一種自動導引運輸車柔性控制技術制造技術
【技術實現步驟摘要】
一種自動導引運輸車柔性控制技術
本專利技術涉及機械制造領域，具體涉及一種能夠應用于自動導引運輸車上的柔性控制技術。
技術介紹
自動導引運輸車是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。它的主要特征表現為具備小車編程及系統控制管理功能，能在計算機監控下按指令實現無人駕駛，自動沿著規定的路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。它除了在柔性制造系統和自動化工廠中用來組成高效、快捷的物流系統外，還廣泛用于普通工廠進行貨物轉運，尤其適用于人員不宜進入的工作場所。可以極大地提高生產自動化程度和提高生產效率。由于自動導引運輸車具有機能集中、地上系統簡單、施工和系統構成容易等優點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車制造、港口貨運、電子產品裝配、造紙、發電廠、電子行業的超凈車間等諸多行業。其運行速度可達到百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到幾十噸。自動導引運輸車是一種非常有前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統(FMS)和柔性裝配系統(FAS)中被認為是最有效的物料運輸設備。目前對自動導引運輸車的研究主要側重對自動導引運輸車本身的研究，而對于自動導引運輸車的智能化與柔性化的研究較少。如何使系統在現有技術條件下，快速適合工廠需求是未來自動導引運輸車研究的重點。將自動導引運輸車作為一個智能與柔性系統來設計研究，目前存在以下問題：運輸車柔性低，在復雜環境下不能適應、運輸車實施調試周期長、成熟運行的智能與柔性系統少。總之，自動導引運輸車智能與柔性控制系統的研究，還處于理論探索研究階段，沒有較為成熟的實際產品。因此在傳統自動導引運輸車控制系統的基礎上，采用柔性控制...
【技術保護點】
本專利技術提供一種自動導引運輸車柔性控制技術，其特征在于：該自動導引運輸車柔性控制技術采用了磁導航系統、激光掃描系統與磁地標識別系統；所述的磁導航系統包括磁導航傳感器和磁條，所述的磁條預先布置在指定的行駛路線上，通過安裝在自動導引運輸車上的磁導航傳感器進行識別，實現自動導引運輸車在指定路線上的行駛；所述的激光掃描系統包括激光掃描儀，所述的激光掃描儀安裝在自動導引運輸車上，通過激光掃描自動導引運輸車四周環境，檢測自動導引運輸車周圍環境與障礙物，進行避障行駛；所述的磁地標識別系統包括地標識別傳感器和磁地標，所述的磁地標預先布置在相應的工作區域邊界，將自動導引運輸車工作區域分成高精度工作區域與低精度工作區域，通過安裝在自動導引運輸車上的地標識別傳感器進行識別，在所述的高精度工作區域，自動導引運輸車將嚴格按照高精度工作區域內磁條信息進行導航行駛；在低精度工作區域，將優先根據低精度工作區域內磁條信息進行導航行駛，若在行駛路線上出現障礙物或磁條損壞等意外情況，通過所述的激光掃描儀采集周圍環境信息，進行避障行駛。
【技術特征摘要】
1.本發明提供一種自動導引運輸車柔性控制技術，其特征在于：該自動導引運輸車柔性控制技術采用了磁導航系統、激光掃描系統與磁地標識別系統；所述的磁導航系統包括磁導航傳感器和磁條，所述的磁條預先布置在指定的行駛路線上，通過安裝在自動導引運輸車上的磁導航傳感器進行識別，實現自動導引運輸車在指定路線上的行駛；所述的激光掃描系統包括激光掃描儀，所述的激光掃描儀安裝在自動導引運輸車上，通過激光掃描自動導引運輸車四周環境，檢測自動導引運輸車周圍環境與障礙物，進行避障行駛；所述的磁地標識別系統包括地標識別傳感器和磁地標，所述的磁地標預先布置在相應的工作區域邊界，將自動導引運輸車工作區域...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宮大為，張彬彬，陳振宇，許可，吳銘，丁峰，屈益民，張成萍，
申請(專利權)人：江蘇長虹智能裝備集團有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32
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