一種無人船的控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人船的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括移動終端、無人船和無線連接模塊，所述無人船和移動終端通過無線連接模塊連接并進行數(shù)據(jù)的交互；其中，所述無人船將所采集的探測信息發(fā)送至所述移動終端并顯示。本發(fā)明專利技術(shù)利用移動終端與無人船無線連接進行數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)移動終端遠距離的對無人船進行控制，并實時顯示無人船采集的探測信息；同時，所述移動終端還能夠根據(jù)所述探測信息進行處理得出水下的三維立體圖像并顯示，提高了用戶控制無人船的便攜性，還能滿足用戶的個性化需求。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種無人船的控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及無人船領(lǐng)域，尤其是一種無人船的控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來機器人技術(shù)發(fā)展迅速，大量適用不同環(huán)境的無人設(shè)備如無人機，無人車，無人船等，但受到技術(shù)等因素的限制這些設(shè)備還沒有廣泛進入民用領(lǐng)域。以無人船為例，現(xiàn)有無人船多為軍用，如完成偵查任務(wù)，遠程攻擊任務(wù)等。也有一些用于科研領(lǐng)域，比如海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測，實驗樣本采集等。在工業(yè)上用于一些水中設(shè)備的遠程維護，工業(yè)開采等方面。民用方面的應(yīng)用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于釣魚的無人船在民用市場的需求越來越大，因此對于釣魚無人船提出了越來越高的要求。目前市場上的一些釣魚用無人船技術(shù)指標(biāo)不高，功能單一，無法提供全面專業(yè)的釣魚體驗。并且與傳統(tǒng)釣魚相比區(qū)別不大，沒有革命性的改變。同時，目前無人船主要是通過遙控器實現(xiàn)對無人船短距離的控制，同時還無法進行大量圖像數(shù)據(jù)的處理，導(dǎo)致無法提高遙控器的多功能化、便攜化。有鑒于此，特提出本專利技術(shù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人船的控制系統(tǒng)，所述無人船控制系統(tǒng)利用移動終端與無人船無線連接進行數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)移動終端遠距離的對無人船進行控制，并實時顯示無人船采集的探測信息；同時，所述移動終端還能夠根據(jù)所述探測信息進行處理得出水下的三維立體圖像并顯示，提高了用戶控制無人船的便攜性，還能滿足用戶的個性化需求。為了實現(xiàn)該目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種無人船的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括移動終端、無人船和無線連接模塊，所述無人船和移動終端通過無線連接模塊連接并進行數(shù)據(jù)的交互；其中，所述無人船將所采集的探測信息發(fā)送至所述移動終端并顯示。進一步地，所述的移動終端包括發(fā)送接收模塊、顯示模塊、命令模塊和控制模塊，其中：所述發(fā)送接收模塊，與無線連接模塊連接并用于接收無人船向移動終端發(fā)送的探測信息，和/或向無人船發(fā)送控制指令；所述顯示模塊，用于圖像顯示所述移動終端獲取的探測信息；所述命令模塊，用于采集用戶對無人船的控制指令；所述控制模塊，分別與接收模塊、顯示模塊和命令模塊連接，并協(xié)調(diào)各模塊工作。進一步地，所述顯示模塊包括圖像顯示單元、地圖顯示單元和狀態(tài)顯示單元，其中：所述圖像顯示單元：用于顯示無人船采集的水下圖像信息；所述地圖顯示單元：用于顯示無人船采集的水下環(huán)境信息，和/或無人船的GPS定位信息；所述狀態(tài)顯示單元：用于顯示無人船的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括電壓信息、電量信息和運行信息中一種或者任意組合。進一步地，所述命令模塊包括感應(yīng)單元和指令單元，其中：所述感應(yīng)單元：用于獲取感應(yīng)信息，并根據(jù)感應(yīng)信息得出控制指令；所述指令單元：用于直接輸入的控制指令。進一步地，所述移動終端設(shè)有定位單元、和/或陀螺儀、和/或加速度傳感器、和/或重力傳感器，所述定位單元、和/或陀螺儀、和/或加速度傳感器、和/或重力傳感器采集感應(yīng)信息；或者，所述移動終端通過發(fā)送接收模塊與外設(shè)感應(yīng)裝置連接，并通過外設(shè)感應(yīng)裝置采集感應(yīng)信息。進一步地，所述外設(shè)感應(yīng)裝置為VR感應(yīng)裝置。進一步地，所述感應(yīng)信息包括位置信息、重力信息、偏轉(zhuǎn)方向信息和加速度信息；其中，所述位置信息、重力信息、偏轉(zhuǎn)方向信息和加速度信息與控制指令相對應(yīng)，其對應(yīng)關(guān)系儲存在控制模塊內(nèi)。進一步地，所述移動終端還包括用于將所述探測信息生成三維立體圖像的成像模塊，所述成像模塊與控制模塊連接；優(yōu)選的，所述成像模塊包括三維立體成像單元、和/或仿色單元，其中：所述三維立體成像單元，根據(jù)水下圖像信息、水下環(huán)境信息和魚群信息生成設(shè)定區(qū)域內(nèi)的三維立體圖像；所述仿色單元，根據(jù)水下圖像信息、水下環(huán)境信息和魚群信息得出生物信息并仿照成對應(yīng)顏色顯示。進一步地，所述移動終端還包括智能跟隨模塊，并與控制模塊連接，其中，所述智能跟隨模塊采集用戶的跟隨運動信息，得出控制指令，經(jīng)發(fā)送接收模塊至無人船并執(zhí)行；優(yōu)選的，所述跟隨運動信息與控制指令相對應(yīng)，其對應(yīng)關(guān)系儲存在控制模塊內(nèi)。進一步地，所述移動終端還包括誘魚模塊，并與控制模塊連接，其中，所述誘魚模塊用于控制無人船誘惑魚群；優(yōu)選的，所述移動終端還包括魚群數(shù)據(jù)庫顯示模塊，并與控制模塊連接，用于顯示魚群種類信息并對應(yīng)選擇魚群種類。進一步地，所述移動終端還包括存儲模塊，并與控制模塊連接；其中，所述存儲單元：用于儲存魚群種類信息、魚群種類、魚餌信息、垂釣信息和捕魚信息中一種或者任意組合。采用上述技術(shù)方案后，本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：1、本專利技術(shù)所述無人機的控制系統(tǒng)利用移動終端與無人船無線連接進行數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)移動終端遠距離的對無人船進行控制，并實時顯示無人船采集的探測信息，并且根據(jù)用戶的需求自動切換各個信息的顯示界面，提高了信息的直觀性。同時，所述移動終端還能夠經(jīng)無線連接模塊直接向無人船發(fā)送控制指令，并實現(xiàn)對無人船的控制。2、本專利技術(shù)所述無人機的控制系統(tǒng)解決了無人船的三維立體圖像顯示的問題，本專利技術(shù)中主要是通過控制無人船在待測水域內(nèi)沿基本覆蓋該待測水域的航線航行，同時獲取水下聲吶圖像，將航線上各處獲取的聲吶圖像合成為水下3D斷層圖像，然后根據(jù)3D斷層圖像、水下圖像信息、水下環(huán)境信息和魚群信息生成該設(shè)定區(qū)域內(nèi)的三維立體圖像并由顯示模塊顯示，便于用戶觀察，提高了用戶的體驗感。3、本專利技術(shù)所述無人機的控制系統(tǒng)還能夠根據(jù)移動終端中的感應(yīng)單元或者外設(shè)感應(yīng)裝置對無人船實現(xiàn)姿態(tài)感應(yīng)控制，以及對無人船的智能跟隨控制，提高了所述控制系統(tǒng)的多功能化，提高了用戶的體驗感。附圖說明圖1、本專利技術(shù)實施例所述無人船的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2、本專利技術(shù)實施例所述移動終端的結(jié)構(gòu)圖；圖3、本專利技術(shù)另一實施例所述無人船的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明。實施例一如圖1至圖3所示,本專利技術(shù)一種無人船的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括移動終端、無人船和無線連接模塊，所述無人船和移動終端通過無線連接模塊連接并進行數(shù)據(jù)的交互；其中，所述無人船將所采集的探測信息發(fā)送至所述移動終端并顯示。具體的，本實施例中所述無人船控制系統(tǒng)利用移動終端與無人船無線連接進行數(shù)據(jù)的交互，實現(xiàn)移動終端遠距離的對無人船進行控制，并實時顯示無人船采集的探測信息；并且，所述移動終端根據(jù)所述探測信息進行實時顯示，其中，所述探測信息包括水下圖像信息、水下環(huán)境信息、無人船的GPS定位信息和無人船的狀態(tài)信息中一種或者任意組合，所述移動終端能夠?qū)崟r顯示水下圖像信息、水下環(huán)境信息、無人船的GPS定位信息和無人船的狀態(tài)信息，并且根據(jù)用戶的需求自動切換各個信息的顯示界面，提高了信息的直觀性。同時，所述移動終端還能夠經(jīng)無線連接模塊直接向無人船發(fā)送控制指令，并實現(xiàn)對無人船的控制。并且，所述無人船控制系統(tǒng)還能夠根據(jù)用戶對信息的個性化需求、無人船運行的模式，在顯示界面上同時顯示多個信息組合，使所述無人船控制系統(tǒng)中的移動終端能夠更加全面直接的顯示用戶所需信息。進一步地，所述的移動終端包括發(fā)送接收模塊、顯示模塊、命令模塊、成像模塊和控制模塊，其中：所述發(fā)送接收模塊，與無線連接模塊連接并用于接收無人船向移動終端發(fā)送的探測信息，和/或向無人船發(fā)送控制指令；所述顯示模塊，用于圖像顯示所述移動終端獲取的探測信息；所述命令模塊，用于采集用戶對無人船的控制指令；所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括移動終端、無人船和無線連接模塊，所述無人船和移動終端通過無線連接模塊連接并進行數(shù)據(jù)的交互；其中，所述無人船將所采集的探測信息發(fā)送至所述移動終端并顯示。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括移動終端、無人船和無線連接模塊，所述無人船和移動終端通過無線連接模塊連接并進行數(shù)據(jù)的交互；其中，所述無人船將所采集的探測信息發(fā)送至所述移動終端并顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動終端包括發(fā)送接收模塊、顯示模塊、命令模塊和控制模塊，其中：所述發(fā)送接收模塊，與無線連接模塊連接并用于接收無人船向移動終端發(fā)送的探測信息，和/或向無人船發(fā)送控制指令；所述顯示模塊，用于圖像顯示所述移動終端獲取的探測信息；所述命令模塊，用于采集用戶對無人船的控制指令；所述控制模塊，分別與接收模塊、顯示模塊和命令模塊連接，并協(xié)調(diào)各模塊工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示模塊包括圖像顯示單元、地圖顯示單元和狀態(tài)顯示單元，其中：所述圖像顯示單元：用于顯示無人船采集的水下圖像信息；所述地圖顯示單元：用于顯示無人船采集的水下環(huán)境信息，和/或無人船的GPS定位信息；所述狀態(tài)顯示單元：用于顯示無人船的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括電壓信息、電量信息和運行信息中一種或者任意組合。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述命令模塊包括感應(yīng)單元和指令單元，其中：所述感應(yīng)單元：用于獲取感應(yīng)信息，并根據(jù)感應(yīng)信息得出控制指令；所述指令單元：用于直接輸入的控制指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人船的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述移動終端設(shè)有定位單元、和/或陀螺儀、和/或加速度傳感器、和/或重力傳感器，所述定位單元、和/或陀螺儀、和/或加速度傳感器、和/或重力傳感器采集感應(yīng)信息；或者，所述移動終端通過發(fā)送接收模塊與外設(shè)感應(yīng)裝置連接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒，其他發(fā)明人請求不公開姓名，
申請(專利權(quán))人：北京臻迪科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11