一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)將目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量；依據(jù)相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算；若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志。因此，不僅可以有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過(guò)程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了車(chē)身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生誤防夾的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及車(chē)輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置。
技術(shù)介紹
車(chē)身閉合系統(tǒng)可以包括天窗、門(mén)窗、側(cè)滑門(mén)、后背門(mén)等部件，在車(chē)身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過(guò)程中，可以進(jìn)行防夾控制，同時(shí)也可以對(duì)關(guān)閉過(guò)程的阻力特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)的結(jié)果應(yīng)用到下次車(chē)身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過(guò)程中。在車(chē)身閉合系統(tǒng)關(guān)閉的過(guò)程中，可能會(huì)受到整車(chē)電壓波動(dòng)的影響，出現(xiàn)誤防夾的情況，因此，車(chē)身閉合系統(tǒng)不應(yīng)該學(xué)習(xí)此時(shí)的阻力特性。在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，整車(chē)電壓有一個(gè)波動(dòng)的過(guò)程，其中，有一段為電壓緩慢上升的過(guò)程，現(xiàn)有技術(shù)中通常用到的識(shí)別電壓波動(dòng)的方法，無(wú)法有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過(guò)程，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤檢測(cè)的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在車(chē)身閉合系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中無(wú)法有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過(guò)程的問(wèn)題。本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法，包括：在目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車(chē)身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。可選的，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段包括：將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段?？蛇x的，所述將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段，包括：將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段?？蛇x的，還包括：若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值?？蛇x的，所述電壓變化總量的初始值為零。本專(zhuān)利技術(shù)提供的一種電壓緩慢上升檢測(cè)裝置包括：獲取單元，用于在目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；第一判斷單元，判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；第一判斷及獲取單元，用于若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；第二判斷及獲取單元，用于若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；第二判斷單元，實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；置標(biāo)志單元，用于若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車(chē)身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。可選的，還包括：第一劃分單元，用于將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；第二劃分單元，將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段?？蛇x的，所述第二劃分單元包括：第一劃分子單元，用于將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段。可選的，還包括：初始化單元，用于若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值。可選的，所述電壓變化總量的初始值為零。本實(shí)施例中，通過(guò)將目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)設(shè)防夾區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，在車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，獲取所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量，依據(jù)所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系以及所述實(shí)際電壓變化量是否大于零，計(jì)算當(dāng)前電壓變化總量，而且對(duì)當(dāng)前段的電壓變化總量進(jìn)行計(jì)算時(shí)，依據(jù)的是相鄰段的實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與電壓變化閾值中較小的值以及上一段的電壓變化總量，若當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，則將該工況置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車(chē)身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣不僅可以有效的識(shí)別出電壓緩慢上升的過(guò)程，而且不會(huì)將局部電壓波動(dòng)誤檢測(cè)為電壓波動(dòng)，進(jìn)而避免了在車(chē)身閉合系統(tǒng)的過(guò)程中產(chǎn)生誤防夾的問(wèn)題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法的流程示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法對(duì)于電壓均值計(jì)算的示意圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的一種電壓緩慢上升的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。申請(qǐng)人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，在車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中存在以下兩種方法對(duì)電壓的波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，方法一：將車(chē)身閉合系統(tǒng)得到電機(jī)關(guān)閉指令時(shí)的電壓作為固定電壓參考值，當(dāng)車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行后，對(duì)實(shí)際電壓進(jìn)行采集，若實(shí)際電壓與固定電壓參考值的差的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的第一電壓上升閾值，則表明此工況為電壓上升，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志。方法二：設(shè)定電壓檢測(cè)時(shí)間窗，將車(chē)身閉合系統(tǒng)得到電機(jī)關(guān)閉指令時(shí)的電壓值作為初始電壓值，時(shí)間窗以一個(gè)固定單位時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，并監(jiān)測(cè)當(dāng)前時(shí)間窗內(nèi)的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：在目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車(chē)身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電壓緩慢上升的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：在目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，獲取預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的當(dāng)前段與上一段的實(shí)際電壓變化量；其中，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域中非首段的區(qū)域，所述實(shí)際電壓變化量為所述當(dāng)前段的電壓均值減去所述上一段的電壓均值的差值；判斷所述實(shí)際電壓變化量是否大于零；若所述實(shí)際電壓變化量大于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值，將所述實(shí)際電壓變化量與所述電壓變化閾值中較小的值與上一段的電壓變化總量進(jìn)行累計(jì)得到當(dāng)前段的電壓變化總量；若所述實(shí)際電壓變化量小于零，判斷所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值的關(guān)系，并獲取所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值，用所述上一段的電壓變化總量減去所述實(shí)際電壓變化量的絕對(duì)值與所述電壓變化閾值中較小的值得到當(dāng)前段的電壓變化總量；實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前段的電壓變化總量與預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值的關(guān)系；若所述當(dāng)前段的電壓變化總量大于預(yù)設(shè)的電壓變化總量閾值，置電壓漂移檢測(cè)標(biāo)志，以禁止車(chē)身閉合系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)身閉合系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的阻力特性進(jìn)行學(xué)習(xí)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域已依據(jù)預(yù)設(shè)的第一規(guī)則分成多段，包括：將電機(jī)轉(zhuǎn)速的第一波動(dòng)范圍和第二波動(dòng)范圍的臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的區(qū)域位置作為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的分段位置，并依據(jù)所述分段位置將所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域分成兩個(gè)區(qū)域；將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域依據(jù)預(yù)設(shè)的第二規(guī)則分成多段，包括：將所述兩個(gè)區(qū)域中的每個(gè)區(qū)域平均分成多段。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：若所述當(dāng)前段為所述預(yù)設(shè)防夾區(qū)域的首段時(shí)，設(shè)置電壓變化總量的初始值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述電壓變化總量的初始值為零。6.一種電壓緩慢上升的檢測(cè)裝置，其特征在于，...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉艷昭，賈晟，劉爽，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11