一種多噴頭的3D打印機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種多噴頭的3D打印機(jī)，包括機(jī)架、龍門(mén)架、打印平臺(tái)、噴頭固定架)、噴頭盤(pán)架：所述的機(jī)架上固定著打印平臺(tái)；所述龍門(mén)架上部的龍門(mén)架水平板上固定著打印材料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述龍門(mén)架水平板下方設(shè)有噴頭固定架，第一夾爪氣缸固定在噴頭固定架上；所述龍門(mén)架右方設(shè)有噴頭盤(pán)架，置于機(jī)架上，第二夾爪氣缸固定在噴頭圓盤(pán)上，所述第二夾爪氣缸有多個(gè)，每個(gè)第二夾爪氣缸帶有第二夾爪氣缸夾爪；打印狀態(tài)下，不工作的噴頭固定在噴頭圓盤(pán)上，各第二夾爪氣缸夾爪抓緊噴頭的第三階梯，各第二夾爪氣缸設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)；工作的噴頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)到達(dá)噴頭固定架上，第一夾爪氣缸夾爪抓緊噴頭上的第五階梯，第一夾爪氣缸設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種多噴頭的3D打印機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及3D打印領(lǐng)域，尤其涉及一種多噴頭的3D打印機(jī)。
技術(shù)介紹
3D打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù)，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)動(dòng)粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。其中由于熔融沉積成型(FDM)的3D打印專(zhuān)利技術(shù)的過(guò)期，出現(xiàn)了一大批開(kāi)源的3D打印機(jī)，F(xiàn)DM桌面3D打印機(jī)逐漸進(jìn)入普通人的視野。但是目前市場(chǎng)上常用單噴頭的3D打印機(jī)，打印過(guò)程中需要人工手動(dòng)更換噴頭，操作復(fù)雜，效率較低，同時(shí)更換后可能發(fā)生高度調(diào)節(jié)誤差等問(wèn)題，而市場(chǎng)上常用的雙/多噴頭3D打印機(jī)在打印中容易發(fā)生蹭料問(wèn)題，影響工件質(zhì)量，為避免這種問(wèn)題，不得不減小工件的打印尺寸，而且市場(chǎng)上的雙/多噴頭3D打印機(jī)，一般只有打印支撐材料和成品材料，難以滿(mǎn)足組裝件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種多噴頭的3D打印機(jī)，保證噴頭在打印過(guò)程中自動(dòng)切換，避免切換后產(chǎn)生的高度誤差，供給多種打印材料，完成組裝件的打印。一種多噴頭的3D打印機(jī)，包括機(jī)架、龍門(mén)架、打印平臺(tái)、噴頭固定架、噴頭盤(pán)架，所述的機(jī)架上固定著打印平臺(tái)；所述的龍門(mén)架上部的龍門(mén)架水平板上固定著打印材料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；所述龍門(mén)架水平板下方設(shè)有噴頭固定架，第一夾爪氣缸固定在噴頭固定架上；所述龍門(mén)架右方設(shè)有噴頭盤(pán)架，置于機(jī)架上，第二夾爪氣缸固定在噴頭圓盤(pán)上，所述第二夾爪氣缸有多個(gè)，每個(gè)第二夾爪氣缸帶有第二夾爪氣缸夾爪；打印狀態(tài)下，不工作的噴頭固定在噴頭圓盤(pán)上，各第二夾爪氣缸夾爪抓緊噴頭的第三階梯，各第二夾爪氣缸設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)；工作的噴頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)到達(dá)噴頭固定架上，第一夾爪氣缸夾爪抓緊噴頭上的第五階梯，第一夾爪氣缸設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步的，所述的機(jī)架上固定有兩條第一水平導(dǎo)軌，第一水平導(dǎo)軌設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上固定著打印平臺(tái)，第一絲杠螺母連接有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠螺母，帶動(dòng)打印平臺(tái)Y向移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的龍門(mén)架兩側(cè)分別安裝有固定于機(jī)架上的第一垂直導(dǎo)軌、第四絲杠螺母和第二垂直導(dǎo)軌、第二絲杠螺母，第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)固定在龍門(mén)架水平板上，第二絲杠螺母的一端連接有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠螺母，第四絲杠螺母的一端連接有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四絲杠螺母，第二絲杠螺母連接有第一滑塊，第四絲杠螺母連接有第三滑塊上，第一滑塊和第三滑塊分別連接第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母，第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母上設(shè)有噴頭固定架，第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母同時(shí)帶動(dòng)噴頭固定架Z向運(yùn)動(dòng)，噴頭固定架的側(cè)面安裝有冷卻風(fēng)扇。進(jìn)一步的，所述的龍門(mén)架水平板下方位于龍門(mén)架的兩側(cè)設(shè)有第二絲杠螺母和第四絲杠螺母，第二絲杠螺母連接有第一滑塊，第四絲杠螺母連接有第三滑塊上，第一滑塊和第三滑塊分別連接第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母，第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母上設(shè)有噴頭固定架，第三絲杠螺母的一端連接有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲杠螺母，帶動(dòng)噴頭固定架X向運(yùn)動(dòng)，該噴頭固定架的側(cè)面安裝有冷卻風(fēng)扇。進(jìn)一步的，第一夾爪氣缸夾爪呈半圓弧形，各噴頭上的第五階梯設(shè)有圓柱臺(tái)階，與第一夾爪氣缸半圓弧形配合。進(jìn)一步的，各第二夾爪氣缸夾爪呈半圓弧形，各噴頭上的第三階梯設(shè)有圓柱臺(tái)階，與各第二夾爪氣缸半圓弧形配合。進(jìn)一步的，噴頭圓盤(pán)下接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在連接板上，連接板固定在水平滑軌上的第四滑塊上，連接板后方安裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，滑軌固定在噴頭盤(pán)架的平臺(tái)上。進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)料管用扎帶固定。進(jìn)一步的，所述的各第二夾爪氣缸含有進(jìn)氣口和出氣口，分別通過(guò)夾爪氣缸氣管安裝通孔連接氣源，夾爪氣缸氣管安裝在噴頭圓盤(pán)下。進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為噴頭盤(pán)架分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)氣缸。本專(zhuān)利技術(shù)的第二個(gè)目的是提供所述的多噴頭的3D打印機(jī)的打印方法，具體如下：1)人工將噴頭圓盤(pán)各第二夾爪氣缸夾爪抓緊各噴頭的第三階梯，各噴頭安裝在噴頭圓盤(pán)上，此時(shí)噴頭圓盤(pán)上各第二夾爪氣缸的磁性開(kāi)關(guān)指示燈亮起，獲得打印產(chǎn)品的數(shù)字模型文件，與多噴頭3D打印機(jī)接口對(duì)接讀入信息后，噴頭固定架處于打印零點(diǎn)；2)待工作的噴頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)到達(dá)噴頭固定架上，第一夾爪氣缸夾爪抓緊噴頭上的第五階梯，其對(duì)應(yīng)的磁性開(kāi)關(guān)指示燈亮，噴頭圓盤(pán)上的第二夾爪氣缸夾爪松開(kāi)噴頭的第三階梯，其對(duì)應(yīng)的磁性開(kāi)關(guān)指示燈滅，推進(jìn)機(jī)構(gòu)反向進(jìn)氣，噴頭圓盤(pán)退回原位，該噴頭在噴頭固定架的帶動(dòng)下完成所需該材料部分的打印任務(wù)；3)一種材料打印完畢后，噴頭固定架回歸零位，該噴頭對(duì)應(yīng)的第二夾爪氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)到達(dá)與噴頭固定架第一夾爪氣缸相對(duì)應(yīng)的交接位置，該第二夾爪氣缸夾爪抓緊該噴頭的第三階梯，噴頭固定架上第一夾爪氣缸夾爪松開(kāi)噴頭上的第五階梯，該噴頭回歸到噴頭圓盤(pán)上。4)之后，重復(fù)上述切換噴頭的過(guò)程，更換另一種所需的打印材料，進(jìn)行上述的打印過(guò)程，如此反復(fù)，得到設(shè)計(jì)者需求的組合件。進(jìn)一步的，所述的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠螺母，帶動(dòng)第二滑塊上的打印平臺(tái)Y向移動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠螺母，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四絲杠螺母，帶動(dòng)第二水平導(dǎo)軌和第三絲杠螺母上的噴頭固定架Z向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述的第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲杠螺母，帶動(dòng)噴頭固定架X向運(yùn)動(dòng)。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：打印全程不需要人工切換，自動(dòng)打印出合格的組裝件。使用該專(zhuān)利技術(shù)產(chǎn)品，可以提高生產(chǎn)效率，保證設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)需求，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打印頭的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要配置，噴頭安裝到位信息可以快速獲取，避免噴頭安裝誤差，保證打印質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的結(jié)構(gòu)立體圖；圖2是噴頭盤(pán)架的示意圖；圖3是噴頭固定架的示意圖；圖4是本專(zhuān)利技術(shù)工作過(guò)程的流程圖。圖中，1、機(jī)架；2、龍門(mén)架；3、打印平臺(tái)；4、噴頭固定架；5、噴頭盤(pán)架；6、第三伺服電機(jī)；7、第一水平導(dǎo)軌；8、第一絲杠螺母；9、第一伺服電機(jī)；A、第一垂直導(dǎo)軌；B、第二絲杠螺母；C、第三絲杠螺母；D、第四伺服電機(jī)；E、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；F、第四絲杠螺母；G、第二伺服電機(jī)；H、第二水平導(dǎo)軌；I、第二垂直導(dǎo)軌；J、第一滑塊；K、龍門(mén)架水平板；L、第二滑塊；M、第三滑塊；41、第一夾爪氣缸；42、第一夾爪氣缸夾爪；43、冷卻風(fēng)扇；51第二夾爪氣缸、；52、噴頭；521、第三階梯；522、第五階梯；53、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；54、第四滑塊；55、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；56、滑軌；57、連接板；58、第二夾爪氣缸夾爪；59、第二夾爪氣缸氣管。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。以下各實(shí)施例是對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的上述內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本專(zhuān)利技術(shù)上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于以下內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1、2、3所示，實(shí)施例涉及的一種多噴頭的3D打印機(jī)，用于打印組裝件，保證打印工件質(zhì)量，包括機(jī)架1、龍門(mén)架2、打印平臺(tái)3、噴頭固定架4、噴頭盤(pán)架5，機(jī)架1上固定有兩條第一水平導(dǎo)軌7和第一絲杠螺母8，第一水平導(dǎo)軌7設(shè)有第二滑塊L，第二滑塊L上固定著打印平臺(tái)3，第一絲杠螺母8連接有第一伺服電機(jī)9，第一伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)第一絲杠螺母8，帶動(dòng)打印平臺(tái)3Y向移動(dòng)。龍門(mén)架2兩側(cè)分別安裝有第一垂直導(dǎo)軌A、第四絲杠螺母F和第二垂直導(dǎo)軌I、第二絲杠螺母B固定在機(jī)架1上，第二絲杠螺母B的一端連接有第二伺服電機(jī)G，第四絲杠螺母F的一端連接有第三伺服電機(jī)6，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多噴頭的3D打印機(jī)，包括機(jī)架(1)、龍門(mén)架(2)、打印平臺(tái)(3)、噴頭固定架(4)、噴頭盤(pán)架(5)，其特征在于：所述的機(jī)架(1)上固定著打印平臺(tái)(3)；所述的龍門(mén)架(2)上部的龍門(mén)架水平板(K)上固定著打印材料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(E)；所述龍門(mén)架水平板(K)下方設(shè)有噴頭固定架(4)，第一夾爪氣缸(41)固定在噴頭固定架(4)上；所述龍門(mén)架(2)右方設(shè)有噴頭盤(pán)架(5)，置于機(jī)架(1)上，第二夾爪氣缸(51)固定在噴頭圓盤(pán)(5)上，所述第二夾爪氣缸(51)有多個(gè)，每個(gè)第二夾爪氣缸(51)帶有第二夾爪氣缸夾爪(58)；打印狀態(tài)下，不工作的噴頭(52)固定在噴頭圓盤(pán)(5)上，各第二夾爪氣缸夾爪(58)抓緊噴頭(52)的第三階梯(521)，各第二夾爪氣缸(51)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)；工作的噴頭(52)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(53)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)(55)到達(dá)噴頭固定架(4)上，第一夾爪氣缸夾爪(42)抓緊噴頭(52)上的第五階梯(522)，第一夾爪氣缸(41)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多噴頭的3D打印機(jī)，包括機(jī)架(1)、龍門(mén)架(2)、打印平臺(tái)(3)、噴頭固定架(4)、噴頭盤(pán)架(5)，其特征在于：所述的機(jī)架(1)上固定著打印平臺(tái)(3)；所述的龍門(mén)架(2)上部的龍門(mén)架水平板(K)上固定著打印材料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)(E)；所述龍門(mén)架水平板(K)下方設(shè)有噴頭固定架(4)，第一夾爪氣缸(41)固定在噴頭固定架(4)上；所述龍門(mén)架(2)右方設(shè)有噴頭盤(pán)架(5)，置于機(jī)架(1)上，第二夾爪氣缸(51)固定在噴頭圓盤(pán)(5)上，所述第二夾爪氣缸(51)有多個(gè)，每個(gè)第二夾爪氣缸(51)帶有第二夾爪氣缸夾爪(58)；打印狀態(tài)下，不工作的噴頭(52)固定在噴頭圓盤(pán)(5)上，各第二夾爪氣缸夾爪(58)抓緊噴頭(52)的第三階梯(521)，各第二夾爪氣缸(51)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)；工作的噴頭(52)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(53)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)(55)到達(dá)噴頭固定架(4)上，第一夾爪氣缸夾爪(42)抓緊噴頭(52)上的第五階梯(522)，第一夾爪氣缸(41)設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架(1)上固定有兩條第一水平導(dǎo)軌(7)，第一水平導(dǎo)軌(7)設(shè)有第二滑塊(L)，第二滑塊(L)上固定著打印平臺(tái)(3)，第一絲杠螺母(8)連接有第一伺服電機(jī)(9)，第一伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)第一絲杠螺母(8)，帶動(dòng)打印平臺(tái)(3)Y向移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的龍門(mén)架(2)兩側(cè)分別安裝有固定于機(jī)架(1)上的第一垂直導(dǎo)軌(A)、第四絲杠螺母(F)和第二垂直導(dǎo)軌(I)、第二絲杠螺母(B)，第二伺服電機(jī)(G)和第三伺服電機(jī)(6)固定在龍門(mén)架水平板(K)上，第二絲杠螺母(B)的一端連接有第二伺服電機(jī)(G)，第二伺服電機(jī)(G)驅(qū)動(dòng)第二絲杠螺母(B)，第四絲杠螺母(F)的一端連接有第三伺服電機(jī)(6)，第三伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)第四絲杠螺母(F)，第二絲杠螺母(B)連接有第一滑塊(J)，第四絲杠螺母(F)連接有第三滑塊(M)上，第一滑塊(J)和第三滑塊(M)分別連接第二水平導(dǎo)軌(H)和第三絲杠螺母(C)，第二水平導(dǎo)軌(H)和第三絲杠螺母(C)上設(shè)有噴頭固定架(4)，第二水平導(dǎo)軌(H)和第三絲杠螺母(C)同時(shí)帶動(dòng)噴頭固定架(4)Z向運(yùn)動(dòng)，噴頭固定架(4)的側(cè)面安裝有冷卻風(fēng)扇(43)。4.如權(quán)利要求1所述的一種多噴頭的3D打印機(jī)，其特征在于：所述的龍門(mén)架水平板(K)下方位于龍門(mén)架(2)的兩側(cè)設(shè)有第二絲杠螺母(B)和第四絲杠螺母(F)，第二絲杠螺母(B)連接有第一滑塊(J)，第四絲杠螺母(F)連接有第三滑塊(M)上，第一滑塊(J)和第三滑塊(M)分別連接第二水平導(dǎo)軌(H)和第三絲杠螺母(C)，第二水平導(dǎo)軌(H)和第三絲杠螺母(C)上設(shè)有噴頭固定架(4)，第三絲杠螺母(C)的一端連接有第四伺...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃澤，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：黃澤，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖南,43