一種自動化海上救援方法技術

本發明專利技術公開了一種自動化海上救援方法，其包括以下步驟：S1、將空中救援設備懸停在落水人員的上方；S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執行步驟S3，若否，則執行步驟S4；S3、從所述空中救援設備上拋下浮筒，所述浮筒導航定位后運動至所述落水人員身邊，所述落水人員將自身固定在所述浮筒上；S4、從所述空中救援設備上拋下救援機器人，所述救援機器人導航定位后運動至所述落水人員身邊，并將所述落水人員固定在所述救援機器人上；S5、所述空中救援設備將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內。本發明專利技術提高了海上救援的效率和速度，減少了海上施救人員的工作量和危險性。

【技術實現步驟摘要】
一種自動化海上救援方法
本專利技術涉及海上救援方法
，尤其涉及一種自動化海上救援方法。
技術介紹
在直升機海上撈救落水人員的過程中，如何高效而迅速地將落水人員救助上直升機是一個很重要的環節。我國目前救援直升飛機的主要救援設備一般是絞車加上吊升工具，部分配有救生船。常見的吊升工具有救生吊帶、救生籃、救生網、救生擔架和救生座。如果此時落水人員已失去活動能力，需采用雙起吊的方法由救生員協助落水人員登上飛機，這樣容易造成救援工作困難，而且危險性高。
技術實現思路
本專利技術主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種提高海上救援的效率和速度，減少海上施救人員的工作量和危險性的自動化海上救援方法。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本專利技術提供的自動化海上救援方法，其包括以下步驟：S1、將空中救援設備懸停在落水人員的上方；S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執行步驟S3，若否，則執行步驟S4；S3、從所述空中救援設備上拋下浮筒，所述浮筒導航定位后運動至所述落水人員身邊，所述落水人員將自身固定在所述浮筒上；S4、從所述空中救援設備上拋下救援機器人，所述救援機器人導航定位后運動至所述落水人員身邊，并將所述落水人員固定在所述救援機器人上；S5、所述空中救援設備將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內。進一步地，所述步驟S4中的所述救援機器人包括：第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體對稱設置且結構完全相同，且所述第一箱體和第二箱體的兩端還分別通過第一支桿和第二支桿相連接；救生網，連接在所述第一支桿和第二支桿之間；驅動裝置，設置在所述第一箱體的一端，所述驅動裝置通過第一轉軸與所述第一支桿的一端相連接，所述第二支桿的一端通過第二轉軸和軸承與所述第一箱體的另一端轉動連接；所述第一支桿和第二支桿的另一端分別與第二箱體的兩端轉動連接；探測裝置，安裝在所述第一支桿和第二支桿上，所述探測設置用于探測落水人員的方位以及判斷落水人員與所述救生網的相對位置；推進裝置，對稱的設置在所述第一箱體和第二箱體的外側；控制器，分別與所述驅動裝置、探測裝置和推進裝置相連接。進一步地，所述步驟S3中，所述浮筒通過紅外傳感器對所述落水人員進行導航和定位，且所述浮筒還通過移動機構進行移動，其中，所述紅外傳感器和移動機構固定在所述浮筒上。進一步地，所述步驟S5中，所述空中救援設備通過繩索將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內。本專利技術的有益效果在于：通過在空中救援設備上預先判斷落水人員的意識狀態，然后有針對性地拋下浮筒或救援機器人，通過浮筒或救援機器人分別對有意識或無意識的落水人員進行施救，其提高了海上救援的效率和速度，減少了海上施救人員的工作量和危險性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術的自動化海上救援方法的方法流程圖；圖2是本專利技術的自動化海上救援方法的救援機器人的俯視圖；圖3是本專利技術的自動化海上救援方法的救援機器人的主視圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1所示，本專利技術的自動化海上救援方法，其包括以下步驟：S1、將空中救援設備懸停在落水人員的上方；空中救援設備一般為直升機等；S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執行步驟S3，若否，則執行步驟S4；本實施例中，主要通過救生員喊話交流、觀察等方式對落水人員的意識狀態進行判斷；S3、從空中救援設備上拋下浮筒，浮筒導航定位后運動至落水人員身邊，落水人員將自身固定在浮筒上；S4、從空中救援設備上拋下救援機器人，救援機器人導航定位后運動至落水人員身邊，并將落水人員固定在救援機器人上；S5、空中救援設備將浮筒或救援機器人牽引回艙內。具體地，步驟S3中，浮筒通過紅外傳感器對落水人員進行導航和定位，當然還可以通過其他設備進行導航和定位，且浮筒還通過移動機構進行移動，如螺旋槳等，其中，紅外傳感器和移動機構固定在浮筒上。具體地，步驟S5中，空中救援設備通過繩索將浮筒或救援機器人牽引回艙內。參閱圖2-3所示，步驟S4中的所述救援機器人包括：第一箱體1和第二箱體2，第一箱體1和第二箱體2對稱設置且結構完全相同，且第一箱體1和第二箱體2的兩端還分別通過第一支桿3和第二支桿4相連接；救生網5，連接在第一支桿3和第二支桿4之間；驅動裝置6，設置在第一箱體1的一端，驅動裝置6通過第一轉軸7與第一支桿3的一端相連接，第二支桿4的一端通過第二轉軸8和軸承9與第一箱體1的另一端轉動連接；第一支桿3和第二支桿4的另一端分別與第二箱體2的兩端轉動連接；其中，軸承9可以選用自調心軸承，可以補償不同心度和軸撓度造成的誤差，提高轉動精度。探測裝置10，安裝在第一支桿3和第二支桿4上，探測設置10用于探測落水人員的方位以及判斷落水人員與救生網5的相對位置；推進裝置11，對稱的設置在第一箱體1和第二箱體2的外側；通過改變調整兩個推進裝置11的差速，即可提供動力及前進方向的調整。控制器12，分別與驅動裝置6、探測裝置10和推進裝置11相連接。用于接收探測裝置10的位置反饋信號，以及根據位置反饋信號控制驅動裝置6和推進裝置11動作。具體地，第一支桿3和第二支桿4的結構相同，第一支桿3包括第一L型連桿31和第二L型連桿32，第一L型連桿31和第二L型連桿32的一端分別與第一箱體1和第二箱體2相連接，第一L型連桿31和第二L型連桿32的另一端通過鉸鏈相連接。在不需要使用時，可以通過轉動折疊第一L型連桿31和第二L型連桿32，使本專利技術占用的空間更小，便于攜帶和搬運。而為了方便在使用時，保持結構的穩定性和安全性，第一L型連桿31和第二L型連桿31的另一端還設有一卡緊裝置33，卡緊裝置33位于救生網5的邊側中部，且卡緊裝置33用于固定卡緊第一L型連桿31和第二L型連桿32。本實施例中的卡緊機構可以為銷釘或螺母鎖緊裝置等。具體地，本專利技術的探測設備10包括聲吶探測器101和紅外熱成像傳感器102，聲吶探測器101安裝在第一L型連桿31和第二L型連桿32的拐角處，紅外熱成像傳感器102安裝在第一L型連桿31或第二L型連桿32上臨近卡緊裝置33處，其中，聲吶探測器101和紅外熱成像傳感器102還與控制器12相連接。較佳地，第一箱體1上還間隔地設有多個繩索固定架13。通過繩索固定架13搭載繩索，可以配合直升機實現空中垂直放置和收起，提升救援效率。本專利技術的驅動裝置6包括步進電機61和蝸輪蝸桿減速箱62，步進電機61經蝸輪蝸桿減速箱62與第一轉軸7相連接。蝸輪蝸桿減速箱62能實現自鎖，使救生網5的保持完全張開的姿態，提高了使用過程中的安全性。以上，僅為本專利技術的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。因此，本專利技術的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化海上救援方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、將空中救援設備懸停在落水人員的上方；S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執行步驟S3，若否，則執行步驟S4；S3、從所述空中救援設備上拋下浮筒，所述浮筒導航定位后運動至所述落水人員身邊，所述落水人員將自身固定在所述浮筒上；S4、從所述空中救援設備上拋下救援機器人，所述救援機器人導航定位后運動至所述落水人員身邊，并將所述落水人員固定在所述救援機器人上；S5、所述空中救援設備將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內。

【技術特征摘要】
1.一種自動化海上救援方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、將空中救援設備懸停在落水人員的上方；S2、判斷落水人員是否有意識，若是，則執行步驟S3，若否，則執行步驟S4；S3、從所述空中救援設備上拋下浮筒，所述浮筒導航定位后運動至所述落水人員身邊，所述落水人員將自身固定在所述浮筒上；S4、從所述空中救援設備上拋下救援機器人，所述救援機器人導航定位后運動至所述落水人員身邊，并將所述落水人員固定在所述救援機器人上；S5、所述空中救援設備將所述浮筒或所述救援機器人牽引回艙內。2.如權利要求1所述的自動化海上救援方法，其特征在于，所述步驟S4中的所述救援機器人包括：第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體對稱設置且結構完全相同，且所述第一箱體和第二箱體的兩端還分別通過第一支桿和第二支桿相連接；救生網，連接在所述第一支桿和第二支桿之間；驅動裝置，設置在所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余秦，陳實，趙洋，尹念，喬邦峻，諸葛洵，張執南，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：上海,31