一種電池和電池保護板的焊接定位方法技術

本發明專利技術為一種電池和電池保護板的焊接定位方法，本方法通過結合匹配定位算法、邊緣擬合算法以及均值濾波算法對電池和電池保護板進行定位，保證了電池在和保護板焊接的時候不會出現在對位不準問題。

【技術實現步驟摘要】
一種電池和電池保護板的焊接定位方法
本專利技術涉及電池生產制造領域，尤其是一種電池和電池保護板的焊接定位方法。技術背景目前，大多數的電池的定位都是為單個，而隨著市場和客戶的需求，以及對電池容量的需求增大，需要把兩個單電池合并為一個電池使用，但是，在合并的過程中，經常出現對位不準、焊接出錯等問題，急需要設計一個合理的方法去完善和改進焊接定位的問題。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術的目的是提供一種電池和電池保護板的焊接定位方法，本方法通過結合匹配定位算法、邊緣擬合算法以及均值濾波算法對電池和電池保護板進行定位，保證了電池在和保護板焊接的時候不會出現在對位不準問題。本專利技術的技術方案如下：一種電池和電池保護板的焊接定位方法，包括以下步驟：A、預設位置圖片拍攝：人工在電池定位模組上擺放位置精確的兩塊電池，兩塊電池通過電池保護板被焊接拼合，然后，用工業相機對電池需要焊接調整的關鍵位置點拍照，同時，把拍攝下來的預設位置照片存儲起來；B、待檢測位置圖片拍攝：工業相機自動對電池定位模組上的兩塊待焊接拼合的電池拍照，并把拍攝后的待檢測位置照片緩存；C、電池位置差量計算：把預設位置照片和待檢測位置照片相關聯，并通過均值濾波算法、匹配定位算法以及邊緣擬合算法計算出待焊接拼合的電池所需要移動的位移差值；D、調整待檢測電池的位置：根據電池位置差量計算得到的位移差值，首先，通過放射變換函數得到和實際相匹配的實際位移差值，然后，通過電池定位模組上的相應部件調整兩塊電池和電池保護板的相對位置，最后，把調整好的電池和電池保護板焊接在一起。進一步的，所述步驟A中電池保護板呈“L”型，電池保護板的彎折為直角。進一步的，所述電池保護板的上設有和電池極耳相匹配的極耳位，所述極耳位位于電池保護板兩直角邊上，所述電池和電池保護被焊接拼合的位置就是在電池極耳和極耳位。進一步的，所述步驟A中，工業相機對電池拍照有五個位置點，分別為電池保護板的直角、電池保護板兩直角邊的極耳位以及兩塊電池的電池極耳。進一步的，所述步驟D中實際位移差值通過矩陣的形式輸出。進一步的，所述步驟C中計算位移差值時，首先，調用值濾波算法對圖片進行去燥，然后，調用匹配定位算法找到圖片中相匹配的位置，最后，調用邊緣擬合算法精準確定圖中相似點或線的位置關系。采用以上技術方案的有益效果是：本專利技術通過結合匹配定位算法、邊緣擬合算法以及均值濾波算法對電池和電池保護板進行定位，保證了電池在和保護板焊接的時候不會出現在對位不準問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成本申請的不當限定。在附圖中：圖1為本專利技術的整體流程圖；圖2為本專利技術的電池保護板的側視圖。圖中的數字或字母代表的相應部件的名稱：100.預設位置圖片拍攝，200.待檢測位置圖片拍攝，300.電池位置差量計算，400.調整待檢測電池的位置。具體實施例如附圖1所示，一種電池和電池保護板的焊接定位方法，包括以下步驟：A、預設位置圖片拍攝：人工在電池定位模組上擺放位置精確的兩塊電池，兩塊電池通過電池保護板被焊接拼合，電池保護板呈“L”型，電池保護板的彎折為直角，電池保護板的上設有和電池極耳相匹配的極耳位，極耳位位于電池保護板兩直角邊上，電池和電池保護被焊接拼合的位置就是在電池極耳和極耳位，然后，用工業相機對電池需要焊接調整的關鍵位置點拍照，同時，把拍攝下來的預設位置照片存儲起來；B、待檢測位置圖片拍攝：工業相機自動對電池定位模組上的兩塊待焊接拼合的電池拍照，具體工業相機對電池拍照有五個位置點，分別為電池保護板的直角、電池保護板兩直角邊的極耳位以及兩塊電池的電池極耳，并把拍攝后的待檢測位置照片緩存；C、電池位置差量計算：把預設位置照片和待檢測位置照片相關聯，關聯后，首先，調用值濾波算法對圖片進行去燥，然后，再調用匹配定位算法找到圖片中相匹配的位置，最后，再調用邊緣擬合算法精準確定圖中相似點或線的位置關系，計算出待焊接拼合的電池所需要移動的位移差值；D、調整待檢測電池的位置：根據電池位置差量計算得到的位移差值，首先，通過放射變換函數得到和實際相匹配的實際位移差值，實際位移差值通過矩陣的形式輸出，然后，通過電池定位模組上的相應部件調整兩塊電池和電池保護板的相對位置，最后，把調整好的電池和電池保護板焊接在一起。針對本專利技術涉及的算法所涉及的核心數學公式或算法代碼，做簡單的介紹：匹配定位算法:本技術方案有兩種匹配定位算法，一種是本專利技術人自己開發的，如下：在一幅圖像中尋找與另一幅模板圖像最匹配(相似)部分的技術，主要用到的是以下的數學公式：其中，（x,y）代表待檢測位置的坐標，（x‘，y‘）預設位置坐標，研究開發的函數T‘(x‘，y‘)=（x‘+y‘）2，I‘(x+x‘，y+y‘)=[（x+x‘）2+（y+y‘）2]2，如下公式：另一種算法是本領域內常用的用經典算法，即sift算法，這兩種算法都可以采用，具體根據檢測的精度要求和設備的配置去選擇。sift算法簡介：Sift是DavidLowe于1999年提出的局部特征描述子，并于2004年進行了更深入的發展和完善，Sift特征匹配算法可以處理兩幅圖像之間發生平移、旋轉、仿射變換情況下的匹配問題，具有很強的匹配能力，在Mikolajczyk對包括Sift算子在內的十種局部描述子所做的不變性對比實驗中，Sift及其擴展算法已被證實在同類描述子中具有最強的健壯性。Sift特征匹配算法主要包括兩個階段：第一個階段是Sift特征的生成；第二階段是Sift特征向量的匹配。總體來說，Sift算子具有：ift特征是圖像的局部特征，對平移、旋轉、尺度縮放、亮度變化、遮擋和噪聲等具有良好的不變性，對視覺變化、仿射變換也保持一定程度的穩定性；獨特性好，信息量豐富，適用于在海量特征數據庫中進行快速、準確的匹配；多量性，即使少數的幾個物體也可以產生大量Sift特征向量；速度相對較快，經優化的Sift匹配算法甚至可以達到實時的要求；可擴展性強，可以很方便的與其他形式的特征向量進行聯合。邊緣擬合算法：將連續曲線上離散特性的邊緣近似地刻畫成具有坐標函數關系的技術，主要是計算斜率（k），k=a/b,其中，N代表所取點的個數，t表示從開始的啟示點，Xt表示第t個點的橫向坐標，如下公式：均值濾波算法：將圖像的鄰域算子值利用給定像素周圍像素的值進行圖像處理的技術，其中均值濾波算法代碼為：1.%x是需要濾波的圖像,n是模板大小(即n×n)2.functiond=avg_filter(x,n)3.a(1:n,1:n)=1;%a即n×n模板,元素全是14.[height,width]=size(x);%輸入圖像是hight，x，width,且hight>n,width>n5.x1=double(x);6.x2=x1;7.fori=1:hight-n+18.forj=1:width-n+19.c=x1(i:i+(n-1),j:j+(n-1)).*a;%取出x1中從(i,j)開始的n行n列元素與模板相乘10.s=sum(sum(c));%求c矩陣中各元素之和11.x2(i+(n-1)/2,j+(n-1)/2)=s/(n*n);%將與模板運算本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池和電池保護板的焊接定位方法，其特征在于，包括以下步驟：A、預設位置圖片拍攝：人工在電池定位模組上擺放位置精確的兩塊電池，兩塊電池通過電池保護板被焊接拼合，然后，用工業相機對電池需要焊接調整的關鍵位置點拍照，同時，把拍攝下來的預設位置照片存儲起來；B、待檢測位置圖片拍攝：工業相機自動對電池定位模組上的兩塊待焊接拼合的電池拍照，并把拍攝后的待檢測位置照片緩存；C、電池位置差量計算：把預設位置照片和待檢測位置照片相關聯，并通過均值濾波算法、匹配定位算法以及邊緣擬合算法計算出待焊接拼合的電池所需要移動的位移差值；D、調整待檢測電池的位置：根據電池位置差量計算得到的位移差值，首先，通過放射變換函數得到和實際相匹配的實際位移差值，然后，通過電池定位模組上的相應部件調整兩塊電池和電池保護板的相對位置，最后，把調整好的電池和電池保護板焊接在一起。

【技術特征摘要】
1.一種電池和電池保護板的焊接定位方法，其特征在于，包括以下步驟：A、預設位置圖片拍攝：人工在電池定位模組上擺放位置精確的兩塊電池，兩塊電池通過電池保護板被焊接拼合，然后，用工業相機對電池需要焊接調整的關鍵位置點拍照，同時，把拍攝下來的預設位置照片存儲起來；B、待檢測位置圖片拍攝：工業相機自動對電池定位模組上的兩塊待焊接拼合的電池拍照，并把拍攝后的待檢測位置照片緩存；C、電池位置差量計算：把預設位置照片和待檢測位置照片相關聯，并通過均值濾波算法、匹配定位算法以及邊緣擬合算法計算出待焊接拼合的電池所需要移動的位移差值；D、調整待檢測電池的位置：根據電池位置差量計算得到的位移差值，首先，通過放射變換函數得到和實際相匹配的實際位移差值，然后，通過電池定位模組上的相應部件調整兩塊電池和電池保護板的相對位置，最后，把調整好的電池和電池保護板焊接在一起。2.根據權利要求1所述的一種電池和電池保護板的焊接定位方法，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：游國富，郭慶明，馬駿，張杰，聶龍如，陳豫川，曾祥威，溫珍鈿，
申請(專利權)人：惠州市德賽電池有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44