全景掃描監控系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種全景掃描監控系統，其特征在于，包括：全景掃描模塊、驅動控制模塊、通訊模塊、信息處理模塊、圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；所述全景掃描模塊進一步包括：旋轉平臺；第一成像模塊與第二成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片可相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片可相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉。本實用新型專利技術提供的全景掃描監控系統結構簡單，并且能夠用于形成高辨析度的圖像。

【技術實現步驟摘要】
全景掃描監控系統
本技術涉及一種全景掃描監控系統。
技術介紹
現在在機場、停車場以及道路等公共場所一般都會安裝無論是白天還是黑天都能夠實施監控的監控系統，該監控系統一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測到周邊的情況?，F有監控系統中的攝像裝置為了實現全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用微光夜視或紅外成像模塊，且根據每個鏡頭能夠拍攝的視場角在圓周方向設置多套鏡頭及成像模塊，每套負責自己視場角范圍內的拍攝，之后通過軟件合成實現360度全景掃描。但是，因為該攝像裝置中包括多套鏡頭及成像模塊，而可全天候成像的鏡頭及成像模塊價格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。另外，由于全景掃描監控需要在旋轉拍攝的同時保證足夠的靜止曝光時間，目前無法做到高速刷新360度的全景圖像。
技術實現思路
有鑒于此，確有必要提供一種適用于高速刷新且成本較低的全景掃描監控系統。一種全景掃描監控系統，其中，包括：全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動所述全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；所述全景掃描模塊進一步包括：旋轉平臺；第一成像模塊，所述第一成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第二成像模塊，所述第二成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片能夠相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片能夠相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。在其中一個實施例中，當所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第一振鏡鏡片旋轉角速度的大小配置為所述第一成像模塊旋轉角速度的二分之一；當所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第二振鏡鏡片旋轉角速度的大小配置為所述第二成像模塊旋轉角速度的二分之一。在其中一個實施例中，所述第一振鏡鏡片與所述第二振鏡鏡片相互垂直，沿同方向入射的光線經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后沿相反的方向平行傳播，分別進入第一成像模塊及第二成像模塊。在其中一個實施例中，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的位置關系滿足：從同方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的光線，經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到所述第一成像模塊及第二成像模塊。在其中一個實施例中，所述第一振鏡鏡片與所述第一成像模塊配置為同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第一振鏡鏡片配置為能夠相對于所述第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉；所述第二振鏡鏡片與所述第二成像模塊配置為同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第二振鏡鏡片配置為可相對于所述第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。在其中一個實施例中，所述第一振鏡鏡片具有初始位置，所述第一振鏡鏡片配置為能夠相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位；所述第二振鏡鏡片具有初始位置，所述第二振鏡鏡片配置為能夠相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。在其中一個實施例中，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見光成像模塊。一種全景掃描監控系統，其中，包括：全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動所述全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；圖像顯示模塊，用于全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；所述全景掃描模塊包括：旋轉平臺；成像機構，所述成像機構設置于旋轉平臺上，并與所述旋轉平臺同步旋轉，所處成像機構包括：第一成像模塊，所述第一成像模塊與所述旋轉平臺同步旋轉；第二成像模塊，所述第二成像模塊與所述第一成像模塊間隔設置，且與所述旋轉平臺同步旋轉；第一振鏡鏡片，用于將入射到所述第一振鏡鏡片的光線反射進所述第一成像模塊中；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進所述第二成像模塊中；第一振鏡電機，用于驅動第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉，且能夠以預設頻率切換旋轉方向；以及第二振鏡電機，用于驅動第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉，且能夠以預設頻率切換旋轉方向。在其中一個實施例中，當所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第一振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度的大小配置為第一成像模塊的旋轉角速度大小的二分之一；當所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第二振鏡鏡片逆向旋轉時的角速度的大小配置為第二成像模塊的旋轉角速度大小的二分之一。在其中一個實施例中，進一步包括支撐板，所述支撐板設置于所述旋轉平臺上且與旋轉平臺同步旋轉，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片、第二振鏡鏡片、第一振鏡電機及第二振鏡電機設置于所述支撐板上，與所述旋轉平臺同步旋轉。在其中一個實施例中，所述支撐板具有相對的第一表面及第二表面，所述第一振鏡鏡片、第一振鏡電機及第一成像模塊設置于所述第一表面，所述第二振鏡鏡片、第二振鏡電機及第二成像模塊設置于所述第二表面，且所述第一振鏡鏡片垂直于所述第二振鏡鏡片設置。在其中一個實施例中，所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像視角相對設置，沿同一方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片方向的光，經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到第一成像模塊及第二成像模塊；入射到第一振鏡鏡片的光線經過反射后沿平行于第一表面的方向進入所述第一成像模塊；入射到第二振鏡鏡片的光線經過反射后沿平行于第二表面的方向進入所述第二成像模塊，且進入第一振鏡鏡片的光線的傳播方向與進入所述第二振鏡鏡片的光線的傳播方向相反。在其中一個實施例中，設所述第一成像模塊及第二成像模塊的成像頻率配置為f，所述第一成像模塊及第二成像模塊的轉速配置為v，則v滿足：v≤f/n轉/秒；其中，n為分割數，n＝360°/θ，θ為第一成像模塊及第二成像模塊的視場角。與傳統技術相比較，本技術的全景掃描監控系統，通過采用兩個成像模塊可分別用于獲取不同的全景圖像，結構簡單、占用空間小并且成本較低。進一步，通過振鏡鏡片對成像過程中的補償，還可提高成像質量，能夠獲得高辨析度的圖像，從而有利于對周邊環境的監控。附圖說明圖1為本技術實施例提供的光學成像裝置承載支架的結構示意圖。圖2為圖1所示的光學成像裝置承載支架中第一振鏡單元的結構示意圖。圖3為圖1所示的光學成像裝置承載支架中第二振鏡單元的結構示意圖。圖4為第一實施例提供的全景掃描裝置的立體結構示意圖。圖5是本技術第一實施例提供的全景掃描裝置不同角度的立體結構示意圖。圖6是本技術第一實施例提供的全景掃描裝置中成像機構的立體結構示意圖。圖7是本技術第一實施例提供的全景掃描裝置中拍攝單元本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全景掃描監控系統，其特征在于，包括：全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動所述全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；所述全景掃描模塊進一步包括：旋轉平臺；第一成像模塊，所述第一成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第二成像模塊，所述第二成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片能夠相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片能夠相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

【技術特征摘要】
1.一種全景掃描監控系統，其特征在于，包括：全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動所述全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；所述全景掃描模塊進一步包括：旋轉平臺；第一成像模塊，所述第一成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第二成像模塊，所述第二成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片能夠相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片能夠相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。2.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第一振鏡鏡片旋轉角速度的大小配置為所述第一成像模塊旋轉角速度的二分之一；所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第二振鏡鏡片旋轉角速度的大小配置為所述第二成像模塊旋轉角速度的二分之一。3.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第二振鏡鏡片相互垂直，沿同方向入射的光線經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后沿相反的方向平行傳播，分別進入第一成像模塊及第二成像模塊。4.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的位置關系滿足：從同方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的光線，經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到所述第一成像模塊及第二成像模塊。5.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第一成像模塊配置為同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第一振鏡鏡片配置為能夠相對于所述第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉；所述第二振鏡鏡片與所述第二成像模塊配置為同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第二振鏡鏡片配置為可相對于所述第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。6.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片具有初始位置，所述第一振鏡鏡片配置為能夠相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位；所述第二振鏡鏡片具有初始位置，所述第二振鏡鏡片配置為能夠相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。7.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見光成像模塊。8.一種全景掃描監控系統，其特征在于，包括：全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：涂國煜，杜劍平，潛力，
申請(專利權)人：北京弘益鼎視科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11