一種車輛底盤智能保護系統技術方案

本發明專利技術公開了在車輛底盤遇到剮蹭或碰撞危險時的一種車輛底盤智能保護系統，由感應裝置，控制裝置，執行裝置三部分組成。感應裝置包括紅外攝像頭；控制裝置包括車載電腦分析處理器；執行裝置包括防剮蹭器機構，顯示器，車載語音系統，制動裝置。當車輛行駛在凹凸不平的道路或有大石頭等障礙物的道路時，車輛底盤的離地間隙不夠高而與路面或障礙物發生剮蹭或碰撞，車輛底盤會受到一定程度的破壞。因此本發明專利技術通過感應裝置，控制裝置，執行裝置之間的協調配合，車輛底盤受到損壞的問題可以得到有效地解決。

【技術實現步驟摘要】
一種車輛底盤智能保護系統
本專利技術涉及了一種車輛運行安全
，尤其涉及一種車輛底盤智能保護系統。
技術介紹
隨著我國汽車保有量地不斷增加，駕駛員對車輛行駛安全性的要求越來越重視。但當駕駛員面對復雜多變的路況時，車輛行駛在凹凸不平的道路或有大石頭等障礙物的道路，車輛底盤可能發生破壞，從而造成危險或損失。并且對于大多數駕駛員來說，車輛底盤受到損傷時，維修十分困難，所以很有必要對底盤進行加強保護。分析現有的車輛底盤，大多數車輛底盤處于惡劣的環境中，并且時刻面臨剮蹭、碰撞，銹蝕、腐蝕的威脅，車輛底盤的品質嚴重受到影響，從而直接使車輛的使用性能降低。雖然車輛廠商在生產車輛時都會考慮到一定的離地高度以及做一定程度的底盤防護，如對于車輛底盤的保護方式有底盤裝甲和防剮蹭漆等，但用車環境的多樣性以及復雜性使得這些措施保護車輛底盤的效果不理想，不能完全保證車輛底盤的安全，并且價格昂貴。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種車輛底盤智能保護系統，保護性能優異，可以起到有效保證車輛底盤安全的作用。一種車輛底盤智能保護系統包括三個裝置：感應裝置，控制裝置，執行裝置。感應裝置包括紅外攝像頭（1）；控制裝置包括車載電腦分析處理器；執行裝置包括防剮蹭器機構（2）、顯示器、車載語音系統、制動裝置。感應裝置中的紅外攝像頭（1）安裝在車頭前方的正中部，更好地掃描車輛前方路面的情況；執行裝置中的防剮蹭器機構（2）嵌合式安裝在車輛底盤的中部；控制裝置中的車載電腦分析處理器，具有自動識別路面情況來發出相應的指令至其他裝置，且和執行裝置中的顯示器與車載語音系統均安裝在車輛操作臺（3）上，駕駛員可以通過車載語音系統了解路面信息，人與車相互交流，使操作更加可靠安全，更輕松地實現保護車輛底盤的目的。執行裝置中的防剮蹭器機構（2）包括液壓油缸（4），活塞桿（5），連桿（6），連桿（7），連桿（8），連接片（9），防剮蹭板（10）。防剮蹭器機構（2）中的各部件的連接關系如下：液壓油缸（4）與活塞桿（5）相連接；連桿（6）中部與車輛底盤鉸接固定，其上下端分別與活塞桿（5）、連桿（7）相連接；連桿（8）上端與車輛底盤鉸接固定，其中部與連桿（7）相連接；連桿（8）下端與連接片（9）相連接；所述的連接片（9）與防剮蹭板（10）相連接；防剮蹭板（10）上端與車輛底盤鉸接固定。防剮蹭器機構收起時，活塞桿往缸外移動，最終桿件全部收回車身內，防剮蹭板（10）與車輛底盤正好水平鑲嵌，不影響車輛的正常行駛。附圖說明圖1是車輛處于不良路段的狀態示意圖。圖2是本專利技術的工作流程圖。圖3是防剮蹭器機構處于收起狀態的示意圖。圖4是防剮蹭器機構處于展開狀態的示意圖。附圖標記說明：1、紅外攝像頭，2、防剮蹭器機構，3、車輛操作臺，4、液壓油缸，5、活塞桿，6、連桿，7、連桿，8、連桿，9、連接片，10、防剮蹭板。具體實施方式為使本專利技術的目的，技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細地說明。如圖2所示本專利技術的工作流程圖，車輛行駛在路面上，感應裝置中的紅外攝像頭（1）利用TOF3D成像技術，持續探測路況信息，并將路況信息傳遞至控制裝置中的車載電腦分析處理器。當控制裝置中的車載電腦分析處理器得出前方為平坦路段行駛時，顯示器顯示路況實時圖像，車載語音系統保持待機狀態，防剮蹭器機構保持收起狀態(液壓油缸（4）中的活塞位置保持一定，從而使防剮蹭板（10）的位置也保持一定，如圖3所示，整個防剮蹭器機構（2）保持與車輛底盤水平鑲嵌），制動裝置也處于非工作（不制動）狀態。當車載電腦分析處理器得出前方為不良路段行駛時，如圖1所示，顯示器顯示路況實時圖像，車載語音系統傳達信息給駕駛員，駕駛員就可以結合相應的情況進行操作，以選擇合適良好的道路行駛，規避損害車輛底盤的風險。當駕駛員無法規避損害車輛底盤的風險時，一方面顯示器顯示路況實時圖像，車載語音系統持續提示駕駛員，另一方面在保證車輛安全的情況下，車輛制動裝置起作用，開始平緩制動，減緩車速；并且車載電腦分析處理器傳遞工作命令給執行裝置中的防剮蹭器機構（2），液壓油缸（4）中的液壓油作用于活塞推動活塞，使活塞向內運動，從而使活塞桿（5）往缸內移動，，通過桿件傳遞力和運動，進而依次作用于桿件（6）,桿件（7），桿件（8），最終作用到連接片（9），從而使防剮蹭板（10）受力，其后部逐漸遠離車身，但是防剮蹭板（10）前端與車輛底盤鉸接固定，使其只能以與車輛底盤成一定角度向下擺動，一直到整個機構成為自由度為零的剛性架并且處在穩定的死點位置，防剮蹭板鎖死，使防剮蹭板（10）與車輛底盤穩定的保持成15°左右的角度，使其處于如圖4所示的狀態。防剮蹭器機構（2）把車輛底盤與地面或危險物相隔開，起到保護底盤的效果。當車載電腦分析處理器得出車輛駛離不良路段即前方道路平坦時，各個裝置將自動恢復道路平坦時的狀態，防剮蹭器機構（2）接到收回命令，使其液壓油缸（4）中的液壓油作用于活塞推動活塞，進而推動與之相連接的活塞桿（5），通過桿件傳遞力和運動，從而使防剮蹭板（10）受力，使防剮蹭板（10）逐漸收回，最終桿件全部收回車身內，防剮蹭板（10）與車輛底盤正好平行鑲嵌使防剮蹭器機構（2）保持如圖3所示的狀態。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛底盤智能保護系統，包括感應裝置，控制裝置，執行裝置，其特征在于：所述的感應裝置包括紅外攝像頭（1）；所述的控制裝置包括車載計算機分析處理器；所述的執行裝置包括防剮蹭器機構（2）、顯示器、車載語音系統、制動裝置。

【技術特征摘要】
1.一種車輛底盤智能保護系統，包括感應裝置，控制裝置，執行裝置，其特征在于：所述的感應裝置包括紅外攝像頭（1）；所述的控制裝置包括車載計算機分析處理器；所述的執行裝置包括防剮蹭器機構（2）、顯示器、車載語音系統、制動裝置。2.根據權利要求1所述的一種車輛底盤智能保護系統，其特征在于：所述的感應裝置中的紅外攝像頭（1）安裝在車頭前方的正中部；所述的執行裝置中的防剮蹭器機構（2）嵌合式安裝在車輛底盤的中部；所述的控制裝置中的車載計算機分析處理器，執行裝置中的顯示器與車載語音系統均安裝在車輛操作臺（3）上。3.根據權利要求1所述的一種車輛底盤智...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳齊平，李藍宇，肖強，羅群，孫佳宇，胡顯通，劉鵬，周思橋，
申請(專利權)人：華東交通大學，
類型：發明
國別省市：江西,36