汽車門限位器主體部分裝配機(jī)制造技術(shù)
Automobile threshold, main part, assembling machine
The invention discloses an automobile body part limit assembling machine, the car is the main part of a threshold assembly machine including assembly work table is installed on the ground, the assembly of the work bench face mounting turntable conveyor, assembly table on the end is located in the turntable conveying mechanism is arranged outside the feeding assembly mechanism and limiting box tray, the rubber plug feeding mechanism, limiting seat feeding mechanism, feeding mechanism and limit pin on the feeding mechanism, feeding mechanism assembly will limit arm parts assembled and transported to the turntable conveying mechanism, turntable conveyor structure will limit arm parts shift to the limit box one side of the tray, the artificial spacing box and limit arm assembly together, turntable conveying mechanism will be assembled on the side of a limit feeding mechanism arm member and a spacing box is transported to the rubber plug on together. By the method, the assembling effect is good, the work efficiency is high, and the production cost is low.
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
汽車門限位器主體部分裝配機(jī)
本專利技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門限位器主體部分裝配機(jī)。
技術(shù)介紹
在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，很多完整的部件都是由各種所需的零件裝配而成，而目前很多工件的裝配都是采用傳統(tǒng)的裝配機(jī)，傳統(tǒng)的裝配機(jī)組裝的效果差，容易出現(xiàn)很多不良品，而且傳統(tǒng)的裝配機(jī)工作效率低下，組裝周期長(zhǎng)，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的汽車門限位器主體部分裝配機(jī)予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其裝配精準(zhǔn)，大大降低了所需的人工數(shù)，既省時(shí)省力，又提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，組裝便捷，組裝的效果好，工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：該汽車門限位器主體部分裝配機(jī)包括安裝在地面上的裝配工作臺(tái)，裝配工作臺(tái)的上端面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)，裝配工作臺(tái)的上端面位于轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)的外圍依次安裝有組裝上料機(jī)構(gòu)、限位盒料盤、橡皮塞上料機(jī)構(gòu)、限位座上料機(jī)構(gòu)、限位銷上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，組裝上料機(jī)構(gòu)將限位臂部件組裝好并輸送至轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將限位臂部件移位至限位盒料盤的一側(cè)，人工將限位盒和限位臂部件組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件和限位盒輸送至橡皮塞上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，橡皮塞上料機(jī)構(gòu)將橡皮塞和轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件和限位盒組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞輸送至限位座上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，限位座上料機(jī)構(gòu)將限位座與轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：該汽車門限位器主體部分裝配機(jī)包括安裝在地面上的裝配工作臺(tái)，裝配工作臺(tái)的上端面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)，裝配工作臺(tái)的上端面位于轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)的外圍依次安裝有組裝上料機(jī)構(gòu)、限位盒料盤、橡皮塞上料機(jī)構(gòu)、限位座上料機(jī)構(gòu)、限位銷上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，組裝上料機(jī)構(gòu)將限位臂部件組裝好并輸送至轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將限位臂部件移位至限位盒料盤的一側(cè)，人工將限位盒和限位臂部件組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件和限位盒輸送至橡皮塞上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，橡皮塞上料機(jī)構(gòu)將橡皮塞和轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件和限位盒組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞輸送至限位座上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，限位座上料機(jī)構(gòu)將限位座與轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座輸送至限位銷上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，限位銷上料機(jī)構(gòu)將限位銷與轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位銷輸送至下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)將其夾取。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：該汽車門限位器主體部分裝配機(jī)包括安裝在地面上的裝配工作臺(tái)，裝配工作臺(tái)的上端面安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)，裝配工作臺(tái)的上端面位于轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)的外圍依次安裝有組裝上料機(jī)構(gòu)、限位盒料盤、橡皮塞上料機(jī)構(gòu)、限位座上料機(jī)構(gòu)、限位銷上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，組裝上料機(jī)構(gòu)將限位臂部件組裝好并輸送至轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將限位臂部件移位至限位盒料盤的一側(cè)，人工將限位盒和限位臂部件組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件和限位盒輸送至橡皮塞上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，橡皮塞上料機(jī)構(gòu)將橡皮塞和轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件和限位盒組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞輸送至限位座上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，限位座上料機(jī)構(gòu)將限位座與轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座輸送至限位銷上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，限位銷上料機(jī)構(gòu)將限位銷與轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座組裝在一起，轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)將組裝在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位銷輸送至下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)將其夾取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在裝配工作臺(tái)上端面的旋轉(zhuǎn)電缸，旋轉(zhuǎn)電缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面以圓形為中心陣列有六個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具裝置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具裝置包括垂直安裝在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上端面的兩塊軸承固定板，兩塊軸承固定板相對(duì)安裝且兩塊軸承固定板相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)端面均垂直向內(nèi)延伸形成連接板，兩塊連接板之間留有間隙，兩塊軸承固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有軸承固定座，兩個(gè)軸承固定座之間插裝有一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)軸承固定座之間套裝有齒輪套筒，齒輪套筒上固定有第一楔形塊，第一楔形塊上設(shè)有一個(gè)齒輪避讓槽，齒輪套筒上還固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪穿過齒輪避讓槽，兩塊連接板的上端面固定有一塊縱向的移位安裝板，移位安裝板上插裝有兩根相互平行的移位導(dǎo)向桿，兩根移位導(dǎo)向桿均穿過移位安裝板，兩根移位導(dǎo)向桿的一端固定有一塊連接塊，兩根移位導(dǎo)向桿上位于移位安裝板和連接塊之間均套裝有彈簧，兩根移位導(dǎo)向桿的另一端固定有一塊第一夾板，第一夾板的側(cè)面設(shè)有一個(gè)縱向的第一矩形開口凹槽，第一夾板下端面的一側(cè)固定有楔形塊安裝連接板，楔形塊安裝連接板上固定有楔形塊安裝板，楔形塊安裝板的下端面固定有第二楔形塊，第二楔形塊與第一楔形塊相貼合，兩塊軸承固定板相對(duì)于設(shè)有連接板的另一端面均固定有夾板安裝板，兩塊夾板安裝板的上端面固定有第二夾板，第二夾板的側(cè)面設(shè)有一個(gè)縱向的第二矩形開口凹槽，第二矩形開口凹槽的寬度大于第一夾板上的第一矩形開口凹槽且與第一夾板上的第一矩形開口凹槽相對(duì)，第二夾板的底面垂直向內(nèi)延伸形成延伸邊，第二夾板的延伸邊與第一夾板的底面相貼合，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的上端面位于兩塊夾板安裝板之間通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接板固定有移位齒條，移位齒條穿過兩塊連接板之間的間隙，移位齒條與移位氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同且與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：所述組裝上料機(jī)構(gòu)包括安裝在裝配工作臺(tái)上端面的組裝安裝臺(tái)，組裝安裝臺(tái)的上端面依次固定有限位臂上料裝置、沖壓裝置和活動(dòng)支架上料回收裝置，組裝安裝臺(tái)的上端面位于限位臂上料裝置的一側(cè)依次固定有鉚釘振料盤和六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)端面安裝有鉚釘上料夾爪氣缸，鉚釘上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有鉚釘夾片，所述限位臂上料裝置包括依次安裝在組裝安裝臺(tái)上端面的組裝機(jī)架和電動(dòng)缸支架，組裝機(jī)架上安裝有組裝安裝板，電動(dòng)缸支架上固定有電動(dòng)缸安裝板，電動(dòng)缸安裝板的上端面安裝有電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的輸出端固定有推頭，組裝安裝板的上端面通過墊塊固定有限位臂放置板，限位臂放置板相對(duì)的側(cè)壁垂直向上延伸形成擋邊，兩個(gè)擋邊的上端面通過蝶形螺栓安裝有可拆卸的擋板，限位臂放置板、兩個(gè)擋邊以及擋板形成了限位臂移位通道，兩個(gè)擋邊的相對(duì)外側(cè)面均依次設(shè)有等距的定位孔，兩個(gè)擋邊上的定位孔一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)擋邊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面之間嵌裝有可滑動(dòng)的推板，推板的側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)推孔，推孔與推頭相對(duì)應(yīng)，推板相對(duì)的端面分別與兩個(gè)擋邊上相對(duì)的兩個(gè)定位孔相對(duì)應(yīng)，推板的側(cè)壁上位于推孔的兩側(cè)均安裝有彈簧柱塞安裝塊，兩個(gè)彈簧柱塞安裝塊上均設(shè)有彈簧柱塞安裝孔，每塊彈簧柱塞安裝塊上的彈簧柱塞安裝孔內(nèi)均裝有彈簧柱塞，兩個(gè)彈簧柱塞的頭部分別伸入到兩個(gè)擋邊上相對(duì)的兩個(gè)定位孔內(nèi)，組裝安裝板的上端面還通過氣缸固定器件固定有第一移位導(dǎo)向氣缸和第二移位導(dǎo)向氣缸，第一移位導(dǎo)向氣缸和第二移位導(dǎo)向氣缸相對(duì)安裝，組裝安裝板的上端面位于第一移位導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均安裝有第一直線軸承座，組裝安裝板的上端面位于第二移位導(dǎo)向氣缸的兩側(cè)均安裝有第二直線軸承座，第一移位導(dǎo)向氣缸和第二移位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭均固定有一塊導(dǎo)向柱安裝板，靠近第一直線軸承座的導(dǎo)向柱安裝板的外側(cè)面安裝有兩根相互平行的第一移位導(dǎo)桿，兩根第一移位導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)第一直線軸承座，另一塊導(dǎo)向柱安裝板的外側(cè)面安裝有兩根相互平行的第二移位導(dǎo)桿，兩根第二移位導(dǎo)桿分別穿過兩個(gè)第二直線軸承座，兩塊導(dǎo)向柱安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有等距的移位導(dǎo)向柱，兩塊導(dǎo)向柱安裝板上的移位導(dǎo)向柱分別與兩個(gè)擋邊上的定位孔一一對(duì)應(yīng)，限位臂放置板遠(yuǎn)離電動(dòng)缸的側(cè)臂上安裝有限位臂輸送板，限位臂輸送板上設(shè)有矩形通槽，限位臂輸送板上位于矩形通槽的外側(cè)設(shè)有一個(gè)輸送開口，限位臂輸送板上矩形通槽和輸送開口相通且形成限位臂輸送通道，限位臂輸送通道與限位臂放置板、兩個(gè)擋邊以及擋板形成的限位臂移位通道相通，限位臂輸送板的側(cè)面安裝有輸送移位導(dǎo)向板，輸送移位導(dǎo)向板的上端面安裝有與之垂直的輸送連接板，輸送連接板的上端面垂直向內(nèi)延伸形成輸送擋邊，輸送移位導(dǎo)向板、輸送連接板以及輸送擋邊形成了輸送移位通道，組裝安裝板的上端面還通過氣缸固定器件固定有輸送氣缸，輸送氣缸的活塞桿端頭固定有推塊安裝板，推塊安裝板嵌入到輸送移位導(dǎo)向板、輸送連接板以及輸送擋邊形成的輸送移位通道內(nèi)，推塊安裝板的側(cè)面安裝有推塊，推塊嵌入到限位臂輸送通道內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：所述沖壓裝置包括安裝在組裝安裝臺(tái)上端面的沖壓機(jī)架，沖壓機(jī)架上安裝有沖壓墊板，沖壓墊板的上端面安裝有沖壓安裝機(jī)架，沖壓安裝機(jī)架上安裝有沖壓安裝板，沖壓安裝板的上端面安裝有與之垂直的沖壓電機(jī)安裝板和第一沖壓軸承座安裝板，沖壓電機(jī)安裝板和第一沖壓軸承安裝板相對(duì)安裝，第一沖壓軸承座安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有第一沖壓軸承座，沖壓電機(jī)安裝板上安裝有沖壓電機(jī)，沖壓電機(jī)的輸出軸穿過沖壓電機(jī)安裝板后通過聯(lián)軸器連接有第一沖壓導(dǎo)向軸，第一沖壓導(dǎo)向軸的另一端插裝在第一沖壓軸承座內(nèi)，第一沖壓導(dǎo)向軸上套裝有沖壓主動(dòng)輪，沖壓安裝板的上端面還安裝有兩塊相對(duì)安裝的第二沖壓軸承座安裝板，第二沖壓軸承座安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有第二沖壓軸承座，兩個(gè)第二沖壓軸承座內(nèi)插裝有一根第二沖壓導(dǎo)向軸，第二沖壓導(dǎo)向軸與第一沖壓導(dǎo)向軸相平行且第二沖壓導(dǎo)向軸上套裝有沖壓從動(dòng)輪，沖壓從動(dòng)輪和沖壓主動(dòng)輪之間通過沖壓皮帶相連接，沖壓安裝板的上端面還安裝有兩個(gè)沖壓直線軸承，兩個(gè)沖壓直線軸承內(nèi)均插裝有一根沖壓導(dǎo)向桿，兩根沖壓導(dǎo)向桿相平行，兩根沖壓導(dǎo)向桿分別穿過兩個(gè)沖壓直線軸承后固定有一塊沖壓頭安裝板，沖壓頭安裝板的外側(cè)面安裝有沖壓頭，沖壓頭安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有鉸鏈座，第二沖壓導(dǎo)向軸上位于沖壓從動(dòng)輪的一側(cè)套裝有沖壓連接塊，沖壓連接塊上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向開口，沖壓連接塊的導(dǎo)向開口內(nèi)銷接有一根沖壓導(dǎo)向連桿，沖壓導(dǎo)向連桿的另一端與鉸鏈座銷接，沖壓墊板的上端面位于沖壓頭的一側(cè)依次安裝有沖壓移位滑臺(tái)氣缸和沖壓移位導(dǎo)軌，沖壓移位滑臺(tái)氣缸和沖壓移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，沖壓移位導(dǎo)軌包括兩個(gè)沖壓滑塊，其中一個(gè)沖壓滑塊與沖壓移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有工件放置模具墊塊，工件放置模具墊塊的上端面安裝有工件放置模具，工件放置模具包括兩個(gè)相對(duì)的第一限位塊、兩個(gè)相對(duì)的第二限位塊、工件放置凹槽和沖壓通道，兩個(gè)相對(duì)的第一限位塊、兩個(gè)相對(duì)的第二限位塊、工件放置凹槽和沖壓通道依次設(shè)置在工件放置模具的上端面，兩個(gè)第一限位塊的間距和兩個(gè)第二限位塊的間距與工件的寬度相一致，沖壓通道與放置凹槽相通，工件放置模具中的放置凹槽與限位臂輸送板上的限位臂輸送通道位于同一水平線上，沖壓移位導(dǎo)軌上的另一個(gè)沖壓滑塊上通過定位夾爪氣缸安裝板固定有定位夾爪氣缸，定位夾爪氣缸的夾臂上均安裝有定位夾塊，兩個(gè)定位夾塊位于工件放置模具的上方且位于兩個(gè)第一限位塊遠(yuǎn)離兩個(gè)第二限位塊的一側(cè)，組裝安裝臺(tái)的上端面還通過沖壓氣缸支架固定有沖壓氣缸安裝板，沖壓氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有沖壓氣缸，沖壓氣缸的活塞桿端頭固定有推柱，推柱和沖壓頭相對(duì)，推柱和沖壓頭分別位于工件放置模具中的工件的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車門限位器主體部分裝配機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)支架上料回收裝置包括安裝在組裝安裝臺(tái)上端面的兩條相互平行的活動(dòng)支架移位導(dǎo)軌，組裝安裝臺(tái)的上端面還通過氣...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柳斌芳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州鑫夷斯精密機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32
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