帶視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其包括機座、設(shè)置在機座上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護罩；工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸的進(jìn)料架組、與進(jìn)料架組工序銜接的喂料裝置、與喂料裝置工序銜接的過渡架組、與過渡架組工序銜接的酸洗裝置、設(shè)置在喂料裝置一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、噴嘴位于放置在喂料裝置上的中心主軸的兩端軸頭上方的噴淋架、兩個分別設(shè)置在喂料裝置兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪的第一振動喂料裝置與第二振動喂料裝置以及位于喂料裝置與過渡架組之間的頂升架組與上升架組；本發(fā)明專利技術(shù)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

Electrically controlled motor rotating shaft spiral fan blade automatic assembly device with video monitoring function

The invention relates to a device for automatic assembly of electric motor shaft helical blade wheel with video monitoring function, which comprises a frame arranged on the machine base, work system and work system of the shield cover in the work system to be placed; assembling center spindle feeding group, and feeding group cohesion process feeding device and the feeding device convergence process transition frame group, and transition frame group convergence process pickling device, feeding device arranged on one side of the rotary driving device, the nozzle is located on the center of the feeding device is placed on the ends of the spindle shaft head side of the spray frame, two are respectively arranged on both sides of the feeding device and arranged spiral fan the first round of vibration feeding device with second vibration feeding device and in feeding device and a transition frame group between jacking frame group and rising frame group; the invention designs The utility model has the advantages of compact structure and convenient operation.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置
本專利技術(shù)涉及帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置。
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)有電控馬達(dá)在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸兩端安裝螺旋扇片輪，其安裝一般都是手工組裝，需要用手拿著轉(zhuǎn)軸，通過橡膠錘敲擊螺旋扇片輪安裝上，效率低下，不適合大批量生產(chǎn)，需要大量的人力物力。另外，現(xiàn)有電控馬達(dá)在轉(zhuǎn)軸和螺旋扇片輪組裝完成后，還需要進(jìn)行酸洗，酸洗是將轉(zhuǎn)軸總成成批量放入酸洗池中，造成酸洗不均勻，工作量大，不適合流水線作業(yè)，容易碰傷產(chǎn)品；還有，組裝前清洗也是浸泡風(fēng)干清洗，效率低下，不是自動化生產(chǎn)。另外，由于組裝過程中所產(chǎn)生的噪音會損害工人健康，因此在組裝時應(yīng)該創(chuàng)造條件讓供人遠(yuǎn)離組裝設(shè)備，只有當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或者更換裝配零件時，才需要工人現(xiàn)場操作。而且，為了保障組裝質(zhì)量，也有必要對組裝現(xiàn)場的進(jìn)行視頻記錄，以便對組裝質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)一管理。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述內(nèi)容，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。為解決上述問題，本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，包括機座、設(shè)置在機座上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護罩；工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸的進(jìn)料架組、與進(jìn)料架組工序銜接的喂料裝置、與喂料裝置工序銜接的過渡架組、與過渡架組工序銜接的酸洗裝置、設(shè)置在喂料裝置一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、噴嘴位于放置在喂料裝置上的中心主軸的兩端軸頭上方的噴淋架、兩個分別設(shè)置在喂料裝置兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪的第一振動喂料裝置與第二振動喂料裝置以及位于喂料裝置與過渡架組之間的頂升架組與上升架組；頂升架組位于上升架組正下方；第一振動喂料裝置與第二振動喂料裝置結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪的振動送輪盤、將螺旋扇片輪推送到上升架組上的中心主軸的軸頭上的送輪機械手以及進(jìn)口與振動送輪盤連接且出口與送輪機械手連接的送輪導(dǎo)軌；還包括有視頻監(jiān)控攝像頭，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于機座(1)內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：進(jìn)料架組包括設(shè)置在機座上的進(jìn)料支架、兩個平行設(shè)置在進(jìn)料支架上的進(jìn)料側(cè)支撐架、設(shè)置在兩個進(jìn)料側(cè)支撐架之間的進(jìn)料下通道、設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料側(cè)支撐架上方的進(jìn)料導(dǎo)軌以及分別設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌兩端的進(jìn)料后擋桿與進(jìn)料前擋桿；中心主軸的兩端軸頭分別設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料導(dǎo)軌上，進(jìn)料導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，進(jìn)料導(dǎo)軌的后端高于前端。喂料裝置包括設(shè)置在機座上的喂料支座、分別水平設(shè)置在喂料支座上的喂料平移軌與喂料平移氣缸、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌的滑座上的喂料升降軌與喂料升降氣缸、水平設(shè)置在喂料升降氣缸上端的喂料橫架、至少兩組設(shè)置在喂料橫架上的喂料托塊以及設(shè)置在喂料橫架上的喂料吐料通槽；喂料吐料通槽位于中心主軸的中部軸肩的下方；每組喂料托塊為兩個且對稱設(shè)置在喂料橫架兩側(cè)，喂料橫架的下端在喂料升降軌上豎直滑動設(shè)置，每組喂料托塊外側(cè)壁之間距離小于進(jìn)料下通道的寬度，喂料吐料通槽分別與頂升架組、上升架組以及過渡架組對應(yīng)；在喂料托塊上端設(shè)置有與中心主軸的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸一端與喂料支座連接，喂料平移氣缸另一端與喂料平移軌的滑座連接。上升架組包括與機座連接的上升連接架、與上升連接架連接的上升上平臺架、設(shè)置在上升上平臺架一側(cè)的上升立臺架、豎直設(shè)置在上升上平臺架上的上升夾料氣缸、設(shè)置在上升夾料氣缸下端活塞桿上的上升夾料弧形手指、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指上端的上升夾料導(dǎo)軌、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌與上升上平臺架之間的上升直線軸承、豎直設(shè)置在上升立臺架上的上升下推氣缸、設(shè)置在上升下推氣缸活塞桿下端的上升下推架、豎直設(shè)置在上升立臺架與上升下推架之間的上升下推導(dǎo)軌以及兩個平行設(shè)置在上升下推架下端的上升下推手指；上升夾料弧形手指的下端弧形與中心主軸中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有U型豁口；上升下推手指位于上升夾料弧形手指的兩側(cè)，在上升下推手指下端設(shè)置有與中心主軸端部軸頭對應(yīng)的Λ型開口。頂升架組包括設(shè)置在機座上的頂升支座、豎直設(shè)置在頂升支座一側(cè)的頂升側(cè)板、豎直設(shè)置在頂升支座上的頂升氣缸、設(shè)置在頂升氣缸上端的頂升弧形手指以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指與頂升側(cè)板之間的頂升導(dǎo)軌；頂升弧形手指的上端弧形與中心主軸中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指穿過喂料吐料通槽后與上升夾料弧形手指對應(yīng)。送輪導(dǎo)軌為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸與送輪第二擋料氣缸；螺旋扇片輪的軸心線為水平設(shè)置；送輪第一擋料氣缸的活塞桿水平正壓在螺旋扇片輪的一端面上；送輪第二擋料氣缸的活塞桿水平穿過豎直導(dǎo)軌側(cè)壁，送輪第二擋料氣缸的活塞桿位于螺旋扇片輪的下方。送輪機械手分別位于上升架組的兩側(cè)，送輪機械手包括設(shè)置在機座上的送輪支座、設(shè)置在送輪支座上且與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸的送輪氣缸、設(shè)置在送輪支座上且與送輪氣缸活塞桿對應(yīng)的送輪扶正導(dǎo)向座、與送輪氣缸平行且設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座與送輪支座之間的送輪滑軌、設(shè)置在送輪扶正導(dǎo)向座上的緩沖器、設(shè)置在送輪氣缸前方的送輪定位座、設(shè)置在送輪定位座上的進(jìn)輪送輪豁口、設(shè)置在送輪定位座水平一側(cè)的送輪定位氣缸、設(shè)置在送輪定位氣缸活塞桿端部的送輪定位銷、豎直設(shè)置在送輪定位座下方的送輪卡位氣缸以及設(shè)置在送輪卡位氣缸活塞桿上端的送輪前擋板；送輪定位座設(shè)置在送輪支座上，送輪卡位氣缸設(shè)置在送輪支座上，螺旋扇片輪在進(jìn)輪送輪豁口內(nèi)與上升夾料弧形手指上的中心主軸同軸設(shè)置，在進(jìn)輪送輪豁口上方設(shè)置有與送輪導(dǎo)軌出口對應(yīng)的上開口，在進(jìn)輪送輪豁口前方設(shè)置有與上升夾料弧形手指上的中心主軸對應(yīng)的前開口，在進(jìn)輪送輪豁口后方設(shè)置有后通孔，送輪氣缸活塞桿穿過進(jìn)輪送輪豁口的后通孔與螺旋扇片輪的后面接觸，在進(jìn)輪送輪豁口一側(cè)設(shè)置有送輪定位穿孔，送輪定位銷穿過送輪定位穿孔與進(jìn)輪送輪豁口內(nèi)的螺旋扇片輪的螺旋扇片接觸，送輪前擋板與進(jìn)輪送輪豁口的前開口對應(yīng)。過渡架組包括設(shè)置在機座上的過渡支架、設(shè)置在過渡支架上的過渡側(cè)支撐架、設(shè)置在過渡側(cè)支撐架上的過渡導(dǎo)軌、設(shè)置在過渡導(dǎo)軌左端的過渡擋桿以及設(shè)置在過渡側(cè)支撐架左端的過渡進(jìn)料槽口；過渡進(jìn)料槽口的寬度大于喂料托塊外側(cè)壁之間距離；過渡導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，中心主軸的兩端軸頭組裝上螺旋扇片輪后形成轉(zhuǎn)軸總成；轉(zhuǎn)軸總成的兩端軸頭分別與相應(yīng)的過渡導(dǎo)軌接觸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機座上的驅(qū)動支座、豎直設(shè)置在驅(qū)動支座上的驅(qū)動升降氣缸、設(shè)置在驅(qū)動升降氣缸活塞桿下端的驅(qū)動活動座、設(shè)置在驅(qū)動活動座與驅(qū)動支座之間豎直設(shè)置有驅(qū)動升降導(dǎo)軌、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座上的驅(qū)動輸入軸、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座上的驅(qū)動漲緊輪、水平設(shè)置在驅(qū)動活動座上的從動輪以及套裝在驅(qū)動輸入軸、驅(qū)動漲緊輪和從動輪上的驅(qū)動傳送帶；驅(qū)動傳送帶位于喂料橫架上方，噴淋架的噴嘴位于驅(qū)動傳送帶的兩側(cè)；驅(qū)動傳送帶沿喂料橫架的長度方向設(shè)置。酸洗裝置包括設(shè)置在機座上的酸洗機架、設(shè)置在酸洗機架與機座之間的酸洗減震墊、水平設(shè)置在酸洗機架上的酸洗主動驅(qū)動軸和酸洗從動軸、套裝在酸洗主動驅(qū)動軸和酸洗從動軸上的酸洗傳送帶、位于在酸洗傳送帶下方的酸洗傳送平臺本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于：包括機座(1)、設(shè)置在機座(1)上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護罩(2)；工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸(3)的進(jìn)料架組(6)、與進(jìn)料架組(6)工序銜接的喂料裝置(7)、與喂料裝置(7)工序銜接的過渡架組(10)、與過渡架組(10)工序銜接的酸洗裝置(11)、設(shè)置在喂料裝置(7)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)、噴嘴位于放置在喂料裝置(7)上的中心主軸(3)的兩端軸頭上方的噴淋架(13)、兩個分別設(shè)置在喂料裝置(7)兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪(4)的第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)以及位于喂料裝置(7)與過渡架組(10)之間的頂升架組(9)與上升架組(8)；頂升架組(9)位于上升架組(8)正下方；第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪(4)的振動送輪盤(16)、將螺旋扇片輪(4)推送到上升架組(8)上的中心主軸(3)的軸頭上的送輪機械手(18)以及進(jìn)口與振動送輪盤(16)連接且出口與送輪機械手(18)連接的送輪導(dǎo)軌(17)；還包括有視頻監(jiān)控攝像頭，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于機座(1)內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于：包括機座(1)、設(shè)置在機座(1)上的工作系統(tǒng)以及罩在工作系統(tǒng)上的護罩(2)；工作系統(tǒng)包括放置有待組裝的中心主軸(3)的進(jìn)料架組(6)、與進(jìn)料架組(6)工序銜接的喂料裝置(7)、與喂料裝置(7)工序銜接的過渡架組(10)、與過渡架組(10)工序銜接的酸洗裝置(11)、設(shè)置在喂料裝置(7)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(12)、噴嘴位于放置在喂料裝置(7)上的中心主軸(3)的兩端軸頭上方的噴淋架(13)、兩個分別設(shè)置在喂料裝置(7)兩側(cè)且均放置有螺旋扇片輪(4)的第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)以及位于喂料裝置(7)與過渡架組(10)之間的頂升架組(9)與上升架組(8)；頂升架組(9)位于上升架組(8)正下方；第一振動喂料裝置(14)與第二振動喂料裝置(15)結(jié)構(gòu)相同均包括存放有螺旋扇片輪(4)的振動送輪盤(16)、將螺旋扇片輪(4)推送到上升架組(8)上的中心主軸(3)的軸頭上的送輪機械手(18)以及進(jìn)口與振動送輪盤(16)連接且出口與送輪機械手(18)連接的送輪導(dǎo)軌(17)；還包括有視頻監(jiān)控攝像頭，所述的視頻監(jiān)控攝像頭設(shè)置于機座(1)內(nèi)壁上，該視頻監(jiān)控攝像頭的信號輸出端連接有視頻監(jiān)控主機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于:進(jìn)料架組(6)包括設(shè)置在機座(1)上的進(jìn)料支架(43)、兩個平行設(shè)置在進(jìn)料支架(43)上的進(jìn)料側(cè)支撐架(47)、設(shè)置在兩個進(jìn)料側(cè)支撐架(47)之間的進(jìn)料下通道(48)、設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料側(cè)支撐架(47)上方的進(jìn)料導(dǎo)軌(45)以及分別設(shè)置進(jìn)料導(dǎo)軌(45)兩端的進(jìn)料后擋桿(44)與進(jìn)料前擋桿(46)；中心主軸(3)的兩端軸頭分別設(shè)置在相應(yīng)進(jìn)料導(dǎo)軌(45)上，進(jìn)料導(dǎo)軌(45)傾斜設(shè)置，進(jìn)料導(dǎo)軌(45)的后端高于前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于:喂料裝置(7)包括設(shè)置在機座(1)上的喂料支座(59)、分別水平設(shè)置在喂料支座(59)上的喂料平移軌(66)與喂料平移氣缸(65)、分別豎直設(shè)置在喂料平移軌(66)的滑座上的喂料升降軌(60)與喂料升降氣缸(61)、水平設(shè)置在喂料升降氣缸(61)上端的喂料橫架(62)、至少兩組設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料托塊(63)以及設(shè)置在喂料橫架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主軸(3)的中部軸肩的下方；每組喂料托塊(63)為兩個且對稱設(shè)置在喂料橫架(62)兩側(cè)，喂料橫架(62)的下端在喂料升降軌(60)上豎直滑動設(shè)置，每組喂料托塊(63)外側(cè)壁之間距離小于進(jìn)料下通道(48)的寬度，喂料吐料通槽(64)分別與頂升架組(9)、上升架組(8)以及過渡架組(10)對應(yīng)；在喂料托塊(63)上端設(shè)置有與中心主軸(3)的相應(yīng)軸頭相應(yīng)的凹槽；喂料平移氣缸(65)一端與喂料支座(59)連接，喂料平移氣缸(65)另一端與喂料平移軌(66)的滑座連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于:上升架組(8)包括與機座(1)連接的上升連接架(21)、與上升連接架(21)連接的上升上平臺架(22)、設(shè)置在上升上平臺架(22)一側(cè)的上升立臺架(23)、豎直設(shè)置在上升上平臺架(22)上的上升夾料氣缸(26)、設(shè)置在上升夾料氣缸(26)下端活塞桿上的上升夾料弧形手指(27)、豎直設(shè)置在上升夾料弧形手指(27)上端的上升夾料導(dǎo)軌(25)、設(shè)置在上升夾料導(dǎo)軌(25)與上升上平臺架(22)之間的上升直線軸承(24)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)上的上升下推氣缸(28)、設(shè)置在上升下推氣缸(28)活塞桿下端的上升下推架(29)、豎直設(shè)置在上升立臺架(23)與上升下推架(29)之間的上升下推導(dǎo)軌(31)以及兩個平行設(shè)置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；上升夾料弧形手指(27)的下端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，在下端弧形中部設(shè)置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夾料弧形手指(27)的兩側(cè)，在上升下推手指(30)下端設(shè)置有與中心主軸(3)端部軸頭對應(yīng)的Λ型開口。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于:頂升架組(9)包括設(shè)置在機座(1)上的頂升支座(54)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)一側(cè)的頂升側(cè)板(56)、豎直設(shè)置在頂升支座(54)上的頂升氣缸(55)、設(shè)置在頂升氣缸(55)上端的頂升弧形手指(58)以及豎直設(shè)置在頂升弧形手指(58)與頂升側(cè)板(56)之間的頂升導(dǎo)軌(57)；頂升弧形手指(58)的上端弧形與中心主軸(3)中部軸肩對應(yīng)，頂升弧形手指(58)穿過喂料吐料通槽(64)后與上升夾料弧形手指(27)對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有視頻監(jiān)控功能的電控馬達(dá)轉(zhuǎn)軸螺旋扇片輪自動組裝裝置，其特征在于:送輪導(dǎo)軌(17)為┓型結(jié)構(gòu)，在送輪導(dǎo)軌(17)的豎直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有送輪第一擋料氣缸(19)與送輪第二擋料氣缸(20)；螺旋扇片輪(4)的軸心線為水平設(shè)置；送輪第一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張躍飛，
申請(專利權(quán))人：浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33