一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法，涉及智能家居領(lǐng)域，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機(jī)器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機(jī)器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機(jī)器人。本發(fā)明專利技術(shù)具有智能化、定位準(zhǔn)確和控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法
本專利技術(shù)涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
世界衛(wèi)生組織最新指出，每年超過300萬中國人“過早死”，即在70歲之前死于各種非傳染性疾病。慢性疾病是健康的主要威脅之一。中國內(nèi)地城市白領(lǐng)中有76%處于亞健康狀態(tài)，接近六成處于過勞狀態(tài)，35歲至50歲的高收入人群中，生物年齡平均比實(shí)際年齡衰老10年，健康狀況明顯降低。其中，城市的白領(lǐng)亞健康比例76%，處于過勞狀態(tài)的接近六成，真正意義上的“健康人”比例較低，不足3%。影響我國人民群眾身體健康的常見慢性病主要有心腦血管疾病、糖尿病、惡性腫瘤、慢性呼吸系統(tǒng)疾病等。慢性病發(fā)生和流行與社會、生態(tài)環(huán)境、文化習(xí)俗和生活方式等因素密切相關(guān)。伴隨工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、老齡化進(jìn)程加快，我國慢性病發(fā)病人數(shù)快速上升，現(xiàn)有確診患者2.6億人，是重大的公共衛(wèi)生問題。慢性病病程長、流行廣、費(fèi)用貴、致殘致死率高。慢性病導(dǎo)致的死亡已經(jīng)占到我國總死亡的85%，導(dǎo)致的疾病負(fù)擔(dān)已占總疾病負(fù)擔(dān)的70%，是群眾因病致貧返貧的重要原因，若不及時(shí)有效控制，將帶來嚴(yán)重的社會經(jīng)濟(jì)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法，本專利技術(shù)具有智能化、定位準(zhǔn)確和控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機(jī)器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機(jī)器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機(jī)器人。進(jìn)一步的，所述消毒機(jī)器人包括：機(jī)器人外部硬件結(jié)構(gòu)部分、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于和室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行通信進(jìn)而進(jìn)行定位的定位系統(tǒng)、用于控制機(jī)器人運(yùn)行的中央處理器和用于噴灑消毒水的噴灑裝置；所述中央處理器分別信號連接于噴灑裝置、室內(nèi)定位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)由16個(gè)壓力傳感器、4塊剛性玻璃板和數(shù)據(jù)傳輸單元組成，分為4個(gè)壓力傳感單元；所述傳感器為輪輻式壓力傳感器；所述傳感器自身集成有電橋，對外有4條引線，分別為電源適配器線、電源接地線、信號輸入線和信號輸出線；所述傳感器還具有放大器。進(jìn)一步的，所述壓力傳感單元由1塊剛性玻璃板和4個(gè)壓力傳感器；所述4個(gè)壓力傳感器分別位于對應(yīng)剛性玻璃板的四角處。進(jìn)一步的，所述傳感器組包括：細(xì)菌傳感器、灰塵顆粒傳感器和空氣濕度傳感器；所述細(xì)菌傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的細(xì)菌參數(shù)值；所述灰塵顆粒傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的灰塵顆粒參數(shù)值；所述空氣濕度傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)的空氣濕度。一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：細(xì)菌傳感器、灰塵顆粒傳感器以及空氣濕度傳感器開始工作，每隔3個(gè)小時(shí)對家庭室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和獲取，獲取的細(xì)菌傳感器值為記錄為A、獲取的灰塵顆粒傳感器的值記錄為B、獲取的空氣濕度傳感器的值記錄為C；將獲取的三個(gè)值發(fā)送至控制系統(tǒng)進(jìn)行比較判斷；步驟2：在控制系統(tǒng)中設(shè)定兩個(gè)細(xì)菌標(biāo)準(zhǔn)值為Q和W，其中Q<W，以及一個(gè)判定值P；設(shè)定兩個(gè)灰塵標(biāo)準(zhǔn)值為R和T其中R<T，以及一個(gè)判定值L；設(shè)定兩個(gè)空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值為U和I，其中U<I，以及一個(gè)判定值M；步驟3：將細(xì)菌傳感器獲取的值A(chǔ)和兩個(gè)細(xì)菌標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，若|A-Q|<P，則判定細(xì)菌值合格；若|A-Q|>P，則將A值和W進(jìn)行比較，若|A-W|<P,則判定細(xì)菌質(zhì)量為中，若|A-W|>P，則判定細(xì)菌質(zhì)量為差；將灰塵顆粒傳感器獲取的值B和兩個(gè)灰塵標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，若|B-R|<L，則判定灰塵值合格；若|B-R|>L，則將B值和T進(jìn)行比較，若|B-T|<L,則判定灰塵質(zhì)量為中，若|B-T|>P，則判定細(xì)菌質(zhì)量為差；將空氣濕度傳感器獲取的值C和兩個(gè)灰塵標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，若|C-U|<M，則判定灰塵值合格；若|C-U|>M，則將B值和T進(jìn)行比較，若|C-I|<M,則判定灰塵質(zhì)量為中，若|C-I|>M，則判定細(xì)菌質(zhì)量為差；步驟4：控制系統(tǒng)根據(jù)比較結(jié)果，控制消毒機(jī)器人到指定的位置對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行消毒處理；若接收到的比較結(jié)果為家庭室內(nèi)細(xì)菌質(zhì)量為中，則噴灑中等劑量的消毒液對室內(nèi)進(jìn)行消毒；若接收到的比較結(jié)果為家庭室內(nèi)細(xì)菌質(zhì)量為差，則噴灑高等劑量的消毒液對室內(nèi)進(jìn)行消毒。進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)控制消毒機(jī)器人運(yùn)行的方法包括以下步驟：步驟1：控制系統(tǒng)發(fā)送控制命令給消毒機(jī)器人，消毒機(jī)器人接收到控制系統(tǒng)的控制命令后，根據(jù)定位系統(tǒng)和室內(nèi)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有位置的定位；步驟2：然后根據(jù)現(xiàn)有的位置，定位系統(tǒng)發(fā)送控制命令給中央處理器，中央處理器根據(jù)定位結(jié)果和目標(biāo)位置，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往目標(biāo)位置。進(jìn)一步的，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位方法包括以下步驟：步驟1：設(shè)定某個(gè)壓力傳感單元種的四個(gè)壓力傳感器分別為：QUOTE,QUOTE；步驟2：設(shè)定QUOTE在壓力傳感單元的平面中的二維坐標(biāo)為：QUOTE;設(shè)定QUOTE在壓力傳感單元的平面中的二維坐標(biāo)為：QUOTE；設(shè)定QUOTE在壓力傳感單元的平面中的二維坐標(biāo)為：QUOTE；設(shè)定QUOTE在壓力傳感單元的平面中的二維坐標(biāo)為：QUOTE；步驟3：當(dāng)小車在該平面運(yùn)行過程中，會產(chǎn)生一個(gè)垂直于平面的壓力，設(shè)該壓力為：QUOTE；步驟4：設(shè)置QUOTE在四個(gè)傳感器點(diǎn)處的分力分別為：QUOTE；步驟5：通過如下公式，可以計(jì)算得出力F的實(shí)際位置，從而實(shí)現(xiàn)定位：QUOTE;QUOTE；QUOTE。采用以上技術(shù)方案，本專利技術(shù)產(chǎn)生了以下有益效果：1、智能化：本專利技術(shù)的室內(nèi)消毒系統(tǒng)，通過室內(nèi)消毒機(jī)器人自動(dòng)尋路和傳感器組自動(dòng)獲取的室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行消毒，智能化程度高。2、定位精準(zhǔn)：本專利技術(shù)采用室內(nèi)傳感器的空間定位方法對機(jī)器人的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，定位極其精準(zhǔn)，保證了機(jī)器人在運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確性。3、控制準(zhǔn)確：本專利技術(shù)對傳感器獲取的各種室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)信息都進(jìn)行了預(yù)處理，通過處理規(guī)則再對機(jī)器人進(jìn)行控制，降低了對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行誤判的可能性，保證了控制的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。本專利技術(shù)實(shí)施例1中提供了一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機(jī)器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機(jī)器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機(jī)器人。進(jìn)一步的，所述消毒機(jī)器人包括：機(jī)器人外部硬件結(jié)構(gòu)部分、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于和室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行通信進(jìn)而進(jìn)行定位的定位系統(tǒng)、用于控制機(jī)器人運(yùn)行的中央處理器和用于噴灑消毒水的噴灑裝置；所述中央處理器分別信號連接于噴灑裝置、室內(nèi)定位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)由16個(gè)壓力傳感器、4塊剛性玻璃板和數(shù)據(jù)傳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機(jī)器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機(jī)器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機(jī)器人。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：消毒機(jī)器人、傳感器組、室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述消毒機(jī)器人分別信號連接于室內(nèi)定位系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)分別信號連接于傳感器組和消毒機(jī)器人。2.如權(quán)利要求1所述的智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述消毒機(jī)器人包括：機(jī)器人外部硬件結(jié)構(gòu)部分、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、用于和室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行通信進(jìn)而進(jìn)行定位的定位系統(tǒng)、用于控制機(jī)器人運(yùn)行的中央處理器和用于噴灑消毒水的噴灑裝置；所述中央處理器分別信號連接于噴灑裝置、室內(nèi)定位系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求2所述的智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位系統(tǒng)由16個(gè)壓力傳感器、4塊剛性玻璃板和數(shù)據(jù)傳輸單元組成，分為4個(gè)壓力傳感單元；所述傳感器為輪輻式壓力傳感器；所述傳感器自身集成有電橋，對外有4條引線，分別為電源適配器線、電源接地線、信號輸入線和信號輸出線；所述傳感器還具有放大器。4.如權(quán)利要求3所述的智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感單元由1塊剛性玻璃板和4個(gè)壓力傳感器；所述4個(gè)壓力傳感器分別位于對應(yīng)剛性玻璃板的四角處。5.如權(quán)利要求4所述的智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括：細(xì)菌傳感器、灰塵顆粒傳感器和空氣濕度傳感器；所述細(xì)菌傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的細(xì)菌參數(shù)值；所述灰塵顆粒傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)環(huán)境中的灰塵顆粒參數(shù)值；所述空氣濕度傳感器，用于監(jiān)測家庭室內(nèi)的空氣濕度。6.一種基于權(quán)利要求1至5之一所述的智能家居室內(nèi)消毒系統(tǒng)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：步驟1：細(xì)菌傳感器、灰塵顆粒傳感器以及空氣濕度傳感器開始工作，每隔3個(gè)小時(shí)對家庭室內(nèi)的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測和獲取，獲取的細(xì)菌傳感器值為記錄為A、獲取的灰塵顆粒傳感器的值記錄為B、獲取的空氣濕度傳感器的值記錄為C；將獲取的三個(gè)值發(fā)送至控制系統(tǒng)進(jìn)行比較判斷；步驟2：在控制系統(tǒng)中設(shè)定兩個(gè)細(xì)菌標(biāo)準(zhǔn)值為Q和W，其中Q<W，以及一個(gè)判定值P；設(shè)定兩個(gè)灰塵標(biāo)準(zhǔn)值為R和T其中R<T，以及一個(gè)判定值L；設(shè)定兩個(gè)空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值為U和I，其中U<I，以及一個(gè)判定值M；步驟3：將細(xì)菌...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓瑞琪，
申請(專利權(quán))人：彭州市運(yùn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川,51