件，所述轉動組件包括擺動塊(B?3)、連桿(B?1)、螺桿(B?5)、手柄及擺動螺母(B?6)，擺動塊(B?3)的上端與產品艙段(1)的外圓面接觸，擺動塊(B?3)的下端與連桿(B?1)的一端鉸接，連桿(B?1)的另一端與螺桿(B?5)的一端同軸且可轉動固接，手柄固接在螺桿(B?5)的另一端，擺動螺母(B?6)固接在驅動支撐機構(B)上，螺桿(B?5)與擺動螺母(B?6)螺紋連接。

【技術特征摘要】
1.一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：它包括自由支撐機構(A)、驅動支撐機構(B)、浮動臺(2)、氣浮平臺(4)、車體(5)及兩套升降機構(3)，車體(5)底部設置有行走輪，氣浮平臺(4)固定在車體(5)上方，浮動臺(2)通過兩套升降機構(3)設置在氣浮平臺(4)的上方，產品艙段(1)通過并排設置的自由支撐機構(A)及驅動支撐機構(B)水平固接在浮動臺(2)的上方，驅動支撐機構(B)上還設置有轉動組件，所述轉動組件包括擺動塊(B-3)、連桿(B-1)、螺桿(B-5)、手柄及擺動螺母(B-6)，擺動塊(B-3)的上端與產品艙段(1)的外圓面接觸，擺動塊(B-3)的下端與連桿(B-1)的一端鉸接，連桿(B-1)的另一端與螺桿(B-5)的一端同軸且可轉動固接，手柄固接在螺桿(B-5)的另一端，擺動螺母(B-6)固接在驅動支撐機構(B)上，螺桿(B-5)與擺動螺母(B-6)螺紋連接。2.根據權利要求1所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：所述自由支撐機構(A)包括第一支架(A-2)、抱環或端部連接環(7)、兩套第一滾輪(A-1)，所述第一支架(A-2)固接在浮動臺(2)的上平面，抱環包括上抱環(8)及下抱環(9)，抱環或端部連接環(7)通過兩套第一滾輪(A-1)支撐固定在第一支架(A-2)的上方，上抱環(8)與下抱環(9)可拆卸固接，產品艙段(1)位于上抱環(8)與下抱環(9)之間。3.根據權利要求1或2所述的一種氣懸浮手動對接裝配裝置，其特征在于：所述驅動支撐機構(B)包括第二支架(B-4)、抱環或端部連接環(7)、兩套第二滾輪(B-2)，所述第二支架(B-4)固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：齊驥，齊乃明，
申請(專利權)人：齊驥，
類型：發明
國別省市：黑龍江,23