一種車載式全自動公路護欄清洗系統技術方案

本發明專利技術公開了一種車載式全自動公路護欄清洗系統，包括清洗支架，在清洗支架上設置有用于沖洗護欄的噴水機構、毛刷機構、干燥機構，以及用于檢測噴水機構、毛刷機構及干燥機構作用于護欄的最佳工作距離的檢測元件、驅動機構，以及控制器，檢測元件檢測到護欄實際尺寸后發送檢測信號至控制器，控制器接收檢測信號后發送用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的信號給驅動機構。與傳統技術相比，既能夠保證護欄清洗后不會出現二次沾染灰塵的目的，又能夠延長干燥機構的擦拭輥的更換次數，不會出現一次清洗工作導致擦拭輥臟污的問題，避免了護欄清洗后的擦干過程中的二次污染問題，對護欄的清洗效果顯著。

【技術實現步驟摘要】
一種車載式全自動公路護欄清洗系統
本專利技術涉及公路設施養護設備
，尤其涉及一種車載式全自動公路護欄清洗系統。
技術介紹
隨著社會文明的發展，道路交通規則日益的規范，公路護欄越來越使用在城市、郊區的道路上，不僅美觀而且更好地規劃了道路、保證了交通安全，而這些護欄每天在外面風吹日曬，容易臟，影響城市形象還容易損壞，為了保持護欄良好的誘導視線性能和路容的整潔美觀，要對護欄進行定期清洗。護欄板的清洗護不僅是為了清潔、美觀，更重要的是能夠延長鍘板護欄的使用壽命，降低公路養護的整體費用。目前清洗方式通常有人工清潔和機械清洗兩種，人工清潔的成本低，但需要人員多，而且在作業的過程中大量工作人員的人身安全難以保障，且清潔效率低速度慢，每人每天大約只能清洗300米左右。大中型城市的護欄長度為200公里以上，倘若所需保潔度為10％，即每天清洗近20公里護欄，則人工工作量太大。另外白天因車流量過多，人工清洗護欄存在交通安全隱患，若晚上清洗，則效率低下，且易發生交通事故。如要定期清洗，需要有一種清洗器能夠在快速、高效完成清洗工作的同時還能大量減少人力，才能解決這一問題。為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，CN204435283U公開了一種公路護欄清洗裝置，包括頂板及固定在頂板下表面左右兩側的立板；所述立板底部固定連接有支撐板；所述支撐板底部固定連接有行走機構；所述頂板上方固定連接有兩個呈左右對稱設置的電機；所述電機的電機軸貫穿頂板后固定連接有清洗滾筒；所述清洗滾筒的外表面上連接有刷毛；所述電機的電機軸還通過軸承座與立板的內側面相連；所述頂板上方固定連接有儲水箱；所述儲水箱后方的頂板上固定連接有水泵；所述水泵通過進水管與儲水箱相連；所述立板的內側面上固定連接有噴水頭；CN204940186U一種高速公路護欄自動清洗器。包括機架，機架的一側設有水箱，機架的另一側設有與水箱相連通且橫向設置的水管，水管上設有清潔機構，機架上設有位于清潔機構兩側的滑動導向機構，其特征在于，清潔機構包括若干噴水板且噴水板之間為橫向排列，噴水板通過軟管與水管相連通，噴水板的外側面上設有若干噴嘴且噴嘴凸出于噴水板，噴嘴之間設有固定在噴水板上的刷毛，刷毛的長度大于噴嘴的長度，機架上設有與噴水板滑動連接的橫向導向桿，橫向導向桿之間設有若干限位塊，限位塊之間形成供噴水板滑動的滑動空間，噴水板與能夠驅動噴水板滑動的第一驅動機構。CN205444060U一種公路護欄清洗裝置，包括兩側的殼體及分別設于兩側殼體內的刷輥，一側所述的殼體上設有豎向排列分布的若干高壓噴氣嘴，所述高壓噴氣嘴位于殼體的后端；所述高壓噴氣嘴朝向另一側殼體的方向，所述若干高壓噴氣嘴均勻分布。上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是清洗車成本高，設備復雜，整體設計還不夠合理。利用刷輥和水將護欄清洗干凈，然后自然風干。在自然風干的過程中，護欄上的水會粘附很多灰層，最后形成灰色的水漬，導致清晰效果很不理想；清洗滾筒的刷毛長度及噴嘴噴出的水的力度均有限，在不同尺寸的護欄上難以做到最佳的清洗效果；利用高壓噴氣清洗方式，對于灰塵較少的護欄或者剛清洗不久后再次粘附的灰塵有一定的效果，長時間沉積的灰層僅僅通過高壓噴氣的方式難以清洗干凈，并且高壓空氣的氣壓有限，需要盡量靠近護欄，而目前尚無能夠調節噴氣嘴、噴水頭與護欄最佳工作距離的清洗裝置。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、自動化程度高，能夠根據實際護欄的尺寸自動調整合適的清洗距離，清洗效果好、整體維護量小、使用壽命長的車載式全自動公路護欄清洗系統。為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案是：一種車載式全自動公路護欄清洗系統，包括一用于與清洗作業車相連的清洗支架，在清洗支架上設置有用于沖洗護欄的噴水機構，所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段，噴水機構設于清洗段上，所述洗刷段上設有當護欄經噴水機構沖洗后對護欄進行洗刷的毛刷機構，所述干燥段上設有當護欄經毛刷機構洗刷后對護欄進行擦拭的干燥機構，在清洗支架上設置有用于檢測噴水機構、毛刷機構及干燥機構作用于護欄的最佳工作距離的檢測元件，在清洗支架上設置有當檢測元件檢測到護欄尺寸后用于調節噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的驅動機構，以及控制器，所述檢測元件檢測到護欄實際尺寸后發送檢測信號至控制器，控制器接收檢測信號后發送用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的信號給驅動機構，以及發送用于分別控制噴水機構、毛刷機構及干燥機構運行的信號給噴水機構、毛刷機構及干燥機構，清洗工作結束后，控制器接收人工發送的停止信號后，分別發送停止工作的信號給驅動機構、噴水機構、毛刷機構及干燥機構。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述驅動機構包括一設于清洗支架內的調節轉軸，調節轉軸的至少一端設置有驅動調節轉軸轉動的第一伺服電機，在調節轉軸上分別設置有用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構向護欄靠近及遠離的第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪，所述清洗段、洗刷段和干燥段內分別設置有與第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪，在清洗支架的兩側分別設置有與噴水機構、毛刷機構及干燥機構固定連接的第一齒條、第二齒條及第三齒條，所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪連接，在第一伺服電機上連接第一編碼器，所述控制器發送啟動第一伺服電機運行的信號至第一編碼器。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述檢測元件包括分別對稱設于清洗支架兩側的距離傳感器，在清洗支架的兩側分別設置檢測桿，所述兩距離傳感器分別設于兩檢測桿上，兩距離傳感器檢測到護欄后發檢測送信號至控制器。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述噴水機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的高壓水槍系統，在清洗支架的兩側分別設置水槍支撐桿，所述兩高壓水槍系統分別設于兩水槍支撐桿上，在高壓水槍系統上連接有一具有第二編碼器的高壓水泵，所述控制器發送啟動高壓水泵運行的信號至第二編碼器。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述毛刷機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的盤式毛刷體，在清洗支架的兩側分別設置毛刷支撐桿，所述毛刷支撐桿的端部設置安裝板，所述盤式毛刷體固定于安裝板上，在兩安裝板上分別連接有驅動所述盤式毛刷體旋轉的第二伺服電機，在第二伺服電機上連接第三編碼器，所述控制器發送啟動第二伺服電機運行的信號至第三編碼器。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述干燥機構包括分別對稱設于清洗支架兩側的擦拭輥，所述擦拭輥包括輥體，在輥體的周向表面設置用于吸水的織物層，所述清洗支架的兩側分別設置輥體支撐桿，所述擦拭輥固定于輥體支撐桿上，在兩輥體支撐桿上分別連接有驅動兩擦拭輥高速旋轉的第三伺服電機，在第三伺服電機上連接第四編碼器，所述控制器發送啟動第三伺服電機運行的信號至第四編碼器。上述的車載式全自動公路護欄清洗系統，所述高壓水槍系統包括平行于清洗支架設于水槍支撐桿上的橫梁，在橫梁的兩端分別設置有向下延伸的水箱，沿護欄的高度方向在靠近護欄的水箱側面上，自上而下依次設置有多只噴灑頭。上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車載式全自動公路護欄清洗系統，包括一用于與清洗作業車相連的清洗支架，在清洗支架上設置有用于沖洗護欄的噴水機構，其特征在于：所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段，噴水機構設于清洗段上，所述洗刷段上設有當護欄經噴水機構沖洗后對護欄進行洗刷的毛刷機構，所述干燥段上設有當護欄經毛刷機構洗刷后對護欄進行擦拭的干燥機構，在清洗支架上設置有用于檢測噴水機構、毛刷機構及干燥機構作用于護欄的最佳工作距離的檢測元件，在清洗支架上設置有當檢測元件檢測到護欄尺寸后用于調節噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的驅動機構，以及控制器，所述檢測元件檢測到護欄實際尺寸后發送檢測信號至控制器，控制器接收檢測信號后發送用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的信號給驅動機構，以及發送用于分別控制噴水機構、毛刷機構及干燥機構運行的信號給噴水機構、毛刷機構及干燥機構，清洗工作結束后，控制器接收人工發送的停止信號后，分別發送停止工作的信號給驅動機構、噴水機構、毛刷機構及干燥機構。

【技術特征摘要】
1.一種車載式全自動公路護欄清洗系統，包括一用于與清洗作業車相連的清洗支架，在清洗支架上設置有用于沖洗護欄的噴水機構，其特征在于：所述清洗支架自前端到后端依次分為清洗段、洗刷段和干燥段，噴水機構設于清洗段上，所述洗刷段上設有當護欄經噴水機構沖洗后對護欄進行洗刷的毛刷機構，所述干燥段上設有當護欄經毛刷機構洗刷后對護欄進行擦拭的干燥機構，在清洗支架上設置有用于檢測噴水機構、毛刷機構及干燥機構作用于護欄的最佳工作距離的檢測元件，在清洗支架上設置有當檢測元件檢測到護欄尺寸后用于調節噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的驅動機構，以及控制器，所述檢測元件檢測到護欄實際尺寸后發送檢測信號至控制器，控制器接收檢測信號后發送用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構到達護欄最佳工作距離位置的信號給驅動機構，以及發送用于分別控制噴水機構、毛刷機構及干燥機構運行的信號給噴水機構、毛刷機構及干燥機構，清洗工作結束后，控制器接收人工發送的停止信號后，分別發送停止工作的信號給驅動機構、噴水機構、毛刷機構及干燥機構。2.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統，其特征是：所述驅動機構包括一設于清洗支架內的調節轉軸，調節轉軸的至少一端設置有驅動調節轉軸轉動的第一伺服電機，在調節轉軸上分別設置有用于驅動噴水機構、毛刷機構及干燥機構向護欄靠近及遠離的第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪，所述清洗段、洗刷段和干燥段內分別設置有與第一主動齒輪、第二主動齒輪及第三主動齒輪嚙合的第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪，在清洗支架的兩側分別設置有與噴水機構、毛刷機構及干燥機構固定連接的第一齒條、第二齒條及第三齒條，所述第一齒條、第二齒條及第三齒條分別與第一從動齒輪、第二從動齒輪及第三從動齒輪連接，在第一伺服電機上連接第一編碼器，所述控制器發送啟動第一伺服電機運行的信號至第一編碼器。3.根據權利要求1所述的車載式全自動公路護欄清洗系統，其特征是：所述檢測元件包括分別對稱設于清洗支架兩側的距離傳感器，在清洗支架的兩側分別設置檢測桿，所述兩距離傳感器分別設于兩檢測桿上，兩距離傳感器檢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張心原，
申請(專利權)人：張心原，
類型：發明
國別省市：北京,11