一種倉庫自動化分揀系統及方法技術方案

本發明專利技術涉及一種倉庫自動化分揀系統及方法，該系統包括：倉儲服務器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：終端設備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務器連接所述工作站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機。在倉庫內設置貨架存儲區，若干分揀區，每個分揀區內設置由操作等待區、排隊區、操作區、返回等待區組成，不同機器人完成各區域之間的貨架搬運。以克服倉庫用地利用率不高、出入庫提貨擺貨的人工成本高、倉庫可變動性可擴展性差的、現有貨到人自動分揀系統中人等機器、出入庫操作流程復雜、容易出錯的缺陷。

【技術實現步驟摘要】
一種倉庫自動化分揀系統及方法
本專利技術涉及電子信息
，具體是一種倉庫自動化分揀系統及方法。
技術介紹
隨著電子商務的興起，高流通性的自動化倉庫成為很多企業的需求。現有倉庫中，為實現倉儲自動化，會配備一體貨架、穿梭車、叉車、堆垛機、傳送帶等設備。但是以電商倉庫為代表的直接面向消費者的倉庫，具有高流動性，品類繁多分散的特點，上述傳統設備在提取小批量多品目的貨物時非常低效。傳統的倉庫調度系統是由工人推著小車進入倉庫，根據一個訂單，從貨架上將商品依次取下，并人工地將取出商品錄入系統。這種傳統的調度方式屬于“人到貨”的方式，缺點是效率低，容易出錯，人力成本高，處理速度慢。現有技術提供的使用AGV小車的倉儲自動化系統，即由AGV小車自動搬運倉庫中的貨架，并依次運送至指定分揀區，在分揀員完成出入庫操作后，AGV小車將貨架搬運會貨架儲存區的“貨到人”的方式，這一過程中同一AGV小車需要全程搬運指定貨架，在等待進入分揀區、排隊待分揀、分揀員進行出入庫操作時，AGV小車有較長的原地待命時間(機器等人)；另一方面分揀員每次處理一個貨架上的出入庫操作，在處理完當前貨架任務之后，需要等待AGV小車將當前貨架運出分揀操作區域，另一臺AGV小車將下一個貨架搬運至操作區域，分揀員等待時間也較長(人等機器)。其它現有技術提供的“貨到人”AGV自動倉儲系統中，每一個進入操作等待區的貨架下方的AGV都需要等待直到操作區。車等人的缺點浪費了AGV小車資源，需要更多小車才能保證倉庫正常運轉。人等車的缺點限制了工人的工作效率，需要更多人才能完成同等任務。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提供一種倉庫自動化分揀系統及方法，以克服倉庫用地利用率不高、出入庫提貨擺貨的人工成本高、倉庫可變動性可擴展性差的、現有“貨到人”自動分揀系統中“人等機器”、出入庫操作流程復雜、容易出錯的缺陷。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種倉庫自動化分揀方法，其包括倉庫自動化分揀系統，該系統包括：倉儲服務器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺、終端設備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務器連接所述工作站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機；所述移動貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，以使AGV小車可以從四個個方向進入移動貨架底部，并將所述移動貨架抬升起來；所述移動貨架底層朝下的平面中央貼有標識物，用于所述AGV小車根據所述標識物來確定所述移動貨架的位置；倉庫地面每隔一定距離鋪設有標識符，用于定位每個貨架擺放位置，并為AGV小車提供導航和定位；倉庫包括：存儲區和若干分揀區，所述存儲區擺放所述移動貨架，AGV小車可進入所述存儲區，每個分揀區由操作等待區、排隊區、操作區、等待返回區組成；多個訂單(包括出庫訂單、入庫訂單、盤庫訂單)可以合成一個操作任務，每一個操作任務需要調度若干個貨架到操作區進行操作；該方法包括步驟：倉儲服務器分配操作任務到各個工作站，調度AGV小車進行貨架搬運。去存儲區取出相應移動貨架，指令該AGV小車將所述相應移動貨架送到對應的操作等待區放下；AGV小車將對應移動貨架搬運至排隊區排隊，并將該對應移動貨架依次搬入操作區；通過工作站的控制AGV小車將該移動貨架在不同的操作區之間循環，以完成上貨、分揀、盤庫的工作；當下操作為出庫操作時，使用分揀墻將所述移動貨架上的貨物出庫。優選的，所述分揀墻包括墻體，所述墻體上設置有多個貨框，每個貨框對應一個當下操作中的一個訂單。優選的，所述貨框的底部設置有滑輪112。優選的，所述方法，包括：在所述出貨操作結束后，所述倉儲服務器調度AGV小車將該對應移動貨架送至返回等待區放下，再由另一臺AGV小車將該對應移動貨架運回存儲區。本專利技術還提供一種倉庫自動化分揀系統，該系統包括：倉儲服務器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：終端設備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務器連接所述工作站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機。實施本專利技術的技術方案，具有以下有益效果：本專利技術提供的倉庫自動化分揀系統及方法，可以實現倉庫操作中“貨到人”的自動化過程，提高倉庫處理訂單能力，提高倉庫土地利用率，減少倉庫人力成本；可以實現操作流程的標準化、可視化，減少員工出錯概率，簡化員工上崗培訓；(重要)可以實現“人不等，機器不停”的運作，減少分揀員的等待時間，減少AGV小車等待時間，提高人的分揀效率，提高機器人使用頻率，也進一步降低系統成本。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的倉庫自動化分揀系統的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的倉庫自動化分揀系統的分揀墻的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的倉庫自動化分揀系統的倉庫的區域劃分示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的倉庫自動化分揀系統的分揀站區域劃分細節示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。本專利技術實施例提供一種倉庫自動化分揀方法，其包括倉庫自動化分揀系統，如圖1所示，該系統包括：倉儲服務器、分揀站(即：圖1中的工作站1-工作站h)、可移動貨架和AGV小車(圖1中的AGVl-AGVm)，所述分揀站包含：分揀墻、分揀臺、終端設備(即圖1中的分揀終端1-分揀終端n)、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，倉儲服務器可存在于云端，通過通用程序接口(API)連接系統的各個部件，如終端設備等，并實現遠程分析、控制、處理等操作，倉儲服務器可以將數據發送到數據庫進行保持記錄和各種數據。分揀臺用于操作員對貨物進行分揀，該攝像頭用于監控識別貨物，掃碼槍用于對貨物的條形碼等各種識別碼進行掃描，輸入用于分揀的終端設備，核對貨物品類信息，觸摸顯示屏用來觸摸以實現對終端設備的操作，打印機用來打印操作記錄等，該終端設備可以為電腦也可以為平板、手機等智能設備，所述倉儲服務器連接所述分揀站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機；所述移動貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，AGV小車可以從4個方向進入貨架底部，并將貨架抬升起來。移動貨架(即圖1中的貨架1-貨架k)底層朝下的平面中央貼有標識物，AGV小車可根據貨架上的標識物來確定貨架的位置。倉庫地面每隔一定距離鋪設有標識符，用于定位每個貨架擺放位置，并為AGV小車提供導航和定位。倉庫分為：存儲區和分揀區。存儲區擺放貨架，AGV小車可進入此區域；該倉庫包含若干分揀區，每個分揀區由操作等待區、排隊區、操作區、返回等待區組成，分揀員在工作站(緊貼操作區)進行分揀。不同分揀區的操作等待區和返回等待區可以互相獨立或者共用。利用調度算法減少AGV小車原地待命時間，提高機器人利用率。多個訂單(包括出庫訂單、入庫訂單、盤庫訂單)可以合成一個操作任務。每一個操作任務需要調度若干個貨架到操作區進行操作。倉儲服務器，分配操作任務到各個工作站，調度AGV小車去存儲區取出相應貨架，送到對應的操作等待區放下貨架，AGV小車隨后可執行其它任本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倉庫自動化分揀方法，其特征在于，包括倉庫自動化分揀系統，該系統包括：倉儲服務器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺、終端設備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務器連接所述工作站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機；所述移動貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，以使AGV小車可以從四個個方向進入移動貨架底部，并將所述移動貨架抬升起來；所述移動貨架底層朝下的平面中央貼有標識物，用于所述AGV小車根據所述標識物來確定所述移動貨架的位置；倉庫地面每隔一定距離鋪設有標識符，用于定位每個貨架擺放位置，并為AGV小車提供導航和定位；倉庫包括：存儲區和若干分揀區，所述存儲區擺放所述移動貨架，AGV小車可進入所述存儲區，每個分揀區由操作等待區、排隊區、操作區、返回等待區組成；將多個訂單合成一個操作任務，每一個操作任務需要調度若干個貨架到操作區進行操作；該方法包括步驟：倉儲服務器分配操作任務到各個工作站，調度AGV小車搬運貨架，AGV小車去存儲區取出相應移動貨架，并將所述相應移動貨架送到對應的操作等待區放下；通過AGV小車將對應移動貨架搬運至排隊區排隊，并將該對應移動貨架依次搬入操作區；通過AGV小車將該移動貨架在不同的操作區之間循環，以完成上貨、分揀、盤庫的工作；在所述出貨操作結束后，所述倉儲服務器調度AGV小車將該對應移動貨架送至返回等待區放下，再由另一臺AGV小車將該對應移動貨架運回存儲區。當下操作為出庫操作時，使用分揀墻將所述移動貨架上的貨物出庫。...

【技術特征摘要】
1.一種倉庫自動化分揀方法，其特征在于，包括倉庫自動化分揀系統，該系統包括：倉儲服務器、工作站、可移動貨架和AGV小車，所述工作站包含：分揀墻、分揀臺、終端設備、攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機，所述倉儲服務器連接所述工作站的終端設備，所述終端設備分別連接攝像頭、掃碼槍、觸摸顯示屏和打印機；所述移動貨架的最底層離地面的高度高于AGV小車高度，以使AGV小車可以從四個個方向進入移動貨架底部，并將所述移動貨架抬升起來；所述移動貨架底層朝下的平面中央貼有標識物，用于所述AGV小車根據所述標識物來確定所述移動貨架的位置；倉庫地面每隔一定距離鋪設有標識符，用于定位每個貨架擺放位置，并為AGV小車提供導航和定位；倉庫包括：存儲區和若干分揀區，所述存儲區擺放所述移動貨架，AGV小車可進入所述存儲區，每個分揀區由操作等待區、排隊區、操作區、返回等待區組成；將多個訂單合成一個操作任務，每一個操作任務需要調度若干個貨架到操作區進行操作；該方法包括步驟：倉儲服務器分配操作任務到各個工作站，調度AGV小車搬運貨架，AGV小車去存儲區取出相應移動貨架，并將所述相應移動貨架送到對應的操作等待區放下；通過AGV小車將對應移動貨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉哲，
申請(專利權)人：錐能機器人上海有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31