一種核輻射監(jiān)測機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種核輻射監(jiān)測機器人，包括固定在監(jiān)測區(qū)地面的底座、外殼，外殼的外壁固定有多個核輻射傳感器，外殼內(nèi)固定有控制電路板、與控制電路板電性連接的電源模塊，控制電路板上安插有處理器和與上位機通信連接的無線發(fā)射模塊，核輻射傳感器、無線發(fā)射模塊均與處理器電性連接，外殼的右側(cè)外壁固定有金屬殼，金屬殼內(nèi)填充有除濕劑，外殼的右側(cè)內(nèi)壁安裝有抽風(fēng)機，抽風(fēng)機的出口連接有與金屬殼頂部連接的出風(fēng)管。其有益效果是：適用于長期野外監(jiān)測、使用壽命長。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種核輻射監(jiān)測機器人
本技術(shù)涉及一種核輻射監(jiān)測機器人。
技術(shù)介紹
隨著科技的進步，各國對核安全和環(huán)境放射性污染防治均給予了特別關(guān)注。中國專利201220623238.6一種核輻射監(jiān)測儀。包括：顯示屏；采集射線粒子的蓋革-米勒計數(shù)管；連接蓋革-米勒計數(shù)管的高壓驅(qū)動電路；連接蓋革-米勒計數(shù)管，根據(jù)蓋革-米勒計數(shù)管采集到的射線粒子輸出計數(shù)信號的粒子計數(shù)電路；連接顯示屏、高壓驅(qū)動電路和粒子計數(shù)電路，對射線粒子進行計數(shù)及分析后通過顯示屏顯示分析結(jié)果的控制器；連接核輻射監(jiān)測儀中各用電電路，將電池電壓轉(zhuǎn)換成各用電電路工作電壓的電池電路。該核輻射監(jiān)測儀采用蓋革-米勒計數(shù)管實現(xiàn)對射線粒子的采集，其結(jié)構(gòu)簡單且靈敏度高，使得該核輻射監(jiān)測儀具有便攜性，從而方便用戶攜帶，可實現(xiàn)對環(huán)境核輻射的移動監(jiān)測。但是該技術(shù)不實用于野外長期的監(jiān)測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的問題是提供一種適用于長期野外監(jiān)測、使用壽命長的核輻射監(jiān)測機器人。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種核輻射監(jiān)測機器人，包括固定在監(jiān)測區(qū)地面的底座、固定在所述底座上的外殼，所述外殼的外壁固定有多個核輻射傳感器，所述外殼內(nèi)固定有控制電路板、與所述控制電路板電性連接的電源模塊，所述控制電路板上安插有處理器和與上位機通信連接的無線發(fā)射模塊，所述核輻射傳感器、無線發(fā)射模塊均與所述處理器電性連接，其特征在于，所述外殼的右側(cè)外壁固定有金屬殼，所述金屬殼內(nèi)填充有除濕劑，所述外殼的右側(cè)內(nèi)壁安裝有抽風(fēng)機，所述抽風(fēng)機的出口連接有與所述金屬殼頂部連接的出風(fēng)管，所述金屬殼的底部固定有延伸至所述外殼內(nèi)的進風(fēng)管，所述金屬殼內(nèi)從上往下依次固定有第一擋風(fēng)座、第二擋風(fēng)座，所述第一擋風(fēng)座的左端固定在所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁，右端與所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁之間形成第一風(fēng)口，所述第二擋風(fēng)座的右端固定在所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁，左端與所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁之間形成第二風(fēng)口，所述外殼內(nèi)安裝有與所述處理器電性連接的濕度傳感器和繼電器，所述抽風(fēng)機與所述繼電器、電源模塊電性連接。優(yōu)選地，上述的核輻射監(jiān)測機器人，其中所述外殼的頂部固定支撐桿和高度可調(diào)的支撐裝置，所述支撐桿、支撐裝置的頂部鉸接有與所述電源模塊電性連接的光伏板。優(yōu)選地，上述的核輻射監(jiān)測機器人，其中所述支撐裝置包括固定在所述外殼頂部的底板、固定在所述底板頂部的套管、頂端有所述光伏板鉸接的豎桿，所述套管內(nèi)可滑動設(shè)置有一滑動座，所述豎桿的底部延伸至所述套管內(nèi)并與所述滑動座連接，所述豎桿位于所述套管內(nèi)的外壁上固定有齒條，所述齒條上嚙合有齒輪，所述齒輪上固定有延伸至所述套管外并與所述套管通過螺紋連接的螺紋軸，所述螺紋軸的端頭固定有端板。優(yōu)選地，上述的核輻射監(jiān)測機器人，其中所述底座為混凝土塊。優(yōu)選地，上述的核輻射監(jiān)測機器人，其中所述套管的頂部固定有限位塊，所述豎桿的底端穿過所述限位塊并與所述限位塊滑動連接。本技術(shù)的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：核輻射傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳遞給處理器，處理器將檢測到的數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射模塊傳遞給上位機，因此本技術(shù)適用于長期野外監(jiān)測；濕度傳感器能夠自動檢測外殼內(nèi)的濕度并將信號傳遞給處理器，當(dāng)檢測到的濕度高于處理器的預(yù)設(shè)值時，處理器自動控制抽風(fēng)機工作，將外殼內(nèi)的空氣抽到金屬殼內(nèi)進行除濕，從而延長了本技術(shù)中的電子元件的使用壽命；第一擋風(fēng)座的左端固定在金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁，右端與金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁之間形成第一風(fēng)口，第二擋風(fēng)座的右端固定在金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁，左端與金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁之間形成第二風(fēng)口，這樣設(shè)計使得空氣進入到金屬殼內(nèi)后會依次通過第一風(fēng)口、第二風(fēng)口，這樣設(shè)計延長了空氣在金屬殼內(nèi)停留的時間，從而提成了除濕效果。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中外殼的縱向剖視圖；圖3為圖1中金屬殼的縱向剖視圖；圖4為圖1中支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖，對本技術(shù)的具體實施方式作進一步地詳述，以使本技術(shù)的技術(shù)方案更易于理解和掌握。如圖1、2、3、4所示，一種核輻射監(jiān)測機器人，包括固定在監(jiān)測區(qū)地面的底座1、通過螺釘固定在底座1上的外殼2，底座1為混凝土塊。外殼2的外壁固定有多個核輻射傳感器21，外殼2內(nèi)固定有控制電路板22、與控制電路板22電性連接的電源模塊23，控制電路板22上安插有處理器24和與上位機通信連接的無線發(fā)射模塊25，核輻射傳感器21、無線發(fā)射模塊25均與處理器24電性連接。外殼2的右側(cè)外壁固定有金屬殼3，金屬殼3內(nèi)填充有除濕劑31，外殼2的右側(cè)內(nèi)壁安裝有抽風(fēng)機41，抽風(fēng)機41的出口連接有與金屬殼3頂部連接的出風(fēng)管42，金屬殼3的底部固定有延伸至外殼2內(nèi)的進風(fēng)管43，金屬殼3內(nèi)從上往下依次固定有第一擋風(fēng)座44、第二擋風(fēng)座45，第一擋風(fēng)座44的左端固定在金屬殼3的左側(cè)內(nèi)壁，右端與金屬殼3的右側(cè)內(nèi)壁之間形成第一風(fēng)口46，第二擋風(fēng)座45的右端固定在金屬殼3的右側(cè)內(nèi)壁，左端與金屬殼3的左側(cè)內(nèi)壁之間形成第二風(fēng)口47，外殼2內(nèi)安裝有與處理器24電性連接的濕度傳感器48和繼電器49，抽風(fēng)機41與繼電器49、電源模塊23電性連接。本技術(shù)中的外殼2的頂部固定支撐桿5和高度可調(diào)的支撐裝置6，支撐桿5、支撐裝置6的頂部鉸接有與電源模塊23電性連接的光伏板60。光伏板60可以將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，調(diào)節(jié)支撐裝置6的高度可以調(diào)節(jié)光伏板60的角度，從而讓更多的太陽光照射到光伏板60上，使得本技術(shù)更加實用。支撐裝置6包括固定在外殼2頂部的底板61、固定在底板61頂部的套管62、頂端有光伏板60鉸接的豎桿63，套管62內(nèi)可滑動設(shè)置有一滑動座64，豎桿63的底部延伸至套管63內(nèi)并與滑動座64連接，豎桿63位于套管63內(nèi)的外壁上固定有齒條65，齒條65上嚙合有齒輪66，齒輪66上固定有延伸至套管63外并與套管63通過螺紋連接的螺紋軸67，螺紋軸67的端頭固定有端板68。用戶轉(zhuǎn)動端板68，可以使得齒條65與齒輪66分離或者嚙合，當(dāng)齒條65與齒輪66嚙合時可以起到鎖緊的作用，防止了齒條65自行向下移動；當(dāng)齒條65與齒輪66分離時，可以抽插豎桿63，即實現(xiàn)了支撐裝置6的高度調(diào)節(jié)，使用起來方便。本技術(shù)中的套管62的頂部固定有限位塊7，豎桿63的底端穿過限位塊7并與限位塊7滑動連接，這樣設(shè)計防止了豎桿63晃動。當(dāng)然，以上僅為本技術(shù)的較佳實施例而已，非因此即局限本技術(shù)的專利范圍，凡運用本技術(shù)說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本技術(shù)的專利保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種核輻射監(jiān)測機器人，包括固定在監(jiān)測區(qū)地面的底座、固定在所述底座上的外殼，所述外殼的外壁固定有多個核輻射傳感器，所述外殼內(nèi)固定有控制電路板、與所述控制電路板電性連接的電源模塊，所述控制電路板上安插有處理器和與上位機通信連接的無線發(fā)射模塊，所述核輻射傳感器、無線發(fā)射模塊均與所述處理器電性連接，其特征在于：所述外殼的右側(cè)外壁固定有金屬殼，所述金屬殼內(nèi)填充有除濕劑，所述外殼的右側(cè)內(nèi)壁安裝有抽風(fēng)機，所述抽風(fēng)機的出口連接有與所述金屬殼頂部連接的出風(fēng)管，所述金屬殼的底部固定有延伸至所述外殼內(nèi)的進風(fēng)管，所述金屬殼內(nèi)從上往下依次固定有第一擋風(fēng)座、第二擋風(fēng)座，所述第一擋風(fēng)座的左端固定在所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁，右端與所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁之間形成第一風(fēng)口，所述第二擋風(fēng)座的右端固定在所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁，左端與所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁之間形成第二風(fēng)口，所述外殼內(nèi)安裝有與所述處理器電性連接的濕度傳感器和繼電器，所述抽風(fēng)機與所述繼電器、電源模塊電性連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種核輻射監(jiān)測機器人，包括固定在監(jiān)測區(qū)地面的底座、固定在所述底座上的外殼，所述外殼的外壁固定有多個核輻射傳感器，所述外殼內(nèi)固定有控制電路板、與所述控制電路板電性連接的電源模塊，所述控制電路板上安插有處理器和與上位機通信連接的無線發(fā)射模塊，所述核輻射傳感器、無線發(fā)射模塊均與所述處理器電性連接，其特征在于：所述外殼的右側(cè)外壁固定有金屬殼，所述金屬殼內(nèi)填充有除濕劑，所述外殼的右側(cè)內(nèi)壁安裝有抽風(fēng)機，所述抽風(fēng)機的出口連接有與所述金屬殼頂部連接的出風(fēng)管，所述金屬殼的底部固定有延伸至所述外殼內(nèi)的進風(fēng)管，所述金屬殼內(nèi)從上往下依次固定有第一擋風(fēng)座、第二擋風(fēng)座，所述第一擋風(fēng)座的左端固定在所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁，右端與所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁之間形成第一風(fēng)口，所述第二擋風(fēng)座的右端固定在所述金屬殼的右側(cè)內(nèi)壁，左端與所述金屬殼的左側(cè)內(nèi)壁之間形成第二風(fēng)口，所述外殼內(nèi)安裝有與所述處理器電性連接的濕度傳感器和繼電器，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏瑜成，劉明哲，林木，任俊，張斯瑩，吳杰波，袁鑫，劉源，池耀華，
申請(專利權(quán))人：成都紐辰科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51