一種自動送料裝置制造方法及圖紙

一種自動送料裝置，包括機架和控制模塊，所述機架上沿工件輸送方向依次安裝動力輥道和滑道，所述滑道的尾端連接工件工作臺，所述動力輥道的輸出端設置分料機構，所述滑道的上方設置送料機構；所述控制模塊包括處理單元、第一光電傳感器和第二光電傳感器；第一光電傳感器、第二光電傳感器分別位于動力輥道的輸出端和滑道的輸出端；第一光電傳感器和第二光電傳感器分別采集物料信息，并將采集到的物料信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制分料機構和送料機構工作。該裝置實現了自動上料，大大提高了自動化程度和生產效率，降低了工人的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】
一種自動送料裝置
本專利技術屬于機械自動化
，具體涉及一種自動送料裝置。
技術介紹
旋壓機屬于金屬塑性成型機械，旋壓機一般由機身、主軸箱、旋輪座及尾座等主要部件構成。在旋壓過程中，坯料(板或環)被夾持在模具上作旋轉運動，旋輪進給加壓使坯料逐點連續變形而成為工件，但現在的生產制作中，涉及送料的工作由人工進行操作，費時費力，產量不高，達不到提高生產效率的效果，同時由人工進行操作，無形中增加了生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自動送料裝置，實現了自動上料，大大提高了自動化程度和生產效率，降低了工人的勞動強度。為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案如下：一種自動送料裝置，包括機架和控制模塊，所述機架上沿工件輸送方向依次安裝動力輥道和滑道，所述滑道的尾端連接工件工作臺，所述動力輥道的輸出端設置分料機構，所述滑道的上方設置送料機構；所述控制模塊包括處理單元、第一光電傳感器和第二光電傳感器；第一光電傳感器、第二光電傳感器分別位于動力輥道的輸出端和滑道的輸出端；第一光電傳感器和第二光電傳感器分別采集物料信息，并將采集到的物料信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制分料機構和送料機構工作。所述分料機構包括設置在動力輥道上的第一導軌、氣缸和氣缸底座，所述氣缸的活塞桿尾端設置支撐塊，所述支撐塊和氣缸底座上分別豎向設置擋料桿，所述氣缸底座和支撐塊通過第一滑塊與第一導軌滑動連接，所述處理單元輸出信號控制氣缸的工作。所述送料機構包括由支撐板和支撐腿組成的支架，所述支撐板通過支撐腿設置在滑道上方，支撐板的底面設置第二導軌，第二導軌內設置兩個加長桿，加長桿的兩端設置連接板，兩連接板上分別設置兩個推料桿。所述推料桿包括桿體和桿體支撐塊，所述桿體與桿體支撐塊銷接，所述桿體支撐塊朝向工件輸送方向開口設置，與工件逆向的一側設置擋板。所述送料機構包括動力輸出機構，所述動力輸出機構包括電機和與電機相連的同步帶輪，同步帶輪上的纏設的同步帶，兩加長桿通過夾緊基座與同步帶連接，所述處理單元輸出信號控制電機的工作。所述機架下方設置容納處理單元的電氣柜。本專利技術中分料原理在于：當氣缸活塞桿伸出時，活塞桿收到向前的氣體壓力，由于作用力與反作用力，氣缸缸體受到一個向后的氣體壓力，位于支撐塊的擋料桿隨活塞桿向前移動，位于氣缸底座的擋料桿隨氣缸缸體向后移動，兩個擋料桿之間的距離拉大，此時中間可以順利通過工件。同理，當活塞桿縮回時，兩個擋料桿的間距變小，工件無法從中間通過，從而達到分料的目的。送料原理在于：夾緊基座連接到第二滑塊上，同時將夾緊基座與同步帶連接到一起，當電機帶動帶輪轉動時，夾緊基座可以沿著第二導軌和同步帶一起做直線運動。夾緊基座將兩個加長桿夾持緊，加長桿的兩端用板連接起來，在板上分別設置兩個推料桿，用于推送工件。所設置的推料桿在送料機構前進時可以擋料，后退時，桿可以繞銷軸做逆時針轉動，順利滑過工件。與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術裝置由動力裝置和傳感器進行控制，使送料和分料過程均能實現自動化，降低人工勞動強度，省時省力，提高生產效率，同時，使用氣缸進行控制，具有噪聲小，便于控制，效率高的優點。附圖說明圖1是本裝置的結構示意圖；圖2是圖1中分料機構的結構示意圖（正面）；圖3是圖1中分料機構的結構示意圖（背面）；圖4是圖1中送料機構的結構示意圖；圖5是擋料桿的結構示意圖。在以下實施方式中，所述處理單元包括單片機和繼電器驅動電路，第一和第二的信號輸出端連接單片機，單片機輸出信號到繼電器驅動電路，繼電器驅動電路控制電機和氣缸的動作。繼電器驅動電路為成熟的現有技術，繼電器電路驅動電機和氣缸的動作也為成熟的現有技術。具體實施方式下面以具體實施方式對本專利技術作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的一種自動送料裝置，包括機架1和控制模塊，所述機架1上沿工件輸送方向依次安裝動力輥道2和滑道3，所述滑道3的尾端連接工件13工作臺，所述動力輥道2的輸出端設置分料機構4，所述滑道3的上方設置送料機構6；所述控制模塊包括處理單元、第一光電傳感器5和第二光電傳感器7；第一光電傳感器5、第二光電傳感器7分別位于動力輥道2的輸出端和滑道3的輸出端；第一光電傳感器5和第二光電傳感器7分別采集物料信息，并將采集到的物料信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制分料機構4和送料機構6工作。所述分料機構4包括設置在動力輥道2上的第一導軌41、氣缸42和氣缸底座43，所述氣缸42的活塞桿尾端設置支撐塊44，所述支撐塊44和氣缸底座43上分別豎向設置第一擋料桿45和第二擋料桿46，所述氣缸底座43和支撐塊44均通過第一滑塊47與第一導軌41滑動連接，所述處理單元輸出信號控制氣缸的工作。所述送料機構6包括由支撐板61和支撐腿62組成的支架，所述支撐板61通過支撐腿62設置在滑道3上方，支撐板61的底面設置第二導軌63，第二導軌63內設置兩個加長桿64，加長桿64通過第二滑塊69與第二導軌63連接加長桿64的兩端設置連接板65，兩連接板65上分別設置兩個推料桿66。所述推料桿66包括桿體67和桿體支撐塊68，所述桿體67與桿體支撐塊68銷接，所述桿體支撐塊68朝向工件輸送方向一側設置開口，與工件逆向一側設置擋板。所述送料機構6還包括動力輸出機構，所述動力輸出機構包括電機8和與電機8相連的同步帶輪9，同步帶輪9上的纏設的同步帶10，兩加長桿64通過夾緊基座11與同步帶10連接，所述處理單元輸出信號控制電機8的工作。其工作工程為：1、第一光電傳感器5檢測不到工件的情況下，分料機構4的氣缸42的活塞桿處于伸出狀態，工件可以順利的從第一擋料桿45和第二擋料桿46中間通過，動力輥道2一直轉動，當第一光電傳感器5檢測到工件時，分料機構4的氣缸42的活塞桿縮回，工件不能從擋料桿中間通過，同時動力輥道2停止轉動；所述的第一光電傳感器5可以是紅外傳感器，包括紅外接收器和紅外發射器，當有工件通過時，紅外接收器接收不到信號，即紅外傳感器檢測到工件通過，當沒有工件通過時，紅外接收器接收到信號，即紅外傳感器檢測到沒有工件通過；2、當第二光電傳感器7檢測不到工件，第一光電傳感器5檢測到工件時，送料機構6的伺服電機開始工作，同步帶輪9轉動，與同步帶10相連的夾緊基座11、加長桿64、推料桿66與同步帶10同步前進，位于工件輸入端的推料桿66推動工件向前移動一位。重復此步驟，直至第二光電傳感器7檢測到工件。3、當前方連接的旋壓機完成了上一工件旋壓，處于待機狀態時，再次啟動送料機構6的伺服電機，此時位于工件輸出端的推料桿66將工件推入旋壓機的工作臺，位于工件輸入端的推料桿66將工件向前移動一位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動送料裝置，其特征在于，包括機架和控制模塊，所述機架上沿工件輸送方向依次安裝動力輥道和滑道，所述滑道的尾端連接工件工作臺，所述動力輥道的輸出端設置分料機構，所述滑道的上方設置送料機構；所述控制模塊包括處理單元、第一光電傳感器和第二光電傳感器；第一光電傳感器、第二光電傳感器分別位于動力輥道的輸出端和滑道的輸出端；第一光電傳感器和第二光電傳感器分別采集物料信息，并將采集到的物料信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制分料機構和送料機構工作。

【技術特征摘要】
1.一種自動送料裝置，其特征在于，包括機架和控制模塊，所述機架上沿工件輸送方向依次安裝動力輥道和滑道，所述滑道的尾端連接工件工作臺，所述動力輥道的輸出端設置分料機構，所述滑道的上方設置送料機構；所述控制模塊包括處理單元、第一光電傳感器和第二光電傳感器；第一光電傳感器、第二光電傳感器分別位于動力輥道的輸出端和滑道的輸出端；第一光電傳感器和第二光電傳感器分別采集物料信息，并將采集到的物料信息傳輸到處理單元，處理單元輸出信號控制分料機構和送料機構工作。2.如權利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于，所述分料機構包括設置在動力輥道上的第一導軌、氣缸和氣缸底座，所述氣缸的活塞桿尾端設置支撐塊，所述支撐塊和氣缸底座上分別豎向設置擋料桿，所述氣缸底座和支撐塊通過第一滑塊與第一導軌滑動連接，所述處理單元輸出信號控制氣缸的工作。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周立剛，何栓，周立成，高超，
申請(專利權)人：駐馬店恒久機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41