自動拉鉚機制造技術

本發明專利技術涉及一種自動拉鉚機，包括分割治具工位、設于分割治具工位外側的上料工位、上螺母工位、拉鉚工位和下料工位，上料工位包括送料機構和取料機構，上螺母工位包括送螺母機構和取螺母機構，拉鉚工位包括拉鉚機構和升降平移機構，拉鉚機構包括第一伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，第一伺服電機與減速機相連接，減速機與拉鉚桿相連接，液壓缸安裝在固定座上且與減速機相連接，拉鉚桿穿過液壓缸和固定座，固定座與升降平移機構相連接。本發明專利技術產品和螺母的上料、拉鉚和下料均自動進行，實現全自動化，工作效率高，拉鉚質量好。

Automatic pull riveting machine

The invention relates to an automatic pull riveting machine, fixture, a position including segmentation segmentation tool station outside the station, station, feed nut riveting station and discharging station, the feeding station comprises a feeder and Reclaimer mechanism, the nut comprises a nut mechanism and position nut riveting mechanism, including the station pull riveting mechanism and a lifting translation mechanism, the riveting mechanism comprises a first servo motor, speed reducer, rivet rod, a hydraulic cylinder and a fixed seat, a first servo motor and the speed reducer is connected with the rivet rod reducer is connected with the hydraulic cylinder is arranged on the fixed seat and is connected with the speed reducer, the rivet rod through the hydraulic cylinder and the the fixed seat, the fixed seat and the lifting mechanism connected to translation. The feeding, pulling, riveting and blanking of the product and the nut are automatically carried out, the full automation is realized, the work efficiency is high, and the riveting quality is good.

【技術實現步驟摘要】
自動拉鉚機
本專利技術涉及一種拉鉚機，尤其涉及一種自動拉鉚機。
技術介紹
拉鉚機用于各類金屬板材、管材等制造工業的緊固鉚接，在拉鉚連接過程中不需要攻內螺紋，同時具有鉚接牢固的優點，廣泛應用在汽車、航空、鐵道、制冷、電梯、開關、儀器、家具、裝飾等機電和輕工產品的裝配上。現有的鉚接螺母用的工具一般為氣動拉鉚槍，結構繁雜，鉚接速度慢且鉚接質量差，且螺母放置在產品上需要人工放置，拉鉚槍拉鉚時需要手持，無法實現自動化，費時費力，工作效率低下。
技術實現思路
本專利技術克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單的自動拉鉚機。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案為：一種自動拉鉚機，包括分割治具工位、設于所述分割治具工位外側的上料工位、上螺母工位、拉鉚工位和下料工位，所述上料工位包括送料機構和取料機構，所述上螺母工位包括送螺母機構和取螺母機構，所述拉鉚工位包括拉鉚機構和升降平移機構，所述拉鉚機構包括第一伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述第一伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座與所述升降平移機構相連接。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述分割治具工位包括分割盤、分割器、電機驅動機構以及安裝在所述分割盤上的至少一個治具，所述分割器的輸入軸與所述電機驅動機構相連接，所述分割器的輸出軸與所述分割盤固定。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述治具包括至少一個限位機構，所述限位機構包括限位座、第一頂桿、第二頂桿和至少一個壓桿，所述限位座內設置有第一限位槽和第二限位槽。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述送料機構包括至少一個第一震動盤、至少一個第一輸送軌道和至少一個第一直震器，所述第一輸送軌道與所述第一震動盤的出口相連接，所述第一直震器安裝在所述第一輸送軌道的底端。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述送螺母機構包括至少一個第二震動盤、至少一個第二輸送軌道和至少一個第二直震器，所述第二輸送軌道與所述第二震動盤的出口相連接，所述第二直震器安裝在所述第二輸送軌道的底端。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述第二輸送軌道的出口設置有立板，所述立板上安裝有錯料氣缸、放置座、第一限位架和第二限位架，所述錯料氣缸的氣缸臂與所述放置座相連接，所述放置座內設置有放置槽，第一限位架和第二限位架相對設置。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述升降平移機構包括支撐架、安裝在所述支撐架上的拉鉚平移氣缸、與所述拉鉚平移氣缸相連接的支撐板以及固定在所述支撐板上的拉鉚豎直氣缸，所述拉鉚豎直氣缸與所述固定座相連接。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述固定座包括支撐座體、安裝在所述支撐座體底端的限位座體以及固定在所述限位座體底端的限位件，所述限位件包括上下連接的第一圓柱體和第二圓柱體，所述第一圓柱體的外徑大于所述第二圓柱體的外徑。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述限位座體包括上下依次連接的圓盤體、第三圓柱體和第四圓柱體，所述圓盤體、第三圓柱體、第四圓柱體的外徑逐漸減小，所述第四圓柱體上設置有貫穿孔。本專利技術一個較佳實施例中，自動拉鉚機進一步包括所述下料工位包括支撐地腳板、安裝在所述支撐地腳板上的下料平移氣缸、與所述下料平移氣缸連接的安裝板、安裝在所述安裝板上的下料豎直氣缸，所述下料豎直氣缸連接有至少一個下料吸頭。本專利技術解決了
技術介紹
中存在的缺陷，本專利技術結構簡單、使用方便，產品和螺母的上料、拉鉚和下料均自動進行，實現全自動化，工作效率高，同時通過伺服電機和減速機相配合，輸出扭矩可調，確保拉鉚桿與螺母之間的牢固連接，液壓缸輸出壓力可調，拉鉚行程可調，可滿足不同材質的螺母的鉚接，適用范圍廣，降低生產成本。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1中A的放大示意圖；圖3是本專利技術的優選實施例的分割治具工位的結構示意圖；圖4是圖3中B的放大示意圖；圖5是本專利技術的優選實施例的送料機構的結構示意圖；圖6是本專利技術的優選實施例的取料機構的結構示意圖；圖7是本專利技術的優選實施例的上螺母工位的結構示意圖；圖8是圖7中C的放大示意圖；圖9是本專利技術的優選實施例的送螺母機構的結構示意圖；圖10是圖9中D的放大示意圖；圖11是本專利技術的優選實施例的取螺母機構的結構示意圖；圖12是本專利技術的優選實施例的拉鉚工位的結構示意圖；圖13是本專利技術的優選實施例的拉鉚機構的結構示意圖；圖14是本專利技術的優選實施例的拉鉚機構的剖視圖；圖15是本專利技術的優選實施例的下料工位的結構示意圖。具體實施方式現在結合附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術的基本結構，因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1、圖12-圖14所示，一種自動拉鉚機，包括分割治具工位2、設于分割治具工位2外側的上料工位4、上螺母工位6、拉鉚工位8和下料工位10，上料工位4包括送料機構12和取料機構14，上螺母工位6包括送螺母機構16和取螺母機構17，拉鉚工位8包括拉鉚機構18和升降平移機構19，拉鉚機構包括第一伺服電機20、減速機22、拉鉚桿24、液壓缸26和固定座28，第一伺服電機20與減速機22相連接，減速機22與拉鉚桿24相連接，液壓缸26安裝在固定座28上且與減速機22相連接，拉鉚桿24穿過液壓缸26和固定座28，固定座28與升降平移機構19相連接，通過第一伺服電機20和減速機22相配合，輸出扭矩可調，確保拉鉚桿24與螺母之間的牢固連接，液壓缸26輸出壓力可調，拉鉚行程可調，可滿足不同材質的螺母的鉚接，適用范圍廣。如圖3、圖4所示，本專利技術優選分割治具工位2包括分割盤32、分割器34、電機驅動機構36以及安裝在分割盤32上的至少一個治具38，分割器34的輸入軸（圖中未示出）與電機驅動機構36相連接，分割器34的輸出軸38與分割盤32固定，電機驅動機構36驅動分割器34的輸入軸轉動，從而使得輸出軸38轉動帶動分割盤32間歇轉動。為了使產品穩固在治具38內，本專利技術優選治具38包括至少一個限位機構40，限位機構40包括限位座42、第一頂桿44、第二頂桿46和至少一個壓桿48，限位座42內設置有限位槽50，限位槽50內設置有承座51，產品置入限位槽50內，承座51支撐產品的頂板且避開產品的孔位，避免頂板的凹陷變形，確保產品的質量，同時便于螺母穿過產品的孔位，第一頂桿44的軸線與第二頂桿46的軸線垂直設置，便于分別頂住產品的第一側板和第二側板，壓桿48用于壓住產品的頂板，避免產品的移動。優選第一頂桿44和第二頂桿46均由氣缸52驅動，壓桿48由旋轉氣缸53驅動，帶動壓桿48旋轉實現壓住產品或離開產品。如圖5所示，為了便于產品的輸送，本專利技術優選送料機構12包括至少一個第一震動盤（圖中未示出）、至少一個第一輸送軌道56和至少一個第一直震器58，第一輸送軌道56與第一震動盤的出口相連接，第一直震器58安裝在第一輸送軌道56的底端。如圖2、圖6所示，取料機構14包括第一取料架60、安裝在第一取料架60上的上料平移氣缸62、與上料平移氣缸62連接的第一上料安裝板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動拉鉚機，其特征在于：包括分割治具工位、設于所述分割治具工位外側的上料工位、上螺母工位、拉鉚工位和下料工位，所述上料工位包括送料機構和取料機構，所述上螺母工位包括送螺母機構和取螺母機構，所述拉鉚工位包括拉鉚機構和升降平移機構，所述拉鉚機構包括第一伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述第一伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座與所述升降平移機構相連接。

【技術特征摘要】
1.一種自動拉鉚機，其特征在于：包括分割治具工位、設于所述分割治具工位外側的上料工位、上螺母工位、拉鉚工位和下料工位，所述上料工位包括送料機構和取料機構，所述上螺母工位包括送螺母機構和取螺母機構，所述拉鉚工位包括拉鉚機構和升降平移機構，所述拉鉚機構包括第一伺服電機、減速機、拉鉚桿、液壓缸和固定座，所述第一伺服電機與所述減速機相連接，所述減速機與所述拉鉚桿相連接，所述液壓缸安裝在所述固定座上且與所述減速機相連接，所述拉鉚桿穿過所述液壓缸和固定座，所述固定座與所述升降平移機構相連接。2.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述分割治具工位包括分割盤、分割器、電機驅動機構以及安裝在所述分割盤上的至少一個治具，所述分割器的輸入軸與所述電機驅動機構相連接，所述分割器的輸出軸與所述分割盤固定。3.根據權利要求2所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述治具包括至少一個限位機構，所述限位機構包括限位座、第一頂桿、第二頂桿和至少一個壓桿，所述限位座內設置有第一限位槽和第二限位槽。4.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述送料機構包括至少一個第一震動盤、至少一個第一輸送軌道和至少一個第一直震器，所述第一輸送軌道與所述第一震動盤的出口相連接，所述第一直震器安裝在所述第一輸送軌道的底端。5.根據權利要求1所述的自動拉鉚機，其特征在于：所述送螺母機構包括至少一個第二震動盤、至少一個第二輸送軌道和至少一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王重陽，江健熙，
申請(專利權)人：蘇州三鐵電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32