一種合模線磨削系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種合模線磨削系統(tǒng)，尤其是一種雙工位的、自動祛合模線的磨削系統(tǒng)，用于塑膠件、五金件等產(chǎn)品合模線的磨削處理，包括主機(jī)組件、上罩組件、人機(jī)界面。主機(jī)組件包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臺、偏心振動方砂機(jī)、Y軸伺服模組、X軸伺服模組、Z軸伺服模組。產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上，旋轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動。偏心振動方砂機(jī)在Y軸伺服模組、X軸伺服模組以及Z軸伺服模組的驅(qū)動下進(jìn)行三維平移運動，在機(jī)臺的磨削位對產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削從而去除合模線。這種合模線磨削系統(tǒng)自動化程度高，能夠有效節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

A grinding system for compound die

The invention discloses a parting line grinding system, especially the automatic grinding system removing a double position, parting line, for plastic parts, hardware products such as the parting line of the grinding processing, including host components, cover assembly, man-machine interface. The main components include the product rotation device, rotating platform, eccentric vibration square sand machine, Y axis servo module, X axis servo module and Z axis servo module. The product is installed in the product rotation device, product rotation device is arranged on the rotating platform, products in the alternate between a and the realization of refueling grinding rotary table, product driven product rotation rotation device. Eccentric vibration square sand machine in Y axis servo module, X module and Z axis servo drive shaft servo module under three-dimensional motion in machine grinding of products mold line profile grinding to remove the parting line. The automatic grinding system has high degree of automation, which can effectively save manpower, improve production efficiency and ensure the quality of products.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種合模線磨削系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種合模線磨削系統(tǒng)，尤其是一種雙工位的、自動祛合模線的磨削系統(tǒng)，用于塑膠件、五金件等產(chǎn)品合模線的磨削處理。
技術(shù)介紹
目前對于塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線仍然是采用手工打磨或者半自動化打磨。這樣的處理方式往往效率較低而且打磨的質(zhì)量參差不齊。已公開的中國專利申請“手機(jī)殼合模線氣動打磨機(jī)”(申請?zhí)枺?01320730444.1)公布了一種可以用于打磨手機(jī)殼合模線的氣動打磨機(jī)，包括快換海綿砂紙、氣動振動裝置、固定支架、固定底座和氣動快接插頭。固定支架螺接在固定底座上，氣動振動裝置機(jī)械卡和在固定支架上，快換海綿砂粘附在氣動裝置上表面，氣動快接插頭螺接在氣動振動裝置上。其主要缺陷是自動化程度低，不能實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的批量化合模線磨削處理，而且僅限于打磨手機(jī)殼，不能更大范圍的應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了實現(xiàn)對塑膠件、五金件等產(chǎn)品的合模線自動化磨削處理，提高磨削處理的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，本專利技術(shù)采用了以下的技術(shù)方案：一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件、上罩組件、人機(jī)界面。主機(jī)組件包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)臺、偏心振動方砂機(jī)、Y軸伺服模組、X軸伺服模組、Z軸伺服模組。產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上，旋轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動。偏心振動方砂機(jī)在Y軸伺服模組、X軸伺服模組以及Z軸伺服模組的驅(qū)動下進(jìn)行三維平移運動，在機(jī)臺的磨削位對產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削從而去除合模線。主機(jī)組件還包括Z軸安裝座。Z軸安裝座用于安裝Z向伺服模組。Z軸安裝座安裝在X軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組上方。或者，Z軸安裝座安裝在Y軸伺服模組上，X軸伺服模組裝在Y軸伺服模組下方。Z軸伺服模組上裝有至少一個偏心振動方砂機(jī)。偏心振動方砂機(jī)可以高頻率小幅度振動。偏心振動方砂機(jī)與Z軸伺服模組之間設(shè)有固定板。固定板上設(shè)有至少一塊第一方砂固定塊、至少一塊第二方砂固定塊。固定板固定在Z軸伺服模組上，通過第一方砂固定塊和第二方砂固定塊夾持固定偏心振動方砂機(jī)。固定板上還設(shè)有至少一塊導(dǎo)向塊、至少一塊調(diào)節(jié)塊、至少一根調(diào)節(jié)螺桿。第一方砂固定塊設(shè)有螺紋孔。調(diào)節(jié)螺桿卡在調(diào)節(jié)塊的缺口里，并插入第一方砂固定塊的螺紋孔。擰動調(diào)節(jié)螺桿可使第一方砂固定塊在導(dǎo)向塊內(nèi)移動，從而調(diào)整偏心振動方砂機(jī)的前后位置。旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有至少兩個產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置。旋轉(zhuǎn)臺周圍設(shè)有接水盤，中間設(shè)有端蓋，下方設(shè)有馬達(dá)座和水盤支撐架。馬達(dá)座用于承載驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的馬達(dá)。水盤支撐架用于支撐接水盤。旋轉(zhuǎn)臺下方還設(shè)有用于走線的旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈、靜拖鏈支架、動拖鏈支架。靜拖鏈支架固定在水盤支撐架上，動拖鏈支架與旋轉(zhuǎn)臺固定在一起。旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈的一端連接動拖鏈支架，另一端連接靜拖鏈支架。產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置包括深溝球軸承、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、產(chǎn)品夾具。旋轉(zhuǎn)軸裝配有深溝球軸承。產(chǎn)品夾具固定在旋轉(zhuǎn)軸的頂端。伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置還包括連接座、軸承座、防水罩。所述旋轉(zhuǎn)軸與產(chǎn)品夾具連接的一端設(shè)有向下的耳狀環(huán)槽。連接座和軸承座套在旋轉(zhuǎn)軸外，并且都固定在旋轉(zhuǎn)臺上。防水罩設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的耳狀環(huán)槽下方，它的一端嵌入耳狀環(huán)槽內(nèi)，另一端套在軸承座外，可防止水流滲入軸承座內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)主要有以下的有益效果：這種合模線磨削系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺部件可正反180度交替旋轉(zhuǎn)，將兩組產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置輪流切換到磨削位和換料位，使得換位過程快速而方便。本專利技術(shù)還可以采用了雙工位，在高良品率的要求下可批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。這種合模線磨削系統(tǒng)自動化程度高，通過Z軸伺服模組、X軸伺服模組和Y軸伺服模組實現(xiàn)了偏心振動方砂機(jī)的三維平移運動。如此可以讓產(chǎn)品上的合模線得到徹底的磨削，偏心振動方砂機(jī)上的海綿砂得到充分的利用，能夠有效節(jié)省人力，節(jié)約成本，保證質(zhì)量。附圖說明圖1是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)的整體視圖。圖2是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)主機(jī)的各個組成部件整體視圖。圖3是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)Z軸研磨部件的構(gòu)造圖。圖4是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)偏心振動方砂機(jī)及其周邊的放大圖。圖5是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)工作臺部件的構(gòu)造圖。圖6是本專利技術(shù)合模線磨削系統(tǒng)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造圖。附圖標(biāo)記說明：101—主機(jī)組件、110—Z軸研磨部件、111—固定板、112—第一方砂固定塊、113—第二方砂固定塊、114—偏心振動方砂機(jī)、115—導(dǎo)向塊、116—調(diào)節(jié)塊、117—調(diào)節(jié)螺桿、118—Z軸拖鏈、119—Z向伺服模組、130—旋轉(zhuǎn)工作臺部件、131—產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置、132—深溝球軸承、133—O型密封圈、134—聯(lián)軸器、135—伺服電機(jī)、136—連接座、137—軸承座、138—防水罩、139—旋轉(zhuǎn)軸、耳狀環(huán)槽—1391、140—產(chǎn)品夾具、141—旋轉(zhuǎn)工作臺拖鏈、142—靜拖鏈支架、143—馬達(dá)座、144—動拖鏈支架、145—水盤支撐架、146—接水盤、147—端蓋、148—旋轉(zhuǎn)臺、150—底座、160—Y軸伺服模組、170—X軸伺服模組、180—Z軸安裝座、201—上罩組件、301—人機(jī)界面、401—產(chǎn)品。具體實施方式為了便于理解本專利技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行全面的描述。但是，本專利技術(shù)也可以采用其他多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。除非另有定義，本文使用的技術(shù)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。參考圖1，一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件101、上罩組件201、人機(jī)界面301。上罩組件201安裝在主機(jī)組件101外，主要起防護(hù)作用。人機(jī)界面301設(shè)在上罩組件201上，是這種合模線磨削系統(tǒng)控制的顯示中心。參考圖2，主機(jī)組件101包括Z軸研磨部件110、旋轉(zhuǎn)工作臺部件130、底座150、Y軸伺服模組160、X軸伺服模組170、Z軸安裝座180。Y軸伺服模組160固定在底座150上。X軸伺服模組170安裝在Y軸伺服模組160上，可以沿Y軸運動。Z軸安裝座180安裝在X軸伺服模組170上，可以沿X軸運動。Z軸研磨部件110固定在Z軸安裝座180，用于磨削產(chǎn)品的合模線。旋轉(zhuǎn)工作臺部件130固定在底座150上，實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，并且可以使產(chǎn)品401在磨削過程中轉(zhuǎn)動。參考圖3和圖4，Z軸研磨部件110主要包括固定板111、第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、偏心振動方砂機(jī)114、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116、調(diào)節(jié)螺桿117、Z軸拖鏈118和Z向伺服模組119。第一方砂固定塊112、第二方砂固定塊113、導(dǎo)向塊115、調(diào)節(jié)塊116和調(diào)節(jié)螺桿117設(shè)在固定板111上。固定板111安裝在Z軸伺服模組119上。第一方砂固定塊112的一部分可在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動。第一方砂固定塊112和第二方砂固定塊113夾持固定偏心振動方砂機(jī)114。偏心振動方砂機(jī)114是氣動元件，供氣時帶動其上的海綿砂高頻率小幅度振動，從而磨削與其接觸的產(chǎn)品。由于本實施例采用的是雙工位，因此固定板111上裝有兩個對稱分布的偏心振動方砂機(jī)114。在第一方砂固定塊112上設(shè)有螺紋孔(未圖示)，調(diào)節(jié)螺桿117卡在調(diào)節(jié)塊116的缺口里，螺紋端穿入第一方砂固定塊112的螺紋孔。通過擰動調(diào)節(jié)螺桿117，使第一方砂固定塊112在導(dǎo)向塊115內(nèi)滑動，從而調(diào)節(jié)偏心振動方砂機(jī)114的前后位置，使得兩個偏心振動方砂機(jī)的前本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件(101)、上罩組件(201)、人機(jī)界面(301)，其特征在于：主機(jī)組件(101)包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)、旋轉(zhuǎn)臺(148)、偏心振動方砂機(jī)(114)、Y軸伺服模組(160)、X軸伺服模組(170)、Z軸伺服模組(119)；產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(148)上，旋轉(zhuǎn)臺(148)實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)驅(qū)動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動；偏心振動方砂機(jī)(114)在Y軸伺服模組(160)、X軸伺服模組(170)以及Z軸伺服模組(119)的驅(qū)動下進(jìn)行三維平移運動，在機(jī)臺的磨削位對產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削從而去除合模線。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種合模線磨削系統(tǒng)，包括主機(jī)組件(101)、上罩組件(201)、人機(jī)界面(301)，其特征在于：主機(jī)組件(101)包括產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)、旋轉(zhuǎn)臺(148)、偏心振動方砂機(jī)(114)、Y軸伺服模組(160)、X軸伺服模組(170)、Z軸伺服模組(119)；產(chǎn)品安裝在產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)上，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(148)上，旋轉(zhuǎn)臺(148)實現(xiàn)產(chǎn)品在換料位與磨削位之間的交替切換，產(chǎn)品自轉(zhuǎn)裝置(131)驅(qū)動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動；偏心振動方砂機(jī)(114)在Y軸伺服模組(160)、X軸伺服模組(170)以及Z軸伺服模組(119)的驅(qū)動下進(jìn)行三維平移運動，在機(jī)臺的磨削位對產(chǎn)品合模線進(jìn)行仿形磨削從而去除合模線。2.如權(quán)利要求1所述的合模線磨削系統(tǒng)，其特征在于：主機(jī)組件(101)還包括Z軸安裝座(180)；Z軸安裝座(180)用于安裝Z向伺服模組(119)；Z軸安裝座(180)安裝在X軸伺服模組(170)上，X軸伺服模組(170)裝在Y軸伺服模組(160)上方；或者，Z軸安裝座(180)安裝在Y軸伺服模組(160)上，X軸伺服模組(170)裝在Y軸伺服模組(160)下方。3.如權(quán)利要求1所述的合模線磨削系統(tǒng)，其特征在于：Z軸伺服模組(119)上裝有至少一個偏心振動方砂機(jī)(114)。4.如權(quán)利要求1或3所述的合模線磨削系統(tǒng)，其特征在于：所述偏心振動方砂機(jī)(114)可以高頻率小幅度振動。5.如權(quán)利要求1所述的合模線磨削系統(tǒng)，其特征在于：所述偏心振動方砂機(jī)(114)與Z軸伺服模組(119)之間設(shè)有固定板(111)；固定板(111)上設(shè)有至少一塊第一方砂固定塊(112)、至少一塊第二方砂固定塊(113)；固定板(111)固定在Z軸伺服模組(119)上，通過第一方砂固定塊(112)和第二方砂固定塊(113)夾持固定偏心振動方砂機(jī)(114)。6.如權(quán)利要求1所述的合模線磨削系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板(111)上還設(shè)有至少一塊導(dǎo)向塊(115)、至少一塊調(diào)節(jié)塊(116)、至少一根調(diào)節(jié)螺桿...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：雷越森，李宗璟，董俊峰，黨輝，鐘輝賢，高云峰，
申請(專利權(quán))人：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44