一種激光導向巡邏機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種激光導向巡邏機器人，包括激光導向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，將音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；激光導向系統(tǒng)用于獲取前進方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；信息分析處理系統(tǒng)用于接收數(shù)據(jù)并進行預處理，根據(jù)預處理結(jié)果向機器人驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令；機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。激光導向系統(tǒng)，主動引導機器人，實現(xiàn)機器人能夠在人員的指示下向目標快速移動。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種激光導向巡邏機器人
本專利技術(shù)涉及服務(wù)機器人
，更具體地，涉及一種激光導向巡邏。
技術(shù)介紹
機器人技術(shù)的發(fā)展，是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是為社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生了一個重大影響的一門科學技術(shù)。經(jīng)濟的發(fā)展改變了人類社會結(jié)構(gòu)的組成，現(xiàn)今的人類對于安全保障的需求愈發(fā)地強烈，而在智能化大發(fā)展的浪潮下，利用機器人來替代傳統(tǒng)的保安人員的趨勢已經(jīng)越來越明顯。目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多案例，嘗試利用機器人來完成公共區(qū)域巡邏警戒的任務(wù)。現(xiàn)有的巡邏警衛(wèi)機器人往往采用自動巡邏和視頻采集并在后臺監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的方式，這種方式往往無法對不法分子起到震懾作用?，F(xiàn)有機器人導航技術(shù)普遍存在著精度低的弊端對于巡邏機器人采取行動來說，由于其目標主要為一些不法分子，因此需要提高機器人導航精度。為了在行動過程中實現(xiàn)高精度的導航功能，有必要采用激光制導系統(tǒng)，激光制導就是利用激光獲得制導信息或傳輸制導指令使導彈按一定導引規(guī)律飛向目標的制導方法。激光制導系統(tǒng)尋找目標靠的是從目標漫反射回來的照射激光。因為漫反射是向四面八方進行的，才使得激光制導武器的尋的器隨時都能捕捉到由目標反射回來的激光并把攻擊方向?qū)誓繕恕?br>技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的激光導向巡邏機器人，通過在機器人上設(shè)置激光導向系統(tǒng)，通過激光主動引導機器人，實現(xiàn)機器人能夠在人員的指示下向目標快速移動，同時保證較高精確度，從而保護生命財產(chǎn)安全。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供一種激光導向巡邏機器人，包括激光導向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息分析處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；所述激光導向系統(tǒng)用于獲取前進方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；所述后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；所述信息分析處理系統(tǒng)連接所述激光導向系統(tǒng)、所述后臺控制系統(tǒng)和所述音/視頻采集系統(tǒng)，用于接收所述激光導向系統(tǒng)的方向數(shù)據(jù)或音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)或后臺控制系統(tǒng)的外部控制指令并進行預處理，根據(jù)預處理結(jié)果向巡邏機器人發(fā)送控制指令；所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。作為優(yōu)選的，所述信息分析處理模塊接收激光導向系統(tǒng)發(fā)送的前進方向數(shù)據(jù)，分析處理獲得巡邏機器人的前進軌跡，并向機器人驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令；所述信息分析處理模塊接收所述音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)，將所述音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)；所述信息分析處理模塊接收后臺控制系統(tǒng)的控制命令，并將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至巡邏機器人。所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。作為優(yōu)選的，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示。作為優(yōu)選的，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述信息分析處理系統(tǒng)；所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。作為優(yōu)選的，還包括所述人體感應(yīng)系統(tǒng)與所述信息分析處理系統(tǒng)連接，用于感應(yīng)預設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當有人員出現(xiàn)時，將報警指令發(fā)送至所述信息分析處理系統(tǒng)。作為優(yōu)選的，所述激光導向系統(tǒng)包括手持調(diào)制激光器、激光探測器及計算器，所述手持調(diào)制激光器用于向目標發(fā)射經(jīng)調(diào)制的激光束，所述激光探測器用于接收目標表面漫反射的激光束，所述計算器用于計算當前前進方向與接收到的反射激光偏差，并傳遞給信息分析處理系統(tǒng)。所述手持調(diào)制激光器用于向指定目標發(fā)射經(jīng)調(diào)制激光束，所述調(diào)制激光束照射到目標后發(fā)生漫反射；所述激光探測器用于接收經(jīng)漫反射后的激光束；所述計算機用于計算當前前進方向與接收到的反射激光偏差，并將計算結(jié)果傳遞給信息分析處理系統(tǒng)。作為優(yōu)選的，所述計算機通過檢測探測器識別到激光的光斑，并判斷激光光斑是否在激光探測器中間位置，如果是保持當前行動方向，如果不是則調(diào)整方向使激光探測到的激光光斑位于激光探測器中間，然后開始行動。作為優(yōu)選的，所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動方式包括輪式驅(qū)動和履帶式驅(qū)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)公開了一種激光導向巡邏機器人，通過在機器人上設(shè)置激光導向系統(tǒng)，通過激光主動引導機器人，實現(xiàn)機器人能夠在人員的指示下向目標快速移動，同時保證較高精確度，從而保護生命財產(chǎn)安全。附圖說明圖1本專利技術(shù)實施例的激光導向巡邏機器人的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本專利技術(shù)實施例的激光導向巡邏機器人外部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本專利技術(shù)的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術(shù)，但不用來限制本專利技術(shù)的范圍。圖1示出了一種激光導向巡邏機器人的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括激光導向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息分析處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；所述激光導向系統(tǒng)用于獲取前進方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；所述后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；所述信息分析處理系統(tǒng)連接所述激光導向系統(tǒng)、所述后臺控制系統(tǒng)和所述音/視頻采集系統(tǒng)，用于接收所述激光導向系統(tǒng)的方向數(shù)據(jù)或音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)或后臺控制系統(tǒng)的外部控制指令并進行預處理，根據(jù)預處理結(jié)果向巡邏機器人發(fā)送控制指令；所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。作為優(yōu)選的，所述信息分析處理模塊接收激光導向系統(tǒng)發(fā)送的前進方向數(shù)據(jù)，分析處理獲得巡邏機器人的前進軌跡，并向機器人驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令；所述信息分析處理模塊接收所述音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)，將所述音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)；所述信息分析處理模塊接收后臺控制系統(tǒng)的控制命令，并將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至巡邏機器人。所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。作為優(yōu)選的，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示。可以通過鳴笛預警、發(fā)射強光等，保證巡邏機器人在發(fā)現(xiàn)非法入侵行為后能夠給予不法分子強力的心理震懾作用，從而放棄不法行為。作為優(yōu)選的，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；所述蓄電池用于為所述巡邏機器人提供電力；所述蓄電池包括鎘鎳電池、鎳氫電池和鋰電池。所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述信息分析處理系統(tǒng)；所述充電裝置用于在充電時，為蓄電池供電。作為優(yōu)選的，還包括所述人體感應(yīng)系統(tǒng)與所述信息分析處理系統(tǒng)連接，用于感應(yīng)預設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當有人員出現(xiàn)時，將報警指令發(fā)送至所述信息分析處理系統(tǒng)，；通過人體感應(yīng)系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)入侵行為，并通過警示震懾系統(tǒng)，能夠?qū)θ肭中袨檫M行有效震懾以阻止入侵行為，從而保護用戶信息和財產(chǎn)安全。作為優(yōu)選的，所述激光導向系統(tǒng)包括手持調(diào)制激光器、激光探測器及計算器，所述手持本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種激光導向巡邏機器人，其特征在于，包括激光導向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息分析處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；所述激光導向系統(tǒng)用于獲取前進方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；所述后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；所述信息分析處理系統(tǒng)連接所述激光導向系統(tǒng)、所述后臺控制系統(tǒng)和所述音/視頻采集系統(tǒng)，用于接收所述激光導向系統(tǒng)的方向數(shù)據(jù)或音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)或后臺控制系統(tǒng)的外部控制指令并進行預處理，根據(jù)預處理結(jié)果向巡邏機器人發(fā)送控制指令；所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光導向巡邏機器人，其特征在于，包括激光導向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，并通過信息分析處理系統(tǒng)將所述音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；所述激光導向系統(tǒng)用于獲取前進方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；所述后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；所述信息分析處理系統(tǒng)連接所述激光導向系統(tǒng)、所述后臺控制系統(tǒng)和所述音/視頻采集系統(tǒng)，用于接收所述激光導向系統(tǒng)的方向數(shù)據(jù)或音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)或后臺控制系統(tǒng)的外部控制指令并進行預處理，根據(jù)預處理結(jié)果向巡邏機器人發(fā)送控制指令；所述機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導向巡邏機器人，其特征在于，所述信息分析處理模塊接收激光導向系統(tǒng)發(fā)送的前進方向數(shù)據(jù)，分析處理獲得巡邏機器人的前進軌跡，并向機器人驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令；所述信息分析處理模塊接收所述音/視頻采集系統(tǒng)的音/視頻數(shù)據(jù)，將所述音視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至后臺控制系統(tǒng)；所述信息分析處理模塊接收后臺控制系統(tǒng)的控制命令，并將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至巡邏機器人。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導向巡邏機器人，其特征在于，還包括警示系統(tǒng)，所述警示系統(tǒng)連接所述信息分析處理系統(tǒng)，用于對異常狀況進行警示。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導向巡邏機器人，其特征在于，還包括電源管理系統(tǒng)，所述電源...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉明，
申請(專利權(quán))人：以恒激光科技北京有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11