本發明專利技術公開了一種板材件翻轉設備,可以提高操作效率,降低工人的工傷危險,降低生產成本,提升經濟效益。其技術方案為:板材件翻轉設備主要由底座、拖鏈、操作站、小件翻轉機構、小件移送機構等零部件組合而成,其功能可滿足板材件的翻轉加工需求。板材件翻轉設備中設計了多組電磁鐵,利用電磁鐵具有的吸附功能輔助設備完成對板材件的翻身和移送操作。板材件翻轉設備中設計了蝸輪變速驅動機構,通過此機構具有的傳動、變速自鎖以及限位功能來控制小件豎向移動距離。板材件翻轉設備中設計了多組限位開關,可通過這多組限位開關來控制相應機構的相應運動。
【技術實現步驟摘要】
一種板材件翻轉設備
本專利技術涉及一種翻轉設備,尤其涉及針對板材件的翻轉設備。
技術介紹
在某些板材類小件加工制作過程中,當小件其中的一個大面加工完畢后,需要將此小件翻轉180°后對另一個大面進行加工。針對此類板材件的翻身問題,按照傳統的做法,操作工人一般采用的方式有兩種:一種是當板材件的重量在50KG以內的,可以由工人以徒手的方式將板材件翻轉。此操作模式的缺點是效率低勞動強度高危險系數高,稍有不慎就會給操作人員造成肢體傷害。第二種是當板材件的重量在50KG以上時,一般借助叉車或起重設備對板材件進行翻身。此操作模式的缺點是不專業,生產成本高。
技術實現思路
以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽,并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。本專利技術的目的在于解決上述技術問題,提供了一種板材件翻轉設備,可以提高操作效率,降低工人的工傷危險,降低生產成本,提升經濟效益。本專利技術的技術方案為:本專利技術揭示了一種板材件翻轉設備,包括底座、小件移送機構、翻轉機構、操作站和拖鏈,其中底座承載板材件翻轉設備的所有機構零部件以及待翻轉板材件,翻轉機構將板材件逐一翻轉后放置到小件擱置架的小件托盤上,小件移送機構是將位于一個小件托盤上的經翻轉機構翻轉的板材件移送到另一個小件托盤上,操作站開啟或關閉板材件翻轉設備。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,底座上設置移送機構滑軌、小件托盤擱置架、限位樁及限位開關、拖鏈槽、小件擱置架、總配電箱及控制機構、接線盒,小件托盤擱置架上設有尼龍墊板,小件擱置架臨時放置已被翻轉但還未被移送到另一個小件托盤上的板材件。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,小件移送機構包括水平移送機構驅動裝置、拖鏈、移送機構框架、配電箱及控制裝置、小件豎向移動裝置,其中水平移送機構驅動裝置包括框架、走輪支座、走輪、傘形驅動齒輪、驅動電機,小件豎向移動裝置包括上位限行開關、移送電磁鐵、蝸輪驅動裝置、齒條豎桿和豎桿驅動電機。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,小件翻轉機構由旋臂系統主支架、旋臂系統組成,旋臂系統由旋臂裝置、旋臂旋轉裝置、旋臂系統支座、旋臂升降裝置組成,旋臂系統主支架上設置主支架立柱聯接板和齒條,旋臂升降裝置驅使旋臂裝置做上下垂直運動,旋臂旋轉裝置驅使旋臂裝置做繞軸運動。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,旋臂裝置包括電磁鐵、旋臂、旋臂驅動齒輪、旋臂心軸、心軸壓板、電纜保護鋼管、電纜保護鋼管壓板、緩沖彈簧、限位開關,其上設有防墜板的電磁鐵吸取待翻轉小件,旋臂支撐端部的電磁鐵以及處于翻轉狀態的板材件,緩沖彈簧用于當旋臂系統下行去吸取待翻轉的板材件時起到緩沖作用,保護零部件不受到來自翻轉機構下行慣性力的沖擊破壞。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,旋臂裝置還包括小件防墜裝置,小件防墜裝置包括底座、托板、絲杠和絲杠壓板。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,旋臂系統支座包括限位開關、變速裝置支撐架、傳動軸及爬行齒輪支座,旋臂升降裝置包括驅動電機、升降蝸輪變速裝置、驅動齒輪、傳動軸及爬行齒輪、蝸輪軸支撐架、限位開關,旋臂旋轉裝置包括旋轉驅動電機、旋轉裝置蝸輪蝸桿、蝸桿支架、限位開關、蝸輪支架、旋臂驅動齒輪、電纜保護鋼管及支座。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,升降蝸輪變速裝置上設有連接套、驅動電機、蝸輪軸支撐架、蝸輪、蝸桿、蝸桿支座、爬行驅動軸及主驅動齒輪、爬行驅動軸及副驅動齒輪。根據本專利技術的板材件翻轉設備的一實施例,操作站還調節小件翻轉以及移送速度。本專利技術對比現有技術有如下的有益效果:本專利技術的板材件翻轉設備主要由底座、拖鏈、操作站、小件翻轉機構、小件移送機構等零部件組合而成,其功能可滿足板材件的翻轉加工需求。板材件翻轉設備中設計了多組電磁鐵,利用電磁鐵具有的吸附功能輔助設備完成對板材件的翻身和移送操作。板材件翻轉設備中設計了蝸輪變速驅動機構,通過此機構具有的傳動、變速自鎖以及限位功能來控制小件豎向移動距離。板材件翻轉設備中設計了多組限位開關,可通過這多組限位開關來控制相應機構的相應運動。附圖說明圖1A示出了本專利技術的板材件翻轉設備工作現場及工作狀態的正面示意圖。圖1B示出了本專利技術的板材件翻轉設備工作現場及工作狀態的背面示意圖。圖2示出了本專利技術的板材件翻轉設備處于非工作狀態的示意圖。圖3A示出了底座的示意圖。圖3B示出了小件擱置架的示意圖。圖4A示出了小件移送機構的正面示意圖。圖4B示出了小件移送機構的背面示意圖。圖4C示出了水平移送機構驅動裝置的示意圖。圖4D示出了小件豎向移動裝置的正面示意圖。圖4E示出了小件豎向移送裝置的背面示意圖。圖4F示出了傘形驅動齒輪防護罩的示意圖。圖4G示出了拖鏈示意圖。圖5A示出了翻轉機構的正面示意圖。圖5B示出了翻轉機構的背面示意圖。圖5C示出了旋臂系統的正面示意圖。圖5D示出了旋臂系統的背面示意圖。圖5E示出了旋臂裝置的正面示意圖。圖5F示出了旋臂裝置的背面示意圖。圖5G示出了小件防墜裝置的示意圖。圖5H示出了旋臂系統主支架的示意圖。圖5I示出了鋼板翻轉電磁鐵的示意圖。圖5J示出了旋臂系統支座正面示意圖。圖5K示出了旋臂系統支架背面示意圖。圖5L示出了旋臂升降裝置的正面示意圖。圖5M示出了旋臂升降裝置的背面示意圖。圖5N示出了升降蝸輪變速裝置的正面示意圖。圖5O示出了升降蝸輪變速裝置的背面示意圖。圖5P示出了旋臂升降裝置防護罩的示意圖。圖5Q示出了旋臂旋轉裝置的正面示意圖。圖5R示出了旋臂旋轉裝置的背面示意圖。圖6示出了操作站的示意圖。圖7示出了小件托盤的示意圖。圖8示出了將盛有板材件的托盤放到托盤擱置架上的示意圖。圖9示出了旋臂旋轉至水平狀態的示意圖。圖10示出了旋臂下行示意圖。圖11示出了旋臂逆時針旋轉45°狀態示意圖。圖12A示出了旋臂逆時針旋轉90°狀態示意圖。圖12B示出了旋臂逆時針旋轉180°狀態示意圖。圖13示出了旋臂系統下行狀態示意圖。圖14示出了啟動小件移送機構狀態示意圖。圖15示出了豎桿上行狀態示意圖。圖16示出了小件移送機構水平移送狀態(空載)示意圖。圖17A示出了小件移送機構豎桿下行狀態示意圖。圖17B示出了豎桿與磁鐵聯接狀態示意圖。圖18示出了小件移送機構豎桿上行狀態示意圖。圖19示出了小件移送機構水平移送狀態(重載)示意圖。圖20示出了將被移動的板材件放置在小件托盤上的狀態示意圖。圖21示出了豎桿上行及旋臂逆時針旋轉狀態(翻轉第二塊板材小件)示意圖。具體實施方式在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后,能夠更好地理解本專利技術的上述特征和優點。在附圖中,各組件不一定是按比例繪制,并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。圖1A和1B示出了板材件翻轉設備的工作場面,小件翻轉設備7對板材件6(也稱為小件)進行翻轉處理,最后交給叉車8。繼而參見圖2,板材件翻轉設備包括底座1、小件移送機構2、翻轉機構3、操作站4、拖鏈5。底座1用于承載與板材件翻轉設備有關的所有機構零部件以及待翻轉板材件。參見圖3A,底座1上設置移送機構滑軌12、小件托盤擱置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板材件翻轉設備,其特征在于,包括底座、小件移送機構、翻轉機構、操作站和拖鏈,其中底座承載板材件翻轉設備的所有機構零部件以及待翻轉板材件,翻轉機構將板材件逐一翻轉后放置到小件擱置架的小件托盤上,小件移送機構是將位于一個小件托盤上的經翻轉機構翻轉的板材件移送到另一個小件托盤上,操作站開啟或關閉板材件翻轉設備。
【技術特征摘要】
1.一種板材件翻轉設備,其特征在于,包括底座、小件移送機構、翻轉機構、操作站和拖鏈,其中底座承載板材件翻轉設備的所有機構零部件以及待翻轉板材件,翻轉機構將板材件逐一翻轉后放置到小件擱置架的小件托盤上,小件移送機構是將位于一個小件托盤上的經翻轉機構翻轉的板材件移送到另一個小件托盤上,操作站開啟或關閉板材件翻轉設備。2.根據權利要求1所述的板材件翻轉設備,其特征在于,底座上設置移送機構滑軌、小件托盤擱置架、限位樁及限位開關、拖鏈槽、小件擱置架、總配電箱及控制機構、接線盒,小件托盤擱置架上設有尼龍墊板,小件擱置架臨時放置已被翻轉但還未被移送到另一個小件托盤上的板材件。3.根據權利要求1所述的板材件翻轉設備,其特征在于,小件移送機構包括水平移送機構驅動裝置、拖鏈、移送機構框架、配電箱及控制裝置、小件豎向移動裝置,其中水平移送機構驅動裝置包括框架、走輪支座、走輪、傘形驅動齒輪、驅動電機,小件豎向移動裝置包括上位限行開關、移送電磁鐵、蝸輪驅動裝置、齒條豎桿和豎桿驅動電機。4.根據權利要求1所述的板材件翻轉設備,其特征在于,小件翻轉機構由旋臂系統主支架、旋臂系統組成,旋臂系統由旋臂裝置、旋臂旋轉裝置、旋臂系統支座、旋臂升降裝置組成,旋臂系統主支架上設置主支架立柱聯接板和齒條,旋臂升降裝置驅使旋臂裝置做上下垂直...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張新元,張華軍,陸世華,樊文斌,雷磊,康永波,徐彬彬,張成龍,
申請(專利權)人:上海振華重工集團股份有限公司,
類型:發明
國別省市:上海,31
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