一種桁架機械手的定位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種桁架機械手的定位裝置，包括基座、標準塊及旋轉桿，所述基座的橫截面呈倒T形，在所述基座的豎板的左右兩側下部均設置有定位臂，在所述定位臂上開設有定位孔，所述基座的豎板上端與一平臺連接；所述標準塊呈反Z形，所述標準塊的下平部與基座上端的平臺固定連接，所述平臺上安裝有第一千分表，所述第一千分表的測量端與標準塊的上平部下表面接觸；所述旋轉桿由L形的支架和一圓桿組成，所述圓桿的下部插在旋轉桿安裝孔內與所述平臺轉動連接，所述支架的豎直部分安裝有第二千分表。本發明專利技術能夠快速精確地確定桁架機械手的位置，減少了調節桁架機械手的時間。

Positioning device of truss manipulator

The present invention discloses a positioning truss manipulator device, which comprises a base, a standard block and a rotating rod, the cross section of the base in the inverted T shape, on the lower left and right sides of the base plate is fixed with the positioning arm, the positioning arm is arranged on the upper end of the riser locating holes. The base is connected with a platform; the standard block is Z shape, the standard block under the flat portion and the upper end of the base platform is fixedly connected, the platform is installed on the 1000th point scale, with the standard measuring end piece of the 1000th tables on the flat lower surface of the rotating contact; bar is composed of a bracket and a L shaped round rod, the lower part of the round rod inserted in the mounting hole of the rotating rod and the rotation of the platform connected to the bracket of the vertical part is provided with 2000th points table. The invention can determine the position of the truss manipulator quickly and accurately, and reduces the time of adjusting the manipulator of the truss.

【技術實現步驟摘要】
一種桁架機械手的定位裝置
本專利技術涉及汽車發動機生產工裝，具體涉及一種桁架機械手的定位裝置。
技術介紹
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。在發動機的氣缸蓋生產過程中，通常利用桁架機械手完成工件的上料或下料，在實際生產現場，不能精確定位桁架機械手相對于工裝夾具的位置，當桁架機械手抓取工件后，只能憑感覺對工件與工裝夾具進行定位安裝，有時需要幾天時間才能完成工件與工裝夾具的定位安裝，費時費力。且當桁架機械手的位置精度較差時，會損壞工件的定位銷，影響工件后續加工的精度。當工件在生產線大批量生產時，一旦桁架機械手位置變化，無法快速復位，甚至會導致整個生產線停產。CN201120201755.X公開了一種快速定位機構，包括有沖床柱子和沖床臺面，沖床柱子固定連接在沖床臺面上，沖床柱子上設置有快速定位塊，快速定位塊一端開有凹槽，凹槽卡接在沖床柱子上，快速定位塊另一端可拆卸固定在加工件上。上述技術不適用于定位桁架機械手相對于工裝夾具的位置，因此，還有進一步研究的必要。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種桁架機械手的定位裝置，以快速精確地定位桁架機械手的坐標，減少桁架機械手的調試時間。本專利技術所述的用于桁架機械手的定位裝置，包括基座、標準塊及旋轉桿。所述基座的橫截面呈倒T形，在所述基座的橫板上開設有第一螺栓過孔，在所述基座的豎板的兩側下部均設置有定位臂，在所述定位臂上開設有定位孔，所述基座的豎板上端與一平臺連接，在所述平臺上開設有標準塊安裝螺紋孔、第一千分表安裝孔和旋轉桿安裝孔，且在所述平臺的側面開設有與第一千分表安裝孔連通且垂直的第一千分表鎖緊孔。所述標準塊呈反Z形，所述標準塊的下平部上開設有第二螺栓過孔，所述標準塊的下平部通過螺栓與基座上端的平臺固定連接，所述第一千分表安裝孔內安裝有第一千分表，所述第一千分表的測量端與標準塊的上平部下表面接觸；所述第一千分表鎖緊孔內安裝有第二鎖緊銷將第一千分表鎖緊。所述旋轉桿由L形的支架和一圓桿組成，所述圓桿的上端與支架的水平部分的端部連接，所述圓桿的下部插在旋轉桿安裝孔內與所述平臺轉動連接，所述支架的豎直部分上開設有第二千分表安裝孔，且在支架的豎直部分的上端開設有與第二千分表安裝孔連通并垂直的第二千分表鎖緊孔；所述第二千分表安裝孔內安裝有第二千分表，所述第二千分表鎖緊孔內安裝有第一鎖緊銷將第二千分表鎖緊。進一步，所述旋轉桿的圓桿的外表面下部設置有定位凸臺，所述定位凸臺的底面與基座上端的平臺上表面接觸。進一步，所述基座的豎板上固定有第一標牌，在第一標牌上標記有所述旋轉桿的圓桿中心與定位臂上的定位孔中心在X方向的距離，旋轉桿的圓桿中心與定位臂上的定位孔中心在Y方向的距離，以及標準塊的上平部下表面與基座的底面在Z方向上的距離。進一步，所述基座的橫板通過螺栓安裝固定在工裝夾具上，所述定位臂上的定位孔與工裝夾具上的第一定位銷對應配合。本專利技術具有以下優點：（一）能夠快速精確地確定桁架機械手的位置，減少了調節桁架機械手的時間，提高了工作效率；（二）操作簡單，運行可靠，裝置中的千分表能夠保證定位結果精準；（三）此裝置結構簡單，安裝及調試容易，且便于維修和保養，成本較低。附圖說明圖1為本專利技術的軸側圖。圖2為圖1的爆炸圖。圖3為工裝夾具的軸側圖。圖4為本專利技術安裝在工裝夾具上的軸側圖。圖5為使用本專利技術定位桁架機械手在X方向和Y方向坐標的示意圖。圖6為使用本專利技術定位桁架機械手在Z方向坐標的示意圖。圖中：1―基座、2―標準塊、3―旋轉桿、4―第二千分表、5―第一鎖緊銷、6―第二鎖緊銷、7―第一千分表、8―工裝夾具、9―桁架機械手；11―第一螺栓過孔、12―定位臂、13―定位孔、14―平臺、15―標準塊安裝螺紋孔、16―第一千分表安裝孔、17―旋轉桿安裝孔、18―第一千分表鎖緊孔、19―第一標牌；21―第二螺栓過孔；31―支架、32―第二千分表安裝孔、33―第二千分表鎖緊孔、34―圓桿、35―定位凸臺；81―基座安裝孔、82―第一定位銷；91―第二定位銷、92―第二標牌。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步的詳細說明。參見圖1和圖2所示的桁架機械手的定位裝置，包括基座1、標準塊2及旋轉桿3。所述基座1的橫截面呈倒T形，在所述基座1的橫板上開設有第一螺栓過孔11；在所述基座1的豎板的兩側下部均設置有定位臂12，在所述定位臂12上開設有定位孔13；所述基座1的豎板上端與一平臺14連接，在所述平臺14上開設有標準塊安裝螺紋孔15、第一千分表安裝孔16和旋轉桿安裝孔17，且在所述平臺14的側面開設有與第一千分表安裝孔16連通且垂直的第一千分表鎖緊孔18。所述標準塊2呈反Z形，所述標準塊2的下平部上開設有第二螺栓過孔21，所述標準塊2的下平部通過螺栓與基座1上端的平臺14固定連接，所述第一千分表安裝孔16內安裝有第一千分表7，所述第一千分表7的測量端與標準塊2的上平部下表面接觸；所述第一千分表鎖緊孔18內安裝有第二鎖緊銷6將第一千分表7鎖緊。所述旋轉桿3由L形的支架31和一圓桿34組成，所述圓桿34的上端與支架31的水平部分的端部連接，所述圓桿34的下部插在旋轉桿安裝孔17內與所述平臺14轉動連接，所述支架31的豎直部分上開設有第二千分表安裝孔32，且在支架31的豎直部分的上端開設有與第二千分表安裝孔32連通并垂直的第二千分表鎖緊孔33；所述第二千分表安裝孔32內安裝有第二千分表4，所述第二千分表鎖緊孔33內安裝有第一鎖緊銷5將第二千分表4鎖緊。作為本實施例的優選方案，所述旋轉桿3的圓桿34的外表面下部設置有定位凸臺35，所述定位凸臺35的底面與基座1上端的平臺14上表面接觸，防止旋轉桿3在旋轉桿安裝孔17內沿上下方向移動。作為本實施例的另一優選方案，在所述基座1的豎板上固定有第一標牌19，在第一標牌19上標記有所述旋轉桿3的圓桿34中心與定位臂12上的定位孔13中心在X方向的距離X，所述旋轉桿3的圓桿34中心與定位臂12上的定位孔13中心在Y方向的距離Y，以及所述標準塊2的上平部下表面與基座1的底面在Z方向上的距離Z。且在桁架機械手9的下端固定有豎直的第二定位銷91，在桁架機械手9上設置有第二標牌92，該第二標牌92上標記有桁架機械手9與第二定位銷91在X方向的距離X、桁架機械手9與第二定位銷91在Y方向的距離Y，以及桁架機械手9與第二定位銷91的下端面在Z方向上的距離Z。使用時，如圖3至圖6所示，在工裝夾具8的上表面開設有基座安裝孔81，先將該定位機構通過螺栓安裝固定在工裝夾具8上，所述定位臂12上的定位孔13與工裝夾具8上的第一定位銷82對應配合，再將桁架機械手9移動至旋轉桿3的上方，使得第二千分表4的測量端與桁架機械手9下端的第二定位銷91的外表面接觸，轉動旋轉桿3，并調整桁架機械手9在水平面的位置，直至旋轉桿3轉動一周，所述第二千分表4的測量值不變，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桁架機械手的定位裝置，其特征在于：包括基座（1）、標準塊（2）及旋轉桿（3）；所述基座（1）的橫截面呈倒T形，在所述基座（1）的橫板上開設有第一螺栓過孔（11）；在所述基座（1）的豎板的兩側下部均設置有定位臂（12），在所述定位臂（12）上開設有定位孔（13）；所述基座（1）的豎板上端與一平臺（14）連接，在所述平臺（14）上開設有標準塊安裝螺紋孔（15）、第一千分表安裝孔（16）和旋轉桿安裝孔（17），且在所述平臺（14）的側面開設有與第一千分表安裝孔（16）連通且垂直的第一千分表鎖緊孔（18）；所述標準塊（2）呈反Z形，所述標準塊（2）的下平部上開設有第二螺栓過孔（21），所述標準塊的下平部通過螺栓與基座（1）上端的平臺（14）固定連接，所述第一千分表安裝孔（16）內安裝有第一千分表（7），所述第一千分表（7）的測量端與標準塊（2）的上平部下表面接觸；所述第一千分表鎖緊孔（18）內安裝有第二鎖緊銷（6）將第一千分表（7）鎖緊；所述旋轉桿（3）由L形的支架（31）和一圓桿（34）組成，所述圓桿（34）的上端與支架（31）的水平部分的端部連接，所述圓桿（34）的下部插在旋轉桿安裝孔（17）內與所述平臺（14）轉動連接，所述支架（31）的豎直部分上開設有第二千分表安裝孔（32），且在支架（31）的豎直部分的上端開設有與第二千分表安裝孔（32）連通并垂直的第二千分表鎖緊孔（33）；所述第二千分表安裝孔（32）內安裝有第二千分表（4），所述第二千分表鎖緊孔（33）內安裝有第一鎖緊銷（5）將第二千分表（4）鎖緊。...

【技術特征摘要】
1.一種桁架機械手的定位裝置，其特征在于：包括基座（1）、標準塊（2）及旋轉桿（3）；所述基座（1）的橫截面呈倒T形，在所述基座（1）的橫板上開設有第一螺栓過孔（11）；在所述基座（1）的豎板的兩側下部均設置有定位臂（12），在所述定位臂（12）上開設有定位孔（13）；所述基座（1）的豎板上端與一平臺（14）連接，在所述平臺（14）上開設有標準塊安裝螺紋孔（15）、第一千分表安裝孔（16）和旋轉桿安裝孔（17），且在所述平臺（14）的側面開設有與第一千分表安裝孔（16）連通且垂直的第一千分表鎖緊孔（18）；所述標準塊（2）呈反Z形，所述標準塊（2）的下平部上開設有第二螺栓過孔（21），所述標準塊的下平部通過螺栓與基座（1）上端的平臺（14）固定連接，所述第一千分表安裝孔（16）內安裝有第一千分表（7），所述第一千分表（7）的測量端與標準塊（2）的上平部下表面接觸；所述第一千分表鎖緊孔（18）內安裝有第二鎖緊銷（6）將第一千分表（7）鎖緊；所述旋轉桿（3）由L形的支架（31）和一圓桿（34）組成，所述圓桿（34）的上端與支架（31）的水平部分的端部連接，所述圓桿（34）的下部插在旋轉桿安裝孔（17）內與所述平臺（14）轉動連接，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁代紅，戴剛，張陳興，羅帥，李秀娟，
申請(專利權)人：重慶長安汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50