發動機的控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術的技術問題在于提供一種能以如下方式控制發動機的發動機的控制裝置：與其他驅動力控制適當協調的同時，正確實現駕駛員所設想的車輛行動。解決該技術問題的手段在于：發動機的控制裝置是基于車輛的運轉狀態控制發動機（10）的發動機的控制裝置；具有：基于車輛的目標加速度決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部（51）；基于加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態決定轉矩減少量的轉矩減少量決定部（53）；基于基本目標轉矩和轉矩減少量決定最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部（55）；和以輸出最終目標轉矩的形式控制發動機的發動機控制部（59）。

【技術實現步驟摘要】
發動機的控制裝置
本專利技術涉及發動機的控制裝置，尤其涉及基于車輛的運轉狀態控制發動機的發動機的控制裝置。
技術介紹
以往，已知有在因打滑等導致車輛行動不穩定時，向安全方向控制車輛行動的裝置（側滑防止裝置等）。具體而言，已知有在車輛轉彎時等，檢測出車輛產生轉向不足或轉向過度的行動，則對車輪施與適當的減速度以抑制這些行動的裝置。另一方面，與上述車輛行動變得不穩定的行駛狀態中用于改善安全性的控制不同，為使處于通常行駛狀態的車輛轉彎時駕駛員的一系列操作（制動、轉向切入、加速、及轉向回正等）變得自然且穩定，已知有轉彎時調節減速度并調節施加于作為轉向輪的前輪上的荷重的車輛運行控制裝置（例如，參照專利文獻1）。此外，還提出以下車輛用行動控制裝置（例如，參照專利文獻2）：根據與駕駛員的轉向操作對應的橫擺角速度（yawrate）關聯量（例如橫擺加速度），降低車輛的驅動力，以此在駕駛員開始轉向操作時使車輛迅速產生減速度，從而迅速向作為轉向輪的前輪施加足夠的荷重。根據該車輛用行動控制裝置，通過在轉向操作開始時迅速向前輪施加荷重，以此增加前輪和路面間的摩擦力，增大前輪的轉彎力，因此可改善曲線進入初期中的車輛的入彎性（turn-inability），改善轉向切入操作的響應性。借助于此，實現駕駛員所設想的車輛行動。現有技術文獻：專利文獻：專利文獻1：日本特開2011－88576號公報；專利文獻2：日本特開2014－166014號公報。
技術實現思路
專利技術要解決的問題：不過，作為用于減輕駕駛員的運轉負擔的運轉支援裝置的一種，已知有使自身車輛對先行車輛進行追隨行駛的追隨行駛控制裝置。該追隨行駛控制裝置執行驅動力的控制，以使車輛加減速從而保持先行車輛和自身車輛的車間距離恒定；又，專利文獻2記載的車輛用行動控制裝置中，為正確實現駕駛員所設想的車輛行動，執行根據轉向操作而迅速降低車輛的驅動力的控制；這些追隨行駛控制裝置執行的驅動力的控制、和專利文獻2記載的車輛用行動控制裝置執行的與轉向操作相應的驅動力的控制彼此競爭，因此無法妥當地執行與駕駛員的轉向操作相對的車輛的驅動力控制，無法迅速地對前輪施加荷重從而無法充分增大前輪的轉彎力，進而無法相對于轉向切入操作確保足夠的響應性。因此，無法正確實現駕駛員所設想的車輛行動。本專利技術為解決上述技術問題而形成，目的在于提供一種能以如下方式控制發動機的發動機的控制裝置：與其他驅動力控制適當協調的同時，正確實現駕駛員所設想的車輛行動。解決問題的手段：為實現所述的目的，本專利技術的發動機的控制裝置是基于車輛的運轉狀態控制發動機的發動機的控制裝置；具有：基于加速器踏板的操作狀態設定車輛的目標加速度，基于該車輛的目標加速度決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態判定是否存在降低發動機轉矩要求的轉矩降低要求判定部；作出轉矩降低要求判定時，決定與車輛的運轉狀態相對應的發動機轉矩減少量的轉矩減少量決定部；作出轉矩降低要求判定時，將從基本目標轉矩上減去發動機轉矩減少量得到的發動機轉矩作為最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和以輸出最終目標轉矩的形式控制發動機的發動機控制部；如此構成的本專利技術中，最終目標轉矩決定部基于：基于車輛的目標加速度決定的基本目標轉矩和基于加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態決定的發動機轉矩減少量，決定最終目標轉矩；發動機控制部以輸出該最終目標轉矩的形式控制發動機，因此與基于何種運轉操作或其他驅動力控制決定基本目標轉矩無關，可將轉矩減少量的變化反映成最終目標轉矩，借助于此，能以相對于加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態以較高的響應性獲得發動機轉矩減少量的形式控制發動機，從而能夠訊速地在前輪上施加荷重，能夠與其他驅動力控制適當協調的同時，正確實現駕駛員所設想的車輛行動。又，本專利技術中優選為，發動機的控制裝置具備執行控制車速的追隨控制以追隨前方車輛，并在該追隨控制時設定車輛的目標加速度的追隨行駛控制部，基本目標轉矩決定部基于在追隨控制時追隨行駛控制部設定的車輛的目標加速度決定基本目標轉矩，最終目標轉矩決定部在作出轉矩降低要求判定時，即使在追隨控制中也將在追隨控制時的基本目標轉矩上減去發動機轉矩減少量而得到的發動機轉矩作為最終目標轉矩；如此構成的本專利技術中，基本目標轉矩決定部基于追隨行駛控制部設定的目標加速度決定基本目標轉矩，但最終目標轉矩決定部基于該基本目標轉矩、和由加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態決定的發動機轉矩減少量，而決定最終目標轉矩，發動機控制部以輸入最終目標轉矩的形式控制發動機，因此即使追隨行駛控制部執行追隨控制時，也能正確實現駕駛員所設想的車輛行動。又，本專利技術中優選為，轉矩減少量決定部根據車輛的轉向操作決定發動機轉矩減少量；如此構成的本專利技術中，可將基于轉向操作決定的發動機轉矩減少量的時間變化反映為最終目標轉矩的時間變化，借助于此，與駕駛員的轉向操作相應的減速度迅速附加于車輛從而向前輪施加荷重，通過使轉彎力迅速增大以改善轉向操作所對應的響應性，能夠以與其他驅動力控制適當協調的同時正確實現駕駛員所設想的車輛行動的形式，控制發動機。又，本專利技術中優選為，轉矩減少量決定部具有：基于由車輛的轉向操作產生的轉向角而計算轉向速度的轉向速度算出部；和基于轉向速度算出部算出的轉向速度而得到目標附加減速度的目標附加減速度取得部，該目標附加減速度隨轉向速度增大而增大，且該增大量的增加比例變小；根據目標附加減速度取得部中得到的目標附加減速度，決定發動機轉矩減少量；如此構成的本專利技術中，僅在轉向變化的瞬間進行發動機轉矩降低，因此即使追隨行駛時也不會有減速感等的違和感，可使車輛平穩移動。尤其是追隨行駛中，當前方車輛急劇減速時進行變道而避免沖撞的情況下，變道平穩，因此在追隨行駛時應用本轉矩降低控制亦是有效的。專利技術效果：根據本專利技術的發動機的控制裝置，能夠以與其他驅動力控制適當協調的同時正確實現駕駛員所設想的車輛行動的形式，控制發動機。附圖說明圖1是根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置所適用的發動機系統的概略結構圖；圖2是示出根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置的電氣結構的框圖；圖3是根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置控制發動機的發動機控制處理的流程圖；圖4是根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置決定轉矩減少量的轉矩減少量決定處理的流程圖；圖5是示出根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置決定的目標附加減速度和轉向速度的關系的映射圖（map）；圖6是對多種空氣量及多種發動機轉速規定了點火時期和圖示轉矩的關系的點火提前映射圖；圖7是示出裝載了根據本專利技術實施形態的發動機的控制裝置的車輛進行轉彎時，與發動機的控制裝置執行的發動機控制相關的參數的時間變化的線圖；其中圖7（a）是概略示出右轉彎車輛的俯視圖；圖7（b）是示出如圖7（a）所示右轉彎車輛的轉向角的變化的線圖；圖7（c）是示出如圖7（b）所示右轉彎車輛的轉向速度的變化的線圖；圖7（d）是示出基于圖7（c）所示的轉向速度決定的附加減速度的變化的線圖；圖7（e）是示出基于圖7（d）所示的附加減速度決定的轉矩減少量的變化的線圖；圖7（f）是示出由轉矩變化過濾器進行平滑化前后的基本目標轉矩的變化的線圖；圖7（g）是示出基于基本目標轉矩和轉矩減少量決定的最終本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種發動機的控制裝置，是基于車輛的運轉狀態控制發動機的發動機的控制裝置；其特征在于，具有：基于加速器踏板的操作狀態設定車輛的目標加速度，基于該車輛的目標加速度決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于所述加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態判定是否存在降低發動機轉矩要求的轉矩降低要求判定部；作出所述轉矩降低要求判定時，決定與車輛的運轉狀態相對應的發動機轉矩減少量的轉矩減少量決定部；作出所述轉矩降低要求判定時，將從所述基本目標轉矩上減去所述發動機轉矩減少量得到的發動機轉矩作為最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和以輸出所述最終目標轉矩的形式控制所述發動機的發動機控制部。

【技術特征摘要】
2015.11.20 JP 2015-2278281.一種發動機的控制裝置，是基于車輛的運轉狀態控制發動機的發動機的控制裝置；其特征在于，具有：基于加速器踏板的操作狀態設定車輛的目標加速度，基于該車輛的目標加速度決定基本目標轉矩的基本目標轉矩決定部；基于所述加速器踏板的操作以外的車輛的運轉狀態判定是否存在降低發動機轉矩要求的轉矩降低要求判定部；作出所述轉矩降低要求判定時，決定與車輛的運轉狀態相對應的發動機轉矩減少量的轉矩減少量決定部；作出所述轉矩降低要求判定時，將從所述基本目標轉矩上減去所述發動機轉矩減少量得到的發動機轉矩作為最終目標轉矩的最終目標轉矩決定部；和以輸出所述最終目標轉矩的形式控制所述發動機的發動機控制部。2.根據權利要求1所述的發動機的控制裝置，其特征在于，所述發動機的控制裝置具備執行控制車速的追隨控制以追隨前方車輛，并在該追隨控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大久千華子，砂原修，梅津大輔，川村孝博，高原康典，小川大策，伊藤剛豐，
申請(專利權)人：馬自達汽車株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP