一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)制造方法及圖紙

本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)，方法包括：利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)；如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，基于所述第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)
本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理
，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)。
技術(shù)介紹
激光式雷達(dá)在工作時(shí)不能受到物體的屏蔽，即使是鍍膜增透的玻璃也會(huì)影響雷達(dá)所接收到的信號(hào)的準(zhǔn)確性，而如果不再雷達(dá)外設(shè)置玻璃罩也會(huì)影響美觀及安全性。因此，亟需一種能夠消除玻璃罩對(duì)雷達(dá)所接收到的信號(hào)的影響的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要消除保護(hù)罩對(duì)雷達(dá)所接收到的信號(hào)的影響的技術(shù)問(wèn)題。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法，包括：利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)；如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，基于所述第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。上述方法，優(yōu)選的，將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，包括：對(duì)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行鑒頻鑒相處理，得到處理結(jié)果；基于所述處理結(jié)果，生成所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的比對(duì)結(jié)果。上述方法，優(yōu)選的，還包括：對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行低通濾波處理。上述方法，優(yōu)選的，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)不是同一位置點(diǎn)，所述方法還包括：重新執(zhí)行所述獲得所述雷達(dá)在所述第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，直到重新獲得的第二信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二位置點(diǎn)與所述第一位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)。本申請(qǐng)還提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：第一信號(hào)采集單元，用于利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；第二信號(hào)獲得單元，用于獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；信號(hào)比對(duì)單元，用于將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；位置點(diǎn)確定單元，用于基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，觸發(fā)信號(hào)處理單元；信號(hào)處理單元，用于基于所述第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。本申請(qǐng)還提供了一種雷達(dá)，包括：信號(hào)采集模塊，用于采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；信號(hào)測(cè)試模塊，用于在第二環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，采集信號(hào)；信號(hào)獲得模塊，用于獲得所述雷達(dá)在所述第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；比較器，用于將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，觸發(fā)信號(hào)處理器；信號(hào)處理器，用于基于所述第二位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。上述雷達(dá)，優(yōu)選的，所述比較器包括：鑒頻鑒相器，用于對(duì)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行鑒頻鑒相處理，得到處理結(jié)果，基于所述處理結(jié)果，生成所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的比對(duì)結(jié)果；觸發(fā)器，用于基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，觸發(fā)所述信號(hào)處理器。上述雷達(dá)，優(yōu)選的，還包括：低通濾波器，用于對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行低通濾波處理。上述雷達(dá)，優(yōu)選的，所述信號(hào)獲得模塊為：555定時(shí)器，具體用于從所述信號(hào)測(cè)試模塊所采集到的信號(hào)中獲得第二信號(hào)。上述雷達(dá)，優(yōu)選的，所述比較器還用于：在所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)不是同一位置點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)信號(hào)獲得模塊重新獲得所述雷達(dá)在所述第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，直到重新獲得的第二信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二位置點(diǎn)與所述第一位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)。由上述方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置及雷達(dá)，通過(guò)將雷達(dá)在實(shí)際工作環(huán)境下及測(cè)試環(huán)境下分別得到的信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，由比對(duì)結(jié)果來(lái)判斷兩個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)是否一致，由此來(lái)找到雷達(dá)在實(shí)際工作環(huán)境下對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，進(jìn)而利用這一位置點(diǎn)的反射率來(lái)對(duì)雷達(dá)在時(shí)間工作環(huán)境下所得到的信號(hào)進(jìn)行處理，如校準(zhǔn)等，從而消除雷達(dá)所接收到的信號(hào)中保護(hù)罩所產(chǎn)生的影響，提高信號(hào)精確度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；圖2～圖6分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的應(yīng)用示例圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例一的部分流程圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例一的另一流程圖；圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例的另一應(yīng)用示例圖；圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本申請(qǐng)實(shí)施例二的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本申請(qǐng)實(shí)施例的又一應(yīng)用示例圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。參考圖1，為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，該方法適用于安裝有保護(hù)罩的雷達(dá)設(shè)備中，這里的保護(hù)罩可以為玻璃罩等實(shí)現(xiàn)，保護(hù)罩可以為球形或近似球星結(jié)構(gòu)，如圖2中所示。保護(hù)罩在每個(gè)點(diǎn)上的反射率可能相同，也可能不同，例如，A點(diǎn)的反射率與B點(diǎn)的反射率可能相同，也可能不同。如果保護(hù)罩為絕對(duì)以雷達(dá)為球心的球星結(jié)構(gòu)，那么A點(diǎn)與B點(diǎn)的反射率相同，而由于實(shí)際工藝情況，尺寸等標(biāo)準(zhǔn)可能存在差異，使得A點(diǎn)與B點(diǎn)的反射率可能不同，如圖3中所示。需要說(shuō)明的是，雷達(dá)在工作過(guò)程中，是按照一定速率及一定方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。例如，雷達(dá)順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，以掃描某個(gè)半徑范圍內(nèi)的物體。本實(shí)施例中，該方法中可以包括以下步驟：步驟101：利用雷達(dá)采集第一信號(hào)。其中，第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且第一信號(hào)對(duì)應(yīng)雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，第一環(huán)境可以為雷達(dá)實(shí)際工作環(huán)境，例如，利用雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距的環(huán)境。而第一信號(hào)是指雷達(dá)在進(jìn)行工作時(shí)輸出信號(hào)如測(cè)距信號(hào)之后，接收到的返回信號(hào)。第一信號(hào)包括雷達(dá)接收到對(duì)應(yīng)第一位置點(diǎn)的脈沖開始，持續(xù)一定時(shí)間長(zhǎng)度的脈沖信號(hào)。第一信號(hào)對(duì)應(yīng)保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)X及后續(xù)多個(gè)位置點(diǎn)，由于雷達(dá)輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)每個(gè)位置點(diǎn)均會(huì)因?yàn)檫@個(gè)位置點(diǎn)上的反射率而使得雷達(dá)接收到的信號(hào)上對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖，因此，第一信號(hào)是包含多個(gè)脈沖的信號(hào)，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)位置點(diǎn)，而脈沖的特征對(duì)應(yīng)其對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)上的反射率。步驟102：獲得雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)。其中，第二信號(hào)對(duì)應(yīng)保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)Y。需要說(shuō)明的是，第二環(huán)境是指測(cè)試環(huán)境，即在沒(méi)有干擾的情況下，按照有保護(hù)罩的雷達(dá)通過(guò)輸出及接收信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)罩上每個(gè)位置點(diǎn)上的反射率的測(cè)試。如圖4中所示，在測(cè)試環(huán)境下，雷達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)采集到脈沖信號(hào)，這些脈沖信號(hào)的脈沖特征對(duì)應(yīng)保護(hù)罩相應(yīng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)；如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，基于所述第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)；如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，基于所述第二點(diǎn)對(duì)應(yīng)的反射率對(duì)所述第一信號(hào)進(jìn)行處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，包括：對(duì)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行鑒頻鑒相處理，得到處理結(jié)果；基于所述處理結(jié)果，生成所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的比對(duì)結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：對(duì)所述處理結(jié)果進(jìn)行低通濾波處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)不是同一位置點(diǎn)，所述方法還包括：重新執(zhí)行所述獲得所述雷達(dá)在所述第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，直到重新獲得的第二信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二位置點(diǎn)與所述第一位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)。5.一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：第一信號(hào)采集單元，用于利用雷達(dá)采集第一信號(hào)，所述第一信號(hào)在第一環(huán)境下傳輸，且所述第一信號(hào)對(duì)應(yīng)所述雷達(dá)的保護(hù)罩上的第一位置點(diǎn)；第二信號(hào)獲得單元，用于獲得所述雷達(dá)在第二環(huán)境下預(yù)先采集到的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)對(duì)應(yīng)所述保護(hù)罩上的第二位置點(diǎn)；信號(hào)比對(duì)單元，用于將所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；位置點(diǎn)確定單元，用于基于所述比對(duì)結(jié)果，確定所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)是否為同一位置點(diǎn)，如果所述第一位置點(diǎn)與所述第二位置點(diǎn)為同一位置點(diǎn)，觸發(fā)信號(hào)處理...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石彬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：聯(lián)想北京有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11