一種減速器裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種減速器裝置，可以充分發揮油動發動機及大尺寸旋翼在增加續航能力及載荷能力方面的潛力，協調大尺寸旋翼與油動發動機的轉速及扭矩，提高輸出效率。通過在箱體上增加適當的加強筋條和加強肋，可以在滿足箱體剛度要求的情況下，有效降低減速器裝置重量、增加散熱能力、提高可靠性，滿足減速器長時間、高負載的工作要求。

【技術實現步驟摘要】
一種減速器裝置
本專利技術涉及飛行器
，特別是涉及油動多旋翼飛行器的減速裝置。
技術介紹
旋翼類飛行器，由于具有良好的機動性和操縱性，在各個領域中都有著廣泛的應用。當前旋翼類飛行器依靠旋翼升力的變化來控制姿態，使其擁有良好的穩定性。當前多旋翼的運動依賴于螺旋槳轉速的變化，以調整升力和力矩，在更大尺寸的多旋翼或者油動多旋翼飛行器中受到較大限制。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，減少大尺寸旋翼以及油動發動機帶來的不利影響，需要在動力裝置和旋翼之間增加減速裝置，滿足旋翼的轉速及扭矩要求。本專利技術提出了一種減速器裝置，為充分發揮油動發動機及大尺寸旋翼在增加續航能力及載荷能力方面的潛力，提供必要的技術保證。為實現本專利技術的技術目的，本專利技術提供以下技術方案：一種用于多旋翼飛行器旋翼動力系統的減速器裝置，包括輸入軸，輸入軸齒輪，箱體，輸出軸和輸出軸齒輪，所述輸入軸齒輪和輸出軸齒輪均位于箱體之內并相互嚙合，前者直徑小于后者直徑，其特征在于，所述箱體的上和/或下內表面各自包含n條加強筋和/或所述箱體的外側表面包含m條加強肋。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，n為6-10的自然數，且所述n條加強筋圍繞所述輸出軸的軸心呈中心放射狀排列。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋等間距設置于所述外側表面上。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，m為偶數且所述加強肋兩條一組等間距設置于所述外側表面上。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述箱體的底部厚度為約3mm，側壁的厚度為約2mm。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強筋的厚度為約8mm。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋的厚度為約2mm。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋呈翼翅形，寬度從一側逐漸增加至另一側。根據上述任意一項技術方案所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強筋和加強肋與所述箱體采用整體成型工藝加工制作。在一個更為具體的技術方案中，本專利技術提供一種油動多旋翼飛行器的減速器裝置，包括，輸入軸、輸入軸齒輪、箱體、箱體蓋、輸出軸齒輪和輸出軸。動力裝置輸入的轉速和扭矩，通過與動力裝置相連的輸入軸，傳入箱體內的輸入軸齒輪上，經過與輸出軸齒輪之間的減速傳動，變為滿足旋翼工作的轉速和扭矩，通過輸出軸輸出至旋翼系統。在箱體內部及箱體蓋下部增加適當的加強筋條，可以降低箱體和箱體蓋的壁厚，使減速器的重量得到大幅度的降低。通過在箱體外部增加適當的加強肋，可以有效的增加箱體剛度和散熱能力，提高減速器的可靠性，滿足減速器長時間、高負載的工作要求。本專利技術的有益效果包括以下任意一項：1、有效的降低了減速器的重量；2、保證了箱體的剛度；3、增加了散熱能力；4、提高了減速器的可靠性；5、滿足減速器長時間、高負載的工作要求。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細說明。圖1表示本專利技術實施例減速器裝置的示意圖圖2表示本專利技術實施例減速器裝置的詳細示意圖圖3表示本專利技術實施例減速器裝置內部示意圖圖4表示本專利技術實施例減速器裝置外部示意圖圖5表示本專利技術實施例減速器裝置的半剖示意圖圖6表示常規減速器裝置的半剖示意圖圖中：1、輸入軸，2、輸入軸齒輪，3、箱體，4、箱體蓋，5、輸出軸，6、輸出軸齒輪，7、加強肋，8、加強筋。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行說明，所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1：如圖1、圖2所示，本實施例由輸入軸1、輸入軸齒輪2、箱體3、箱體蓋4、輸出軸齒輪5和輸出軸6組成。上述的輸入軸1用于連接動力裝置，輸入軸齒輪2與輸出軸齒輪5位于箱體3內，將輸入的轉速和扭矩經過減速傳動，變為滿足旋翼工作要求的轉速和扭矩，通過輸出軸6輸出至旋翼裝置。箱體內需要箱體蓋6安裝于箱體5上部開口，與箱體5通過螺釘連接，用于將輸入軸齒輪2與輸出軸齒輪5密封于箱體5內。如圖3、圖4所示，通過在箱體3內部及箱體蓋4下部增加適當的加強筋條9，可以降低箱體3和箱體蓋4的壁厚，使整個減速器裝置的重量得到大幅度的降低。通過在箱體3外部增加適當的加強肋7，可以同時增加箱體3的剛度和散熱能力。實施例2：如圖5所示，減速器裝置的底部壁厚為3mm，側壁厚度為2mm，8條加強筋8的厚度均為8mm，加強筋區域面積占整個底面面積的70％，18條加強肋7的厚度為2mm，加強肋面積占整個側面面積的6％。實施例3：專利技術人從減速器的初始方案設計到后期驗證試驗開展了大量的創造性工作。在前期的試制過程中，如圖6所示，對傳統設計方法設計出的減速器裝置經過初步減重后，得到底部壁厚為6mm，側壁厚度為3mm的方案。在使用過程中發現該減速器裝置重量較大，且持續工作時溫度高，不利于發揮油動飛行器續航時間長、載荷能力大的優勢。通過相關的試驗工作，得到下表所示本專利技術減速器裝置與傳統減速器裝置在重量及持續工作狀態下潤滑油溫度的對比。從上表可以看出，采用本專利技術所述的減速器裝置，通過減少整體壁厚，并在適當位置增加加強肋及加強筋后，可以實現重量減少27.6％，扇熱能力提高16.7％，有利于油動飛行器續航時間和載荷能力的提升，具有更好的使用性能。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于多旋翼飛行器旋翼動力系統的減速器裝置，包括輸入軸(1)，輸入軸齒輪(2)，箱體(3)，輸出軸(5)和輸出軸齒輪(6)，所述輸入軸齒輪(2)和輸出軸齒輪(6)均位于箱體(3)之內并相互嚙合，前者直徑小于后者直徑，其特征在于，所述箱體(3)的上和/或下內表面各自包含n條加強筋(8)和/或所述箱體(3)的外側表面包含m條加強肋(7)。

【技術特征摘要】
1.一種用于多旋翼飛行器旋翼動力系統的減速器裝置，包括輸入軸(1)，輸入軸齒輪(2)，箱體(3)，輸出軸(5)和輸出軸齒輪(6)，所述輸入軸齒輪(2)和輸出軸齒輪(6)均位于箱體(3)之內并相互嚙合，前者直徑小于后者直徑，其特征在于，所述箱體(3)的上和/或下內表面各自包含n條加強筋(8)和/或所述箱體(3)的外側表面包含m條加強肋(7)。2.根據權利要求1所述的減速器裝置，其特征在于，n為6-10的自然數，且所述n條加強筋(8)圍繞所述輸出軸的軸心呈中心放射狀排列。3.根據權利要求1所述的減速器裝置，其特征在于，m為6-20的自然數，且所述m條加強肋(7)相互平行。4.根據權利要求3所述的減速器裝置，其特征在于，所述加強肋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王一博，胡龍，
申請(專利權)人：北京天宇新超航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11