智能車輛用車前后自檢方法、智能車輛及其運營系統、車載計算裝置和計算機可讀介質制造方法及圖紙

提供了智能車輛的用車前后自檢方法、智能車輛、智能車輛運營系統、車載計算裝置和計算機可讀介質。智能車輛結合智能車輛管理平臺執行的用戶用車前后自檢的方法，包括：智能車輛接收某一用戶的用車任務；檢查車輛自身的工作狀況；檢查自身內部的用車前物品狀態；將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，確定用戶是否遺失物品，以及進行相應處理；以及將車輛恢復至節能狀態。利用本發明專利技術，能車輛自動及時發現用戶遺落的物品并通知用戶，從而用戶能零成本取回遺落物品，給用戶友好的無人車用車體驗，節省能源。

【技術實現步驟摘要】
智能車輛用車前后自檢方法、智能車輛及其運營系統、車載計算裝置和計算機可讀介質
本專利技術總體地涉及智能車輛，特別是涉及關于車輛的自動用戶用車前后自檢的技術。
技術介紹
隨著事物的不斷發展進步，我們不難認為無人駕駛汽車將會是未來主要的交通方式。與所謂的“智慧”城市相對應，這種智能化發展將允許汽車-城市-用車人之間進行“交談”，從而潛在地降低交通事故發生的數量；同樣，由于所有車輛都可以潛在地自動運行，所以以前擁堵不堪的交通流量也將會因此而變得輕松自如。共享型的自動駕駛汽車或稱為無人駕駛出租車，將提供大多數的人類出行服務，私家車將不斷被取代，而自動駕駛汽車的最佳部署方式將是通過統一管理的車隊網絡來進行。然而，現階段的車輛還無法滿足上述需求，其中，無人駕駛汽車的調度方法以及與用車人的交互等方面的智能程度需要進一步的提升。中國專利CN105818810A公開了一種應用于無人駕駛汽車的控制方法及智能設備，通過接收用戶輸入的駕駛習慣選取指令，獲取與駕駛習慣選取指令對應的駕駛習慣信息，并基于駕駛習慣信息，控制無人駕駛汽車。但是該專利申請僅公開采集用車人駕駛習慣以及如何根據該駕駛習慣信息控制車輛的技術方案，沒有涉及無人車的調度以及車輛的自檢和自設定等技術。。
技術實現思路
鑒于上述情況，提出了本專利技術。根據本專利技術的一個方面，提供了一種結合智能車輛執行的用戶用車前后自檢的方法，可以包括：響應于車輛管理平臺的用車分配，接收某一用戶的用車任務；檢查車輛自身的工作狀況；在自身工作狀況正常的情況下，檢查自身內部的用車前物品狀態；獲取用戶的賬戶預設信息，根據所述賬戶預設信息，將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，確定用戶是否遺失物品，以及在確定用戶遺失物品的情況下，進行相應處理；以及在無后續用車任務的情況下，將車輛恢復至節能狀態。根據本專利技術的另一方面，提供了一種智能車輛執行的用戶用車前后自檢的方法，可以包括：響應于智能車輛管理平臺的用車分配，接收某一用戶的用車任務；檢查自身內部的用車前物品狀態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令，檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。根據本專利技術的再一方面，提供了一種智能車輛，包括無線通信部件、傳感器、計算裝置，所述無線通信部件能夠與智能車輛管理平臺進行無線通信；所述傳感器能夠感測用戶用車前后車輛狀態；以及所述計算裝置包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有計算機可執行指令。所述智能車輛，經由無線通信部件接收來自智能車輛管理平臺的用戶用車預約信息；利用傳感器檢查自身內部的用車前物品狀態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，利用傳感器檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。根據本專利技術的另一方面，提供了一種智能車輛運營系統，包括智能車輛管理平臺和多輛智能車輛，其中智能車輛管理平臺接收用車人的用車預約信息；智能車輛管理平臺進行用車分配；被分配到用車任務的智能車輛應答；所述智能車輛檢查車輛自身的工作狀況；在自身工作狀況正常的情況下，智能車輛檢查自身內部的用車前物品狀態；智能車輛管理平臺獲取用戶的賬戶預設信息，智能車輛管理平臺將賬戶預設信息傳送給智能車輛，智能車輛根據所述賬戶預設信息，將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；智能車輛驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，智能車輛檢查自身內部的用車后物品狀態；智能車輛自身或利用智能車輛管理平臺比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，確定用戶是否遺失物品，以及在確定用戶遺失物品的情況下，進行相應處理；以及智能車輛將自身恢復至節能狀態。根據本專利技術的再一方面，提供了一種車載計算裝置，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令當被處理器執行時，可操作來執行下述操作：經由無線通信部件接收來自智能車輛管理平臺的用戶用車預約信息；獲得來自車載傳感器的自身內部的用車前物品狀態；獲得來自車載傳感器的自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被計算機執行時，能夠操作來協助智能車輛執行用戶用車前后的自檢方法，所述自檢方法包括：經由無線通信部件接收來自智能車輛管理平臺的用戶用車預約信息；獲得來自車載傳感器的自身內部的用車前物品狀態；獲得來自車載傳感器的自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。根據本專利技術的另一方面，提供了一種車載計算裝置，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令當被處理器執行時，可操作來執行下述操作：經由無線通信部件接收來自智能車輛管理平臺的用戶用車預約信息；獲得來自車載傳感器的自身內部的用戶用車前物品狀態；響應于用戶上車就坐，獲得來自傳感器的車內的用車時物品狀態；比較用車時物品狀態和用車前物品狀態，確定相比于用車前來說用車時新放置物品的位置；響應于用戶下車，獲得來自車載傳感器的自身內部的用戶用車后物品狀態；結合確定的用車時放置物品的位置，基于用戶用車后物品狀態以及基于用車時物品狀態和用車前物品狀態中的至少一個，確定用戶是否遺落了物品，以及在確定用戶遺落了物品的情況下，通知用戶。根據本專利技術的另一方面，提供了一種智能車輛，包括根據上述車載計算裝置、無線通信部件、傳感器，所述無線通信部件能夠與智能車輛管理平臺進行無線通信,所述傳感器能夠感測用戶用車前車輛狀態。根據本專利技術的再一方面，提供了一種智能車輛運營系統，包括多輛上述智能車輛和智能車輛管理平臺，其中智能車輛管理平臺接收用車人的用車預約信息，智能車輛管理平臺進行用車分配。利用本專利技術，能夠在用戶將物品遺落在無人車上時車輛自動及時發現并通知用戶，從而用戶能近乎零成本地取回遺落物品，給用戶友好的無人車用車體驗，便利用戶，節省能源。附圖說明從下面結合附圖對本專利技術實施例的詳細描述中，本專利技術的這些和/或其它方面和優點將變得更加清楚并更容易理解，其中：圖1示出了根據本專利技術實施例的智能車輛運營系統1000的配置示意圖。圖2示出了根據本專利技術實施例的智能車輛100的配置示意圖。圖3示出了根據本專利技術實施例的智能車輛用車前后自檢的方法300的總體流程圖。圖4示出了根據本專利技術另一實施例的結合智能車輛執行的用戶用車前后自檢的方法400的總體流程圖。圖5示出了根據本專利技術實施例的根據用戶信息定制車輛氛圍的方法421的實施例，該方法可以用于圖4所示的步驟421。圖6示出了根據本專利技術實施例的在用戶用車后將車輛恢復至節能狀態的方法460的總體過程，該方法可以用于圖4中的步驟460。圖7示出了根據本專利技術一個實施例的車載計算裝置執行的用戶用車前后自檢方法700的總體流程圖。具體實施方式為了使本領域技術人員更好地理解本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能車輛結合智能車輛管理平臺執行的用戶用車前后自檢的方法，包括：響應于車輛管理平臺的用車分配，接收某一用戶的用車任務；檢查車輛自身的工作狀況；在自身工作狀況正常的情況下，檢查自身內部的用車前物品狀態；獲取用戶的賬戶預設信息，根據所述賬戶預設信息，將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，檢查自身內部的用車后物品狀態；智能車輛自身或者智能車輛聯合外界比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，確定用戶是否遺失物品，以及在確定用戶遺失物品的情況下，進行相應處理；以及在無后續用車任務的情況下，將車輛恢復至節能狀態。

【技術特征摘要】
1.一種智能車輛結合智能車輛管理平臺執行的用戶用車前后自檢的方法，包括：響應于車輛管理平臺的用車分配，接收某一用戶的用車任務；檢查車輛自身的工作狀況；在自身工作狀況正常的情況下，檢查自身內部的用車前物品狀態；獲取用戶的賬戶預設信息，根據所述賬戶預設信息，將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，檢查自身內部的用車后物品狀態；智能車輛自身或者智能車輛聯合外界比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，確定用戶是否遺失物品，以及在確定用戶遺失物品的情況下，進行相應處理；以及在無后續用車任務的情況下，將車輛恢復至節能狀態。2.一種智能車輛執行的用戶用車前后自檢的方法，包括：響應于智能車輛管理平臺的用車分配，接收某一用戶的用車任務；檢查自身內部的用車前物品狀態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令，檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。3.一種智能車輛，包括無線通信部件、傳感器、計算裝置，所述無線通信部件能夠與智能車輛管理平臺進行無線通信；所述傳感器能夠感測用戶用車前后車輛狀態；以及所述計算裝置包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有計算機可執行指令；所述智能車輛，經由無線通信部件接收來自智能車輛管理平臺的用戶用車預約信息；利用傳感器檢查自身內部的用車前物品狀態；驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，利用傳感器檢查自身內部的用車后物品狀態；比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，進行相應處理。4.一種智能車輛運營系統，包括智能車輛管理平臺和多輛智能車輛，其中智能車輛管理平臺接收用車人的用車預約信息；智能車輛管理平臺進行用車分配；被分配到用車任務的智能車輛應答；所述智能車輛檢查車輛自身的工作狀況；在自身工作狀況正常的情況下，智能車輛檢查自身內部的用車前物品狀態；智能車輛管理平臺獲取用戶的賬戶預設信息，智能車輛管理平臺將賬戶預設信息傳送給智能車輛，智能車輛根據所述賬戶預設信息，將車輛氛圍定制至適于用戶的舒適態；智能車輛驅車接到用戶，完成用戶送達任務；響應于用戶下車的指令和/或操作，智能車輛檢查自身內部的用車后物品狀態；智能車輛自身或者智能車輛結合外界比較用車前物品狀態和用車后物品狀態，并基于兩者之間的差異情況，確定用戶是否遺失物品，以及在確定用戶遺失物品的情況下，進行相應處理；以及智能車輛將自身恢復至節能狀態。5.一種車載計算裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳甘沙，張玉新，
申請(專利權)人：馭勢科技北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11