管件夾緊裝置制造方法及圖紙

本技術提供一種對管件夾緊時不會產生傾斜，構造簡單，對心性能好，管件從夾緊裝置上脫離時不會卡住，分離徹底的管件夾緊裝置。所述管件夾緊裝置包括夾具，夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，夾緊管件；當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件。

Pipe clamping device

The utility model provides a pipe clamping device which can not generate an inclination when the pipe is clamped, is simple in structure, good in heart performance, and can not be jammed when the pipe is detached from the clamping device and is separated thoroughly. The pipe clamping device comprises a fixture, including fixture clamping power mechanism and can extend into a cavity pipe clamp, three clamping claws in the clamp body are uniformly distributed in the circumferential direction; the clamping claw is triangular, with corner, and external corner corner; the clamping claw is rotatably arranged in a specific folder for the specific folder in the radial direction, with specific settings can be the center of upper and lower center disc mobile; center disc and drive the upper and lower clamping mechanism connected mobile power; the center disc is arranged around the corner into the ring groove and the ring groove; when the center plate moves down corner down in the ring groove under the action of the clamping claw, turning corner outward and upward movement and wall contact, the clamping pipe fittings; when the center plate moves upward, then corner inward and downward movement, loose fitting.

【技術實現步驟摘要】
管件夾緊裝置
本技術涉及對管件尤其是消防管的外壁進行打磨作業時用于夾具管件的夾緊裝置。
技術介紹
管件尤其是鑄造管件在制造過程中，外壁上不可避免的會有毛刺。對于消防管來說，生產使用量大，而且其現狀特殊，具有較短的圓柱形大端和較長的錐形小端，圓柱形大端和錐形小端形成軸肩。為了能夠完成對類似消防管的上端大下端小的管件外壁打磨，需要夾緊裝置對管件進行夾緊。因為管件外壁需要打磨，所以夾緊裝置只能對管件的內壁進行夾緊。另外，當管件完成外壁的打磨作業后，管件應該能夠從夾緊裝置上脫落。同時，為了節約人力物力，夾緊裝置安裝在機械手上，當夾緊裝置夾取管件后，采用機械手帶動夾緊裝置和管件移動到去毛刺裝置處，通過機械手帶動管件的移動和去毛刺刀具的轉動，去毛刺刀具對管件的外表面進行切削去毛刺，去毛刺作業完成后，管件去毛刺處可能還不夠光滑，然后再通過機械手帶動管件移動到打磨裝置處，通過磨削砂輪對管件進行打磨光滑，完成整個作業。這就要求夾緊裝置在夾取管件時，保證管件不會產生傾斜，對心性能好，避免出現物料打磨不均勻現象。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種對管件夾緊時不會產生傾斜，構造簡單，對心性能好，管件從夾緊裝置上脫離時不會卡住，分離徹底的管件夾緊裝置。本技術所述的管件夾緊裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，管件夾緊裝置包括夾具，所述夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，從而夾緊管件；反之，當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件。在使用時，圓心圈在夾具動力機構的帶動下上下運動時，推動與之相連的三角形夾緊爪的內角部擺動，由于夾緊爪的中心擺動地設置在夾具體上，當三角形夾緊爪一端的內角部被圓心圈壓下或抬起時，下角部會沿夾具體的徑向被推出或壓回，從而實現對位于夾具體周邊的管件的夾緊或脫離。三個夾緊爪呈對稱圓周結構，內部構造簡單，對心性能好，即使一個夾緊爪的下角部與管件內壁之間出現毛刺，也可使三個下角部與管件之間的夾緊面仍在同一平面上，保證管件在夾緊時不會產生傾斜，避免出現物料打磨不均勻現象。物料從夾具脫離時，夾具末端彈簧膨脹，物料在彈簧力的作用下快速與夾具分離，避免出現物料卡死現象。上述的管件夾緊裝置，頂針上下滑動地設置在夾具體下端，在頂針與夾具體之間設置有常態時使得頂針向下遠離夾具體下端的彈性元件。夾具夾取物料時，夾具體伸入管件內腔，由于管件呈上粗下細錐形結構，一定行程之后，管件內壁與夾具下部的頂針接觸配合后頂針無法移動，隨著夾具體相對于管件的繼續下移，頂針與夾具體之間距離縮短，彈性元件被壓縮，存儲一定的彈性勢能。然后，圓心圈在夾具動力機構的帶動下向下移動，圓心圈的下移推動與之相連的三角形夾緊爪的擺動，當夾緊爪與圓心圈相連的內角部端被壓下時，下角部被頂出與管件內壁壓緊，實現物料的夾緊。管件加工完成之后，圓心圈在夾具動力機構的帶動下向上移動，與圓心圈相連的內角部端抬起，夾緊爪反向轉動，物料夾緊的下腳部向下向內復位退回，管件被放松，在重力的作用下下落。同時，之前被壓縮的彈性元件儲存的彈性勢能釋放，頂針受到彈性元件向下的作用力推動管件下移，管件在雙重力作用下快速與夾具分離，可有效解決管件從夾具上脫離時的卡死現象，提高工作效率。上述的管件夾緊裝置，當夾具體向下伸入管件內，管件內壁與頂針接觸，隨著夾具體的繼續下移，頂針與夾具體之間距離縮短后，彈性元件被壓縮，在圓心盤還未下移時，外角部與管件上端面處于接觸狀態。這樣，就可以對夾具體伸入管件內的距離進行限定。具體地說，當夾具體向下伸入管件內，管件內壁與頂針接觸后，隨著夾具體繼續下移，彈性元件被壓縮，此時由于圓心盤還沒有下移，夾緊爪沒有轉動，其外角部位于管件上端面上方，當夾具體再下移時，夾緊爪的外角部會與管件的上端面接觸，阻止了夾具體相對于管件的繼續下移。本夾緊裝置呈對稱圓周結構，內部構造簡單，對心性能好，可有效避免物料的打磨不均勻現象。通過夾緊爪的擺動實現物料的夾緊與放松，夾緊圓周上等角度分布三個夾緊爪，保證物料夾緊的平穩性。夾緊爪放松物料后，物料在重力作用下脫離夾具，同時，夾具下端彈性元件作用在物料上一個向下的彈力，使物料在雙重力作用下快速與夾具分離，避免出現物料卡死現象。本技術同時還提供一種作業效率高、打磨效果好、能夠自動化作業、節省人力物力的管件打磨流水線，它適用于對一端大一端小的管件尤其是消防管的打磨作業。本技術所述的管件打磨流水線，它包括：管件供料裝置，用于將管件輸送至某確定位置，且保持大端朝上小端朝下的狀態；上述的管件夾緊裝置，用于物料的夾取和釋放，其下部能夠伸入到管件內對管件夾緊；機械手，用于帶動被夾具夾取的管件運動，夾具固定在機械手末端；去毛刺裝置，包括在去毛刺動力裝置帶動下轉動的去毛刺刀具，用于去除管件外壁上的毛刺；打磨裝置，包括在打磨動力裝置帶動下轉動的磨削砂輪，用于磨削管件外壁上去除毛刺的部位。管件打磨流水線的有益效果：采用機械手作業，通過安裝在機械手上的夾具先應當到確定位置處，通過夾具夾取管件，然后再通過機械手帶動夾具和管件移動到去毛刺裝置處，通過機械手帶動管件的移動和去毛刺刀具的轉動，去毛刺刀具對管件的外表面進行切削去毛刺，去毛刺作業完成后，管件去毛刺處可能還不夠光滑，然后再通過機械手帶動管件移動到打磨裝置處，通過磨削砂輪對管件進行打磨光滑，完成這個作業。本技術能夠減輕人力投入，省去了人工投入，作業效率高。作為改進，上述的管件打磨流水線，在所述確定位置處設置檢測有無管件的管件有無傳感器，傳感器的輸出接控制機械手動作的機械手控制器。通過管件有無傳感器（如光電開關等傳感器）檢測確定位置處有無管件，若有管件，再通過機械手控制器控制機械手再進行夾取管件等動作，進一步提高了自動化程度。上述的管件打磨流水線，它還包括：相機識別系統，包括相機，用于識別管件的加工部位；相機的輸出接控制機械手動作的機械手控制器；相機位于所述確定位置處上部一側。當夾具夾取管件后，通過相機對管件拍攝，并送至機械手控制器進行識別，判斷加工部位（一般是在管件母線上的合模處）是否在設定位置，若不是，通過機械手帶動管件繞管件的軸線轉動，直到需要加工部位轉動設定位置。然后再控制機械手進行后續的移動等作業。這樣操作的優點是，機械手后續作業路徑（移動軌跡）可以統一，簡化了后續操作，可靠實現自動化作業。上述的管件打磨流水線，管件供料裝置包括：爬坡輸送機，具有機架、傾斜設置機架上的在輸送動力裝置的帶動下移動的輸送鏈或輸送帶，用于將位于輸送鏈或輸送帶低處的管件輸送到高處；物料傳送裝置，包括傾斜的導向槽，導向槽寬度大于管件軸肩處的小徑，但小于軸肩處的大徑；導向槽的高端位于輸送鏈或輸送帶高處的下部前方，以使得從輸送鏈或輸送帶高處落下的管件能夠落入導向槽內，落入導向槽內的管件由于自重會自己翻轉到大端朝上小端朝下的狀態，且由于軸肩支撐在導向槽上部，管件沿導向槽向導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
管件夾緊裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，管件夾緊裝置包括夾具，其特征是：所述夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪轉動，下角部向外向上移動而與管件的內壁接觸，從而夾緊管件；反之，當圓心盤向上移動，則下角部向內向下移動，松開管件。

【技術特征摘要】
1.管件夾緊裝置，所述管件具有圓柱形大端和錐形小端，管件夾緊裝置包括夾具，其特征是：所述夾具包括夾緊動力機構和能夠伸入管件內腔的夾具體，在夾具體的周向均布有三個夾緊爪；夾緊爪呈三角形，具有內角部、外角部和下角部；夾緊爪在徑向方向可相對于夾具體轉動地設置在夾具體上，夾具體的中心部設置可以上下移動的圓心盤；圓心盤與帶動其上下移動的夾緊動力機構相連；圓心盤的周向設置環槽，內角部伸入環槽內；當圓心盤向下移動，內角部在環槽的作用下下移，夾緊爪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林中尉，申艷華，邱濱，胡建宇，笪玲玲，桑士連，
申請(專利權)人：蘇州阿福機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32