道路檢測信息的處理方法、裝置和系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種道路檢測信息的處理方法、裝置和系統。其中，該方法包括：通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，道路狀態信息用于指示道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應每個位置的道路雷達探測信息。本發明專利技術解決了由于現有技術中存在獨立探測數據，導致信息與信息之間缺乏關聯性的技術問題。

【技術實現步驟摘要】
道路檢測信息的處理方法、裝置和系統
本專利技術涉及雷達探測技術應用領域，具體而言，涉及一種道路檢測信息的處理方法、裝置和系統。
技術介紹
隨著雷達探測技術的廣泛運用，在城市道路路面健康狀態的探測也得到了廣泛運用，但是現有的城市道路路面健康狀態的探測過程中，探測系統中的各個傳感器采集的數據在上傳至控制系統中均是以獨立數據產生，例如，雷達探測系統得到的為各個路段中各個位置路面的波形狀態；圖像采集系統得到的為路面的圖像畫面；定位系統得到的為各個路段中各個位置路面的位置坐標。針對上述由于現有技術中存在獨立探測數據，導致信息與信息之間缺乏關聯性的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本專利技術實施例提供了一種道路檢測信息的處理方法、裝置和系統，以至少解決由于現有技術中存在獨立探測數據，導致信息與信息之間缺乏關聯性的技術問題。根據本專利技術實施例的一個方面，提供了一種道路檢測信息的處理方法，包括：通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，道路狀態信息用于指示道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應每個位置的道路雷達探測信息。可選的，通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息包括：通過信息管理系統調度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達探測系統、圖像采集系統和位置定位系統；通過雷達探測系統探測當前道路的道路路體狀態，得到道路雷達探測信息；通過圖像采集系統采集當前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；通過位置定位系統對當前道路的位置進行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經緯度坐標和/或當前道路的地址信息。進一步地，可選的，位置定位系統包括：全球定位系統或北斗定位系統。可選的，將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息包括：通過與信息管理系統連接的信息處理系統，調用道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息中當前道路的圖像分別與道路雷達探測信息中的道路路體狀態和道路位置信息中的位置進行匹配，得到在當前道路圖像對應的位置依據對應位置的道路路體狀態；將在當前道路圖像對應的位置依據對應位置的道路路體狀態確定為道路狀態信息。可選的，在生成道路狀態信息之前，方法包括：將道路雷達探測信息存入雷達探測數據庫；將道路位置信息存入地理位置數據庫；將道路圖像信息存入影像數據庫。根據本專利技術實施例的另一方面，還提供了一種道路檢測信息的處理裝置，包括：獲取模塊，用于通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；信息生成模塊，用于將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，道路狀態信息用于指示道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應每個位置的道路雷達探測信息。可選的，獲取模塊包括：調度單元，用于通過信息管理系統調度傳感器組，其中，傳感器組包括：雷達探測系統、圖像采集系統和位置定位系統；第一獲取單元，用于通過雷達探測系統探測當前道路的道路路體狀態，得到道路雷達探測信息；第二獲取單元，用于通過圖像采集系統采集當前道路的路面圖像，得到道路圖像信息；第三獲取單元，用于通過位置定位系統對當前道路的位置進行定位，得到道路位置信息，其中，道路位置信息包括：經緯度坐標和/或當前道路的地址信息。進一步地，可選的，位置定位系統包括：全球定位系統或北斗定位系統。可選的，信息生成模塊包括：調用單元，用于通過與信息管理系統連接的信息處理系統，調用道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；匹配單元，用于將道路圖像信息中當前道路的圖像分別與道路雷達探測信息中的道路路體狀態和道路位置信息中的位置進行匹配，得到在當前道路圖像對應的位置依據對應位置的道路路體狀態；信息生成單元，用于將在當前道路圖像對應的位置依據對應位置的道路路體狀態確定為道路狀態信息。可選的，裝置包括：第一存儲模塊，用于在生成道路狀態信息之前，將道路雷達探測信息存入雷達探測數據庫；第二存儲模塊，用于將道路位置信息存入地理位置數據庫；第三存儲模塊，用于將道路圖像信息存入影像數據庫。根據本專利技術實施例的又一個方面，提供了一種道路檢測信息的處理系統，包括：道路檢測的裝置，其中，道路檢測的裝置包括上述裝置。在本專利技術實施例中，通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，道路狀態信息用于指示道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應每個位置的道路雷達探測信息，達到了融合各個信息形成綜合性信息的目的，從而實現了道路檢測信息準確率的技術效果，進而解決了由于現有技術中存在獨立探測數據，導致信息與信息之間缺乏關聯性的技術問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是根據本專利技術實施例的道路檢測信息的處理方法的流程示意圖；圖2是根據本專利技術實施例的道路檢測信息的處理方法中道路檢測系統的結構示意圖；圖3是根據本專利技術實施例的道路檢測信息的處理方法中道路檢測系統信息處理的流程示意圖；圖4是根據本專利技術實施例的道路檢測信息的處理裝置的結構示意圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本專利技術保護的范圍。需要說明的是，本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。實施例一根據本專利技術實施例，提供了一種道路檢測信息的處理方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。圖1是根據本專利技術實施例的道路檢測信息的處理方法的流程示意圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：步驟S102，通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；步驟S104，將道路圖像信息分別與道路雷達探測信息和道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，道路狀態信息用于指示道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應每個位置的道路雷達探測信息。在本專利技術實施例中，通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將道路圖像信息分別與道路雷達探測信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種道路檢測信息的處理方法，其特征在于，包括：通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將所述道路圖像信息分別與所述道路雷達探測信息和所述道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，所述道路狀態信息用于指示所述道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應所述每個位置的道路雷達探測信息。

【技術特征摘要】
1.一種道路檢測信息的處理方法，其特征在于，包括：通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息；將所述道路圖像信息分別與所述道路雷達探測信息和所述道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息，其中，所述道路狀態信息用于指示所述道路位置信息中每個位置的道路圖像以及對應所述每個位置的道路雷達探測信息。2.根據權利要求1所述的道路檢測的方法，其特征在于，所述通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息、道路位置信息和道路圖像信息包括：通過信息管理系統調度所述傳感器組，其中，所述傳感器組包括：雷達探測系統、圖像采集系統和位置定位系統；通過所述雷達探測系統探測當前道路的道路路體狀態，得到所述道路雷達探測信息；通過所述圖像采集系統采集所述當前道路的路面圖像，得到所述道路圖像信息；通過所述位置定位系統對所述當前道路的位置進行定位，得到所述道路位置信息，其中，所述道路位置信息包括：經緯度坐標和/或所述當前道路的地址信息。3.根據權利要求2所述的道路檢測的方法，其特征在于，所述位置定位系統包括：全球定位系統或北斗定位系統。4.根據權利要求2所述的道路檢測的方法，其特征在于，所述將所述道路圖像信息分別與所述道路雷達探測信息和所述道路位置信息進行匹配，生成道路狀態信息包括：通過與所述信息管理系統連接的信息處理系統，調用所述道路雷達探測信息、所述道路位置信息和所述道路圖像信息；將所述道路圖像信息中所述當前道路的圖像分別與所述道路雷達探測信息中的所述道路路體狀態和所述道路位置信息中的位置進行匹配，得到在所述當前道路圖像對應的位置依據對應所述位置的道路路體狀態；將所述在所述當前道路圖像對應的位置依據對應所述位置的道路路體狀態確定為所述道路狀態信息。5.根據權利要求1所述的道路檢測的方法，其特征在于，在所述生成道路狀態信息之前，所述方法包括：將所述道路雷達探測信息存入雷達探測數據庫；將所述道路位置信息存入地理位置數據庫；將所述道路圖像信息存入影像數據庫。6.一種道路檢測信息的處理裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，用于通過傳感器組分別獲取道路雷達探測信息...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖小良，王繼偉，
申請(專利權)人：北京國電經緯工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11