一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車制造技術

本發明專利技術涉及一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車，該車的上下樓梯助力裝置為對稱布置于左右兩車輪之間的左右側可前后擺動的電動缸伸縮支腿，工作時需要人機互動，即上樓或下樓時操作者需要拉動或推動車輪，再配合手動或自動控制電路適時地操控電動缸支腿的伸出與縮回，使車輪與電動缸支腿交替承載車子，實現車子半自動上下樓梯的功能；其自動控制系統由行程開關或角位移傳感器、單片機或PLC、繼電器或電機正反轉控制器和電動缸電機等組成；下樓時，其左右側電動缸支腿前擺驅動力來自前推車輪的轉矩，上樓時該驅動力由離合器分開，左右側電動缸支腿前擺限位裝置兼起車子的制動裝置使其結構簡化。

【技術實現步驟摘要】
一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車
本專利技術屬于電動助力的具備上下樓梯功能的兩輪手推車
，尤其涉及一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式能上下樓梯的兩輪手推車，該手推車采用人機互動方式運行，可以搭載貨物和載人輪椅。
技術介紹
已知的“一種雙電動缸支腿舉升助力式能爬樓梯的兩輪手推貨車(技術專利技術專利申請號：201620332547.6)”，可以方便、快捷和經濟地解決快遞員或售后服務上門安裝人員將家用電器等較重物品運送到住宅樓的客戶家中的問題，但因其不具備下樓梯功能，因而該車存在應用面窄的不足，如不能滿足諸如搬家和回收廢舊家電等人員想要借助于爬樓梯車搭載重物下樓的需要，以及護理人員希望搭載載人輪椅上下樓的需要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：在已知的“一種雙電動缸支腿舉升助力式能爬樓梯的兩輪手推貨車(技術專利技術專利申請號：201620332547.6)”基礎上，在操作者前推手推車下樓時，通過增加驅動雙電動缸支腿前擺的傳動裝置和雙電動缸支腿前擺限位兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置，再配合以控制電路適時的驅動左右側電動缸支腿伸出和縮回，實現手推車下樓的功能。該手推車可以采用人機互動的半自動控制方式上下樓梯，雙電動缸支腿負責舉升或落下手推車，操作者負責沿前行方向上樓拉動或下樓推動手推車，車輪與電動缸支腿交替承載手推車，從而實現其連續上或下樓梯的功能。該種雙電動缸(或稱電動推桿)支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車，由以下二十七部分組成，參見圖1，它們分別是車架1、垂直于車架平面的底板2、左右側把手3、左右側單獨安裝或同軸安裝的車輪4、可充電蓄電池倉和蓄電池5、控制盒6、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7、鉸接安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿端部的靴形托板8、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸上的從動齒輪10、連接左右側電動缸支腿的系桿或系架11、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺或下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位擋塊12、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置13、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18、聯動軸桿連接器19、軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20、安裝在左或右側車輪輪轂上的自行車飛輪式主動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪21、鏈條或正時齒帶或錐齒輪軸22、中間軸23、中間軸主驅動齒輪24、與中間軸主驅動齒輪一體或安裝在其輪轂上的自行車飛輪式從動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪25、離合器26和把手組合開關27。所述的左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18和中間軸23通過軸承座連接在車架1上；所述的下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18可以采用分段式結構，通過聯動軸桿連接器19將穿過中間軸23軸線通孔的一段軸桿與由軸承座連接在車架1上的另一段軸桿連接成一體，其端部又可通過螺紋、鍵和鍵槽與軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20連成一體；所述的軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20與離合器26之間可以采用類似消防栓水槍與水管連接用的快接接頭或撥叉方式建立連接，使二者之間能相互轉動，從而形成傳動離合裝置與限位離合裝置的聯動機構；所述的中間軸主驅動齒輪24空套在中間軸23上；所述的離合器26可以采用接合套齒或牙式結構，其從動部分的套或齒或牙可與中間軸主驅動齒輪24制成一體；所述的控制電路中的控制左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7中電機正轉、反轉和停止的電路，由手動和自動控制兩套電路組成，其中的自動控制電路又分上樓和下樓兩組電路，并由相應的選擇開關控制其中之一單獨工作；所述的把手組合開關27與左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7直連，可構成手動控制單元；所述的把手組合開關27、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成手動電子控制單元；所述的上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成上樓程序自動控制單元；所述的下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成下樓程序自動控制單元。該手推車以人機互動，車輪與電動缸支腿交替承載車子的半自動控制方式上下樓梯，其下樓過程的程序自動控制工作循環分為四個步驟，一是準備工作：依靠人力將手推車的左右側車輪推至距樓梯沿1/2臺階面寬度處，軸向移動或轉動聯動軸桿動作的手輪或手柄20，使離合器26接合，同時下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置15處于工作位置，依次選擇把手組合開關27中的自動控制和下樓開關；二是推車走過1/2臺階面寬度使缸桿伸出(參見圖2)：向前推動手推車，車輪向前轉過1/2臺階面寬度，車輪轉矩驅動左右側電動缸伸縮支腿7前擺至活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊15位置處時車輪止動，控制盒6根據下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16中的止動行程開關或位置傳感器的輸入信號，向其中的換向繼電器或缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器發出控制信號，進而使左右側電動缸伸縮支腿7先停止縮回而后伸出；三是推車擺過1/2臺階面寬度使缸桿縮回(參見圖3)：當缸桿伸出至下一個臺階面，手推車在獲得地面支撐并使車輪懸空時，操作者向前推動手推車擺過1/2臺階面寬度，左右側電動缸伸縮支腿7后擺至限位擋塊12，控制盒6根據下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器14中的止動行程開關或位置傳感器的輸入信號，向其中的換向繼電器或缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器發出控制信號，進而使左右側電動缸伸縮支腿7先停止伸出而后縮回，車輪落地，每下一階臺階，循環步驟二和三；四是暫停或停止：當爬完1/本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車，其特征在于：它由以下二十七部分組成，它們分別是車架1、垂直于車架平面的底板2、左右側把手3、左右側單獨安裝或同軸安裝的車輪4、可充電蓄電池倉和蓄電池5、控制盒6、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7、鉸接安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿端部的靴形托板8、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸上的從動齒輪10、連接左右側電動缸支腿的系桿或系架11、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺或下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位擋塊12、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置13、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18、聯動軸桿連接器19、軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20、安裝在左或右側車輪輪轂上的自行車飛輪式主動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪21、鏈條或正時齒帶或錐齒輪軸22、中間軸23、中間軸主驅動齒輪24、與中間軸主驅動齒輪一體或安裝在其輪轂上的自行車飛輪式從動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪25、離合器26和把手組合開關27；所述的左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18和中間軸23通過軸承座連接在車架1上；所述的下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18可以采用分段式結構，通過聯動軸桿連接器19將穿過中間軸23軸線通孔的一段軸桿與由軸承座連接在車架1上的另一段軸桿連接成一體，其端部又可通過螺紋、鍵和鍵槽與軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20連成一體；所述的軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20與離合器26之間可以采用類似消防栓水槍與水管連接用的快接接頭或撥叉方式建立連接，使二者之間能相互轉動，從而形成傳動離合裝置與限位離合裝置的聯動機構；所述的中間軸主驅動齒輪24空套在中間軸23上；所述的離合器26可以采用接合套齒或牙式結構，其從動部分的套或齒或牙可與中間軸主驅動齒輪24制成一體；所述的控制電路中的控制左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7中電機正轉、反轉和停止的電路，由手動和自動控制兩套電路組成，其中的自動控制電路又分上樓和下樓兩組電路，并由相應的選擇開關控制其中之一單獨工作；所述的把手組合開關27與左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7直連，可構成手動控制單元；所述的把手組合開關27、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成手動電子控制單元；所述的上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成上樓程序自動控制單元；所述的下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成下樓程序自動控制單元；該手推車以人機互動，車輪與電動缸支腿交替承載車子的半自動控制方式上下樓梯，其下樓過程的程序自動控制工作循環分為四個步驟，一是準備工作：依靠人力將手推車的左右側車輪推至距樓梯沿1/2臺階面寬度處，軸向移動或轉動聯動軸桿動作的手輪或手柄20，使離合器26接合，同時下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置15處于工作位置，依次選擇把手組合開關27中的自動控制和下樓開關；二是推車走過1/2臺階面寬度使缸桿伸出：向前推動手推車，車輪向前轉過1/2臺階面寬度，車輪轉矩驅動左右側電動缸伸縮支腿7前擺至活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊15位置處時車輪止動，控制盒6根據下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及...

【技術特征摘要】
1.一種雙電動缸支腿舉升或落下助力式上下樓梯兩輪手推車，其特征在于：它由以下二十七部分組成，它們分別是車架1、垂直于車架平面的底板2、左右側把手3、左右側單獨安裝或同軸安裝的車輪4、可充電蓄電池倉和蓄電池5、控制盒6、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7、鉸接安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿端部的靴形托板8、左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、安裝在左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸上的從動齒輪10、連接左右側電動缸支腿的系桿或系架11、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺或下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位擋塊12、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置13、上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18、聯動軸桿連接器19、軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20、安裝在左或右側車輪輪轂上的自行車飛輪式主動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪21、鏈條或正時齒帶或錐齒輪軸22、中間軸23、中間軸主驅動齒輪24、與中間軸主驅動齒輪一體或安裝在其輪轂上的自行車飛輪式從動鏈輪或正時齒輪或錐齒輪25、離合器26和把手組合開關27；所述的左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿鉸軸9、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18和中間軸23通過軸承座連接在車架1上；所述的下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時止動或制動裝置的聯動軸桿18可以采用分段式結構，通過聯動軸桿連接器19將穿過中間軸23軸線通孔的一段軸桿與由軸承座連接在車架1上的另一段軸桿連接成一體，其端部又可通過螺紋、鍵和鍵槽與軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20連成一體；所述的軸向移動或轉動聯動軸桿的手輪或手柄20與離合器26之間可以采用類似消防栓水槍與水管連接用的快接接頭或撥叉方式建立連接，使二者之間能相互轉動，從而形成傳動離合裝置與限位離合裝置的聯動機構；所述的中間軸主驅動齒輪24空套在中間軸23上；所述的離合器26可以采用接合套齒或牙式結構，其從動部分的套或齒或牙可與中間軸主驅動齒輪24制成一體；所述的控制電路中的控制左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7中電機正轉、反轉和停止的電路，由手動和自動控制兩套電路組成，其中的自動控制電路又分上樓和下樓兩組電路，并由相應的選擇開關控制其中之一單獨工作；所述的把手組合開關27與左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7直連，可構成手動控制單元；所述的把手組合開關27、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成手動電子控制單元；所述的上樓拉車時左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器14、上樓拉車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器與缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器17、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成上樓程序自動控制單元；所述的下樓推車時左右側電動缸支腿后擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿伸出行程止動和缸桿縮回行程觸發繼電器15、下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16、控制盒6和左右側可前后擺動電動缸伸縮支腿7連接，可構成下樓程序自動控制單元；該手推車以人機互動，車輪與電動缸支腿交替承載車子的半自動控制方式上下樓梯，其下樓過程的程序自動控制工作循環分為四個步驟，一是準備工作：依靠人力將手推車的左右側車輪推至距樓梯沿1/2臺階面寬度處，軸向移動或轉動聯動軸桿動作的手輪或手柄20，使離合器26接合，同時下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊兼車輪前轉至樓梯沿時的止動或制動裝置15處于工作位置，依次選擇把手組合開關27中的自動控制和下樓開關；二是推車走過1/2臺階面寬度使缸桿伸出：向前推動手推車，車輪向前轉過1/2臺階面寬度，車輪轉矩驅動左右側電動缸伸縮支腿7前擺至活動式左右側電動缸支腿前擺限位擋塊15位置處時車輪止動，控制盒6根據下樓推車時活動式左右側電動缸支腿前擺限位處的止動行程開關及換向繼電器或位置傳感器及缸桿縮回行程止動和缸桿伸出行程觸發繼電器16中的止動行程開關或位置傳感器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸盈，劉成，趙重陽，張增仁，趙曉輝，
申請(專利權)人：內蒙古大學，
類型：發明
國別省市：內蒙古,15